1.一种风机顺逆风判断方法，其特征在于：所述判断方法包括如下步骤：步骤1：分别依次导通A相、B相、C相下桥功率开关，通过采集功率开关漏极，源极获得A、B、C三相的压差，分别求得电流IA、IB、IC；

步骤2：根据步骤1求得的电流的大小获得电机转子角度θ1以及电流峰值K；

步骤3：获得电机发电常数及反电动势常数，根据电机发电常数和反电动势常数计算获得预估角频率w1；

步骤4：通过步骤3得到的预估角频率w1确定再次导通A相、B相、C相下桥功率开关采样间隔时间；

步骤5：当采样间隔时间到，则再次导通A相、B相、C相下桥功率开关，再获得A、B、C三相的压差，再计算得到当前电机转子角度θ2，根据电机转子角度θ1、当前电机转子角度θ2及采样时间精确估算角频率w，并根据角频率w的大小关系获得顺逆风方向，其中，在所述步骤5中，角频率w通过步骤2取得的电机转子角度θ1和步骤5中得到当前电机转子角度θ2、根据公式 求得，当角频率w＞0时，判断为顺风状态，则将当前速度送入闭环起动程序，空调启动；当角频率w＜0时，判断为逆风状态，则进入刹车状态后执行闭环起动程序，空调启动，其中：所述步骤4中，再次采样间隔时间定为T/2～T，

其中在所述步骤3中，所述预估角频率w1通过公式 计算得出，其中K为电流峰值反映发电能力，Ke为反电动势常数。

2.根据权利要求1所述一种风机顺逆风判断方法，其特征在于：在所述步骤2中，电机转子角度θ1以及电流峰值K的计算公式如下：展开后求得电机转子角度θ1以及电流峰值K的大小。

3.根据权利要求1所述一种风机顺逆风判断方法，其特征在于：所述步骤1中电流大小的计算公式为：电流＝压差/功率开关内阻。

4.根据权利要求1所述一种风机顺逆风判断系统，其特征在于：该系统包括电机，逆变器，驱动单元，控制器，电压采样单元，电流计算单元，角度观测器，比较器；

所述控制器分别与所述比较器模块、驱动单元连接，用于对处理后的数据进行分析，然后选择电机运行模式；

所述驱动单元分别与控制器、逆变器模块连接，用于选择PWM工作模式；

所述逆变器模块分别与驱动单元、电机的三相定子绕组连接，用于起动和维持电机正常运作，并根据所述控制器发出的指令控制电机运行模式；

所述电压采样单元与逆变器、电流计算单元相连，用于获取三相电压；

所述电流计算单元分别与电压采样单元、角度观测器相连，用于计算获取电流大小；

所述角度观测器分别与电流计算单元、比较器相连，用于通过电流大小计算得到当前角度；

所述比较器分别与角度观测器、控制器相连，用于比较两次角度差从而判断顺逆风方向。