1.一种储能SOC恢复控制方法，其特征在于：所述控制方法应用于电池储能参与电网调频控制中的储能SOC恢复控制，所述控制方法包括：步骤1：计算储能电池当前时刻荷电状态值SOC；

步骤2：通过获取当前时刻的电网频率f以判断储能系统工作模式，其工作原理为，当电网频率在调频死区内时，储能系统工作于SOC恢复模式；当电网频率在调频死区外时，储能系统工作于调频模式；

步骤3：若步骤2中储能系统工作于SOC恢复模式时，通过SOC偏差ΔSOC判断储能系统应该运行的工作状态，其原理如下：

其中，ΔSOC是储能SOC值与恢复参考值SOCref的差值，即ΔSOC＝SOC‑SOCref；

步骤4：储能系统采用SOC下垂控制，其输出作为虚拟同步电机(VSG)控制的功率参考，表达式为：

Pref＝KSOCX(Δf)ΔSOC     (2)其中，KSOCX(Δf)为基于Δf正弦函数的下垂系数，且KSOCX(Δf)≥0；

步骤5：储能系统根据步骤4中的功率参考指令控制储能进行SOC的恢复。

2.根据权利要求1所述的一种储能SOC恢复控制方法，其特征在于：所述正弦函数的下垂系数KSOCX(Δf)取值与储能系统的工作状态有关，主要分为以下两种情况：(1)当储能系统工作于充电状态进行SOC恢复时，采用充电下垂系数KSOC1(Δf)，其表达式为：

其中，KSOC‑max表示储能电池进行充放电时下垂系数的最大值；Δf表示电网频率f与额定频率fn差值，即Δf＝f‑fn；fth‑high表示调频死区阈值；

(2)当储能系统工作于放电状态进行SOC恢复时，采用放电下垂系数KSOC2(Δf)，其表达式为：