1.一种高效的树苗移栽设备,包括固定安装板(1),其特征在于:所述固定安装板(1)的前方设置有可以转动的传送带(2),所述传送带(2)的外壁均匀设置有多个橡胶隔层(4),两个所述橡胶隔层(4)之间放置有松土的盆体(3),所述固定安装板(1)的正面设置有可以圆周上下运动的圆柱箱(46),所述圆柱箱(46)的外壁开设有用于放置树苗的槽孔(39),所述圆柱箱(46)的向下运动可将松土压成一个圆坑,所述圆柱箱(46)上固定连接有将树苗放置到圆坑底部的运转机构,所述圆柱箱(46)的外壁固定连接有用于将放入坑内的树苗埋土固定的固定机构;
所述固定安装板(1)的正面转动连接有第一转动柱(47),所述第一转动柱(47)远离所述固定安装板(1)的一侧固定连接有第一圆盘(48),所述第一圆盘(48)的外壁固定连接有第一连接杆(49),所述第一连接杆(49)远离所述第一圆盘(48)的一侧铰接有第一铰接杆(50);所述固定安装板(1)的正面通过第一轴承座(21)转动连接有花键轴套(22),所述花键轴套(22)内滑动连接有花键轴(23),所述花键轴(23)远离所述花键轴套(22)的一侧与所述圆柱箱(46)的顶部固定连接,所述花键轴(23)的外壁转动连接有第二轴承座(24),所述第二轴承座(24)与所述固定安装板(1)的正面滑动连接,所述第一铰接杆(50)远离所述第一连接杆(49)的一侧与所述第二轴承座(24)的外壁相互铰接;所述第一转动柱(47)的外壁固定连接有第一锥齿(31),所述固定安装板(1)的正面固定连接有第三轴承座(29),所述第三轴承座(29)内转动连接有第二转动柱(28),所述第二转动柱(28)的左右侧分别固定连接有第二锥齿(27)和第三锥齿(30),所述第三锥齿(30)与所述第一锥齿(31)相互啮合;所述花键轴套(22)的顶部固定连接有第四锥齿(25),所述第四锥齿(25)与所述第二锥齿(27)相互啮合;
所述运转机构包括固定连接在所述圆柱箱(46)内壁的多个第一延伸板(55),所述第一延伸板(55)的顶部铰接有弧形杆(53),所述弧形杆(53)远离所述第一延伸板(55)的一侧底部设置有弧形板(56),多个所述弧形板(56)构成一个闭合板,多个所述弧形板(56)的顶部共同铰接有一个圆环箱(51),所述圆环箱(51)的底部开设有多个槽口(54),所述弧形杆(53)与所述槽口(54)相挤压;所述圆环箱(51)的外壁固定连接有第二延伸板(52),所述第二延伸板(52)与所述圆柱箱(46)的内壁滑动连接;
所述固定机构包括固定连接在所述圆柱箱(46)外壁的固定板(20),所述固定板(20)的底部通过弹簧(19)和伸缩杆(18)固定连接有圆环盘(57),所述圆环盘(57)滑动连接在所述圆柱箱(46)的外壁,所述伸缩杆(18)的固定端外壁设置有齿牙(8),所述伸缩杆(18)的伸缩端固定连接有第一安装块(58),所述第一安装块(58)的顶部固定连接有第二安装块(9),所述第二安装块(9)的正面转动连接有第三转动柱(11),所述第三转动柱(11)的外壁固定连接有第一齿轮(10),所述第一齿轮(10)与所述齿牙(8)相互啮合;所述第一安装块(58)的正面转动连接有第四转动柱(16),所述第四转动柱(16)与所述第三转动柱(11)之间套设有第一皮带(17),所述第四转动柱(16)远离所述第一安装块(58)的一侧固定连接有第二圆盘(13),所述第二圆盘(13)的外壁固定连接有第二连接杆(15),所述第二连接杆(15)远离所述第二圆盘(13)的一侧铰接有第二铰接杆(14);所述圆环盘(57)的顶部开设有多个第一滑槽(12),所述第一滑槽(12)内滑动连接有拨动杆(6),所述第二铰接杆(14)远离所述第二连接杆(15)的一侧与所述拨动杆(6)相互铰接;
所述固定安装板(1)上还固定连接有用于给所述盆体(3)放松土的放土机构,所述放土机构包括固定连接在所述固定安装板(1)正面的土箱(5),所述土箱(5)的底部开设有漏口(59),所述土箱(5)的顶部开设有第二滑槽(38),所述第二滑槽(38)内滑动连接有滑动杆(37),所述滑动杆(37)的底部固定连接有用于堵住所述漏口(59)的堵板(60);所述固定安装板(1)的正面转动连接有第八转动柱(32),所述第八转动柱(32)远离所述固定安装板(1)的一侧固定连接有第三圆盘(34),所述第三圆盘(34)的外壁固定连接有第三连接杆(35),所述第三连接杆(35)远离所述第三圆盘(34)的一侧铰接有第三铰接杆(36),所述第三铰接杆(36)远离所述第三连接杆(35)的一侧与所述滑动杆(37)相互铰接;所述第一转动柱(47)与所述第八转动柱(32)之间套设有链条(33);
