1.一种多台并联储能装置SOC均衡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，采集储能变换器x的输出电压uo_x、输出电流io_x和电感电流iL_x，通过SOC估计算法获得各台储能电池组当前SOCx值，其中x表示储能变换器编号，且x∈[1,n]，而n表示储能变换器台数，且n≥2；

步骤2，根据平均功率计算方法计算得到储能变换器x的平均有功功率Px和平均无功功率Qx；

步骤3，将平均有功功率Px经SOC均衡控制，得到储能变换器x的输出电压幅值Ex；将平均*无功功率Qx与无功下垂系数Kq相乘，得到频率变化量Δf，将Δf与空载点频率f作差得到储能变换器x的输出频率参考f；最后合成输出参考电压uref_x；

步骤3的具体步骤为：

步骤3.1，通过SOC不一致时实时修正下垂系数法的SOC均衡方法构造储能变换器x的有功—电压下垂控制中的自适应有功下垂系数Kp；

步骤3.1中根据实时修正下垂系数法构造储能变换器x自适应有功下垂系数Kp的方法为：A,采集x台储能电池组的SOCx值，并通过中央控制器计算得到SOC平均值SOCave，SOC平均值计算公式为：B，将采集的储能电池组SOCx值与SOC平均值SOCave作差，并通过比例积分调节器得公式如下：其中， 为均衡因子，kmp为比例调节系数，kmi为积分调节系数；

C,在放电状态下，将 与1作差，并与 相乘得到自适应有功下垂系数KP；在充电状态下，将 与1作和，并与 相乘得到自适应有功下垂系数KP，KP计算公式如下：其中 为初始下垂系数；

步骤3.2，将储能变换器x的平均有功功率Px与有功下垂系数Kp相乘,得到电压变化量Δ*Ux，将ΔUx与空载点电压幅值U作差得到电压幅值Ue_x；

*

步骤3.2中将ΔUx与空载点电压幅值U作差得到电压幅值Ue_x的计算公式为：*

Ue_x＝U‑KP·Px；

步骤3.3，将电压幅值Ue_x作为输入，经线路阻抗不同时电压偏差积分法的SOC均衡控制，得到储能变换器x的输出电压幅值参考Ex；

步骤3.3中将电压幅值Ue_x作为输入，经线路阻抗不同时电压偏差积分法的SOC均衡控制，得到储能变换器x的输出电压幅值参考Ex计算公式为：其中，Upcc为母线电压幅值，ki为积分调节系数；

步骤3.4，将储能变换器x的输出电压幅值参考Ex与输出电压频率参考f合成为变换器x的输出参考电压uref_x；

步骤4，将输出电压闭环指令uref_vir_x与储能变换器x的输出电压uo_x作差，该差值经过电压调节器得到储能变换器x的电感电流指令iL_ref_x；

步骤5，将电感电流指令iL_ref_x与储能变换器x的电感电流iL_x作差，该差值经过电流调节器得到调制信号ux；

步骤6，调制信号ux经过驱动及保护电路，驱动H桥逆变电路S1‑S4四个功率开关管的通断，从而实现储能装置间SOC均衡。

2.根据权利要求1所述的一种多台并联储能装置SOC均衡控制方法，其特征在于，步骤1中，采用安时积分法、开路电压法或卡尔曼滤波法进行SOC估计。

3.根据权利要求1所述的一种多台并联储能装置SOC均衡控制方法，其特征在于，步骤2中采用传统乘积法、虚拟正交矢量计算法或积分平均法进行平均功率计算。

4.根据权利要求1所述的一种多台并联储能装置SOC均衡控制方法，其特征在于，步骤4中电压调节器采用比例积分调节器、无差拍控制调节器、比例谐振调节器或重复控制调节器。

5.根据权利要求1所述的一种多台并联储能装置SOC均衡控制方法，其特征在于，步骤5中电流调节器采用无差拍控制调节器、预测电流调节器或比例调节器。