1.新型无刷直流电机无位置传感器控制系统，其特征在于：硬件包括主控芯片、电路板、触摸显示屏；

所述电路板为PCB板（印制电路板），电路板上印制有逆变电路和采样电路，所述逆变电路是在主电路中连接电源和电机；所述采样电路连接电机输入和主控芯片；

所述触摸显示屏具备指令输入和显示两种功能，与主控芯片连接；

电源与电机连接的主电路中，直流电源正极串接保险丝和开关后，与逆变电路中的开关管上桥臂连接；直流电源的负极直接与开关管下桥臂连接；在开关和开关管之间，并上电容器；

所述采样电路中包含电机端电压连续采样电路和采样值处理电路，采样值处理电路将端电压连续采样电路的电压值转换为数字信号，传递给主控芯片；

所述主控芯片中的信号调理模块和电流采样模块采集主电路中电流信息后，传递给电流调节模块；所述主控芯片中的转速估算模块通过控制换相模块获得的转速值传递给速度调节模块；所述主控芯片中的速度调节模块获取给定速度和转速估算模块的数值后，传递给电流调节模块；所述主控芯片中的PWM生成模块获取控制换相模块和电流调节模块的信息后，将控制电流传递给主电路的开关电路，实现电机的控制。

2.根据权利要求1所述的新型无刷直流电机无位置传感器控制系统，其特征在于：所述主控芯片的控制换相模块的控制方式为：进入定时器1的更新中断，将采样得到的端电压值分别赋予UA、UB、UC，然后做端电压相邻两时刻的差值，当端电压相邻两时刻的差值在特定范围内时，换相并记录下标志A；当端电压相邻两时刻的差值未在特定范围内时，不换相；结果判定后退出中断。

3.根据权利要求1所述的新型无刷直流电机无位置传感器控制系统，其特征在于：电机启动方式为：通过人为的给定一个导通相及状态标志位A，并检测非导通相的端电压；此时虽然非导通相的反电动势很小，但是非导通相的端电压差值仍然满足在换相点附近的时候，非导通相前后时刻的端电压的差值很小且在一定的范围内，从而迅速的建立换相点实现了电机的快速启动。

4.根据权利要求1所述的新型无刷直流电机无位置传感器控制系统，其特征在于：所述主控芯片内程序中运用的是PWM中点采样，同时要通过程序严格控制好对端电压前后两个时刻的采样。

5.根据权利要求1所述的新型无刷直流电机无位置传感器控制系统，其特征在于：所述采样电路在电机端电压的采样频率为8MHZ，采样周期为3us。