所述固定安装板(1)的正面固定连接有用于使得所述传送带(2)间歇转动的转动机构,所述转动机构包括转动连接在所述固定安装板(1)正面的第五转动柱(61),所述第五转动柱(61)的一端与电机(64)的动力输出端固定连接,所述第五转动柱(61)的外壁固定连接有配合杆和不完全齿轮(42),所述固定安装板(1)通过辅助板转动连接有第二齿轮(41),所述第二齿轮(41)的正面开设有花型槽(43),所述配合杆与所述花型槽(43)相配合;所述固定安装板(1)的正面转动连接有第六转动柱(45),所述第六转动柱(45)远离所述固定安装板(1)的一侧与所述传送带(2)的动力柱固定连接,所述第六转动柱(45)的外壁转动连接有单向齿轮(44),所述单向齿轮(44)与所述第二齿轮(41)相互啮合;所述固定安装板(1)的正面转动连接有第七转动柱(62),所述第七转动柱(62)的外壁固定连接有第三齿轮(40),所述第三齿轮(40)可以与所述不完全齿轮(42)啮合;所述第七转动柱(62)与所述第一转动柱(47)之间套接有第二皮带(7);所述土箱(5)顶部设置有松土进口(63);
所述弧形杆(53)和弧形板(56)的材料密度小于所述圆环箱(51)的材料密度;
使用时,启动电机(64)电源,电机(64)带动第五转动柱(61)转动,第五转动柱(61)带动不完全齿轮(42)转动,然后不完全齿轮(42)带动第三齿轮(40)转动,第三齿轮(40)带动第七转动柱(62)转动,第七转动柱(62)通过第二皮带(7)带动第一转动柱(47)转动,通过控制不完全齿轮(42)的转动方向从而控制第一转动柱(47)的转动方向,然后不完全齿轮(42)正转,在反转时,第五转动柱(61)带动配合杆转动,配合杆通过与花型槽(43)的配合的第二齿轮(41)转动,第二齿轮(41)通过与单向齿轮(44)的啮合作用,使得传送带(3)传动一段距离,然后此时不完全齿轮(42)是不与第三齿轮(40)发生啮合作用的,不会带动第一转动柱(47)转动;然后再正转,这时第二齿轮(41)不会带动单向齿轮(44)转动,从而实现带动有松土的盆体(3)移动一段距离,进而给盆体(3)放松土,并给前一个盆体(3)移栽树苗,实现动作顺序化,智能自动化移栽树苗;
具体,正转的第一转动柱(47)带动第一圆盘(48)转动,第一转盘(48)带动第一连接杆(49)转动,通过第一铰接杆(50)的配合还有第二轴承座(24)的限位滑动,使得花键轴(23)能上或下运动,且转动的第一转动柱(47)带动第一锥齿(31)转动,第一锥齿(31)带动第三锥齿(30)转动,第三锥齿(30)带动第二转动柱(28)和第二锥齿(27)转动,然后第二锥齿(27)通过啮合作用带动第四锥齿(25)转动,第四锥齿(25)带动花键轴套(22)转动,花键轴套(22)带动花键轴(23)转动;从而使得花键轴(23)能顺时针转动的向下动作,与花键轴(23)固定连接的圆柱箱(46)也做顺时针转动的向下动作,做顺时针转动的圆柱箱(46)带动与其固定的第一延伸板(55)转动,而此时由于惯性圆环箱(51)并不立马转动,此时弧形杆(53)和弧形板(56)会立马动作,然后使得多个弧形板(56)形成闭合的板,然后弧形杆(53)将槽口(54)抵住,使得圆环箱(51)一起圆周转动,此时的圆环箱(51)底部是闭合的,是被多个弧形板(56)挡住的,然后停止转动第一转动柱(47),并在圆环箱(51)内放入树苗,然后继续正转第一转动柱(47),此时圆环箱(51)底部是闭合的,然后使得圆柱箱(46)压到松土并压一个坑,到需求位置时反转第一转动柱(47),圆环箱(51)由于惯性并不会立马反转,此时弧形杆(53)和弧形板(56)反转,使得几个弧形板(56)回去,使得圆环箱(51)底部开口,此时树苗自动掉落到坑内,使得树苗安全的进入到坑底部,然后圆环箱(51)是滑动连接在圆柱箱(46)内的,会以底部开口的状态和圆柱箱(46)一直同速转动;
且转动且向下的圆柱箱(46)带动固定板(20)、弹簧(19)、伸缩杆(18)、圆环盘(57)一起转动的向下运动,当圆环盘(57)向下转动并压到松土,压到一定程度,圆环盘(57)、弹簧(19)和伸缩杆(18)会回收,此时圆环盘(57)和圆柱箱(46)的转动初步使得松土变平,使得松土初步压紧一点,然后圆柱箱(46)进行压坑,此时第一安装块(58)、第二安装块(9)相对固定板(20)向上运动,即第一齿轮(10)相对齿牙(8)向上动作,使得第一齿轮(10)转动,转动的第一齿轮(10)通过第一皮带(17)带动第四转动柱(16)转动,第四转动柱(16)带动第二圆盘(13)转动,转动的第二圆盘(13)通过第二连接杆(15)和第二铰接杆(14)带动拨动杆(6)左右移动,该拨动杆(6)有多重效果,在圆柱箱(46)向下动作时,此时拨动杆(6)将圆柱箱(46)底部被压实一点的土分散到左右两侧,使得圆柱箱(46)压的更深;然后在圆柱箱(46)向上运动时,多个拨动杆(6)做不同轨迹的Z字型动作,将两边的土拨到坑中间,且Z字型动作,使得两边土变得相对平整,配合向下转动的圆环盘(57)将土变得较为平整,且将树苗埋住固定,且圆环箱(51)有初步限位树苗的作用,使得树苗被竖直的埋土固定。