1.一种无刷直流电机无位置传感器控制电压采样方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：设置相电压采样的预定时刻；

步骤1的具体操作为：在驱动电路的每个上桥臂的工作阶段内，预定采样时刻设置为2个，分别为驱动波形的高电平阶段和低电平阶段；

所述驱动波形的产生方式采用中心对齐计数方式，当前计数值为count，中心计数值为center，比较值为ccr，count>ccr输出高电平，count≤ccr输出低电平，所述高电平阶段的预置采样时刻为将一个PWM的周期内的高电平平等分为3段区域，将预定采样时刻设置在靠近该高电平下降边沿但不包括该下降边沿的那一段区域，即 区域；

所述低电平阶段的预置采样时刻为将一个PWM的周期内的低电平平等分为3段区域，将预定采样时刻设置在靠近该低电平上升边沿但不包括该上升边沿的那一段区域，即区域；

步骤2：判断驱动波形的占空比；

步骤3：根据驱动波形的占空比判断精准的相电压采样点；

步骤3的具体操作为：当占空比低于50％时，在MOS管关闭期间进行采样，即在驱动波形低电平预定时刻进行采样；当占空比高于50％时，在MOS管打开期间进行采样，即在驱动波形高电平预定时刻进行采样；

步骤4：根据采样结果判断相电压过零点。

2.根据权利要求1所述的一种无刷直流电机无位置传感器控制电压采样方法，其特征在于：步骤2的具体操作为根据下式判断驱动波形的占空比比x：

3.根据权利要求1所述的一种无刷直流电机无位置传感器控制电压采样方法，其特征在于：步骤4的具体操作为在驱动电路中的场效应晶体管打开时，电压采样单元的采样电压是相电压叠加了1/2的母线电压后的电压，因此比较单元将采样结果与1/2的母线电压进行比较；若相邻的两个采样结果的电压从低于1/2母线电压变为高于1/2母线电压或者从高于

1/2母线电压到低于1/2母线电压，则是相电压过零点了；当在驱动电路中的场效应晶体管关断时，电压采样单元的采样电压是单纯的相电压，相电压本身根据转子位置变化会由负变正，或者由正变负，但由于驱动电路上场效应晶体管中的反向二极管的影响，负的相电压会被拉到接近0V，因此在场效应晶体管关闭期间采集的相电压后与0进行比较，若相邻的两个采样结果的电压从0V变正或从正变0V时，则是相电压过零点了。

4.一种无刷直流电机无位置传感器控制电压采样系统，包括：驱动电路、电机模块、电压采样单元、换相器，所述驱动电路与电机模块相连，用来驱动电机进行工作，其特征在于：采样调整模块与驱动电路相连，用来根据驱动电路中驱动波形的占空比来调整相电压采样区域；所述电压采样单元与所述采样调整模块相连，用于对所述采样调整模块选择的采样区域进行电压采样；模数转换单元分别与电压采样单元、比较单元相连，用于将所述电压采样单元提供的信号经转换连接到比较单元；过零点判断单元分别与比较单元、换相器相连，用于将比较单元提供的信号经是否过零点判断后连接到换相器；所述换相器与驱动电路相连，用于给换相器提供换相信号。