1.一种车辆毫米波雷达天线布局方法，其特征在于，所述方法包括：根据收发嵌套原理确定天线布局的初始布局参数；

根据所述天线布局的所述初始布局参数和预设条件，确定遗传算法的适应度函数；所述预设条件包括方位面的虚拟阵的口径大于预设口径；

确定所述遗传算法的终止条件；

基于所述初始布局参数和所述适应度函数进行所述遗传算法的迭代；

若在所述遗传算法的迭代的过程中达到所述终止条件，确定所述天线布局的目标稀疏阵布局参数。

2.根据权利要求1所述的车辆毫米波雷达天线布局方法，其特征在于，所述预设条件包括俯仰维面的虚拟通道的个数为预设通道个数。

3.根据权利要求1所述的车辆毫米波雷达天线布局方法，其特征在于，所述预设条件包括方位面的虚拟阵的全局旁瓣电平小于预设全局旁瓣电平阈值，第一旁瓣电平小于预设第一旁瓣电平阈值。

4.根据权利要求1所述的车辆毫米波雷达天线布局方法，其特征在于，所述预设条件包括方位面的二阶累计波达方向估计阵列的间隔平均，且所述间隔等于预设间隔。

5.根据权利要求1所述的车辆毫米波雷达天线布局方法，其特征在于，所述预设条件包括天线高度关系满足预设天线高度关系；

所述天线高度关系表征多个芯片中每个芯片对应的发射天线集合的第一高度关系以及接收天线集合的第二高度关系。

6.根据权利要求1‑5任意一项所述的车辆毫米波雷达天线布局方法，其特征在于，所述预设条件包括天线间距最小值大于预设天线间距最小值阈值。

7.根据权利要求1所述的车辆毫米波雷达天线布局方法，其特征在于，所述遗传算法的终止条件包括停滞代数达到预设停滞代数阈值或者迭代的次数达到预设迭代次数阈值，其中，所述停滞代数表征迭代过程中，在连续的多次迭代中所述适应度函数值的变化量小于预设变化阈值的情况中，所述多次迭代的次数。

8.根据权利要求1所述的车辆毫米波雷达天线布局方法，其特征在于，在所述若在所述遗传算法的迭代的过程中达到所述终止条件，确定所述天线布局的目标稀疏阵布局参数之后，所述方法还包括：

基于所述天线布局的目标稀疏阵布局参数，确定所述天线布局的目标均匀阵布局参数。

9.一种车辆毫米波雷达天线布局装置，其特征在于，所述装置包括：初始布局确定模块，用于根据收发嵌套原理确定天线布局的初始布局参数；

适应度函数确定模块，用于根据所述天线布局的所述初始布局参数和预设条件，确定遗传算法的适应度函数；所述预设条件包括方位面的虚拟阵的口径大于预设口径；

终止条件确定模块，用于确定所述遗传算法的终止条件；

遗传算法迭代模块，用于基于所述初始布局参数和所述适应度函数进行所述遗传算法的迭代；

目标布局确定模块，用于若在所述遗传算法的迭代的过程中达到所述终止条件，确定所述天线布局的目标稀疏阵布局参数。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现权利要求1‑8任意一项所述的车辆毫米波雷达天线布局方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现权利要求1‑8任意一项所述的车辆毫米波雷达天线布局方法。