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专利号: 2021112896119
申请人: 深圳市日昭自动化设备有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于压铸后零件处理的自动化设备,其特征在于,包括上料装置,所述上料装置的后方设置工作台,所述工作台的中间垂直设置环形轨道装置,所述环形轨道装置设置治具,所述工作台的前端设置去披锋装置,所述去披锋装置的后端设置自动打磨装置,所述自动打磨装置的后端设置夹紧翻转装置,所述夹紧翻转装置的后端设置数控钻攻装置,所述数控钻攻装置的后端设置等离子表面处理装置,所述等离子表面处理装置的后端设置激光打标装置,所述激光打标装置的后端设置下料装置,所述治具与所述上料装置、所述去披锋装置、所述自动打磨装置、所述夹紧翻转装置、所述数控钻攻装置、所述等离子表面处理装置、所述激光打标装置、所述下料装置对应,所述自动打磨装置包括第一滑轨组,所述第一滑轨组设置第一滑板,所述第一滑板和所述第一滑轨组滑动连接,所述第一滑轨组的中间设置第一电缸,所述第一电缸的输出端和所述第一滑板固定连接,所述第一滑板正上方设置六轴机械手底座,所述六轴机械手底座设置一轴机构,所述一轴机构的输出端设置二轴机构,所述二轴机构的输出端设置三轴机构,所述三轴机构的输出端设置四轴机构,所述四轴机构的活动端设置五轴机构,所述五轴机构的输出端设置六轴机构,所述六轴机构的输出端设置打磨安装块,所述打磨安装块对称设置第一电动打磨装置和第二电动打磨装置,所述夹紧翻转装置包括第二底座,所述第二底座上设置翻转底座,所述翻转底座设置翻转一轴机构,所述翻转一轴机构的输出端设置翻转二轴机构,所述翻转二轴机构的输出端设置翻转三轴机构,所述翻转三轴机构的输出端设置翻转连接板,所述翻转连接板设置翻转气缸,所述翻转气缸的输出端设置第一旋转气缸,所述第一旋转气缸的输出端设置翻转夹爪,通过翻转夹紧装置和自动打磨装置的共同配合能够很好的将一些隐蔽部位的毛刺很好的清理掉。

2.根据权利要求1所述一种基于压铸后零件处理的自动化设备,其特征在于,所述上料装置包括上料工作台,所述上料工作台的右侧设置转盘,所述转盘的底部设置转盘驱动装置,所述转盘的边缘同心圆设置若干凹槽,所述凹槽的正上方垂直设置放料治具,所述工作台的左侧的前端垂直设置伺服上料电缸,所述伺服上料电缸的输出端设置上料杆,所述上料工作台的左侧的后端垂直设置上料取放装置,所述上料取放装置包括取放气动滑台,所述取放气动滑台的输出端设置取放固定块,所述取放固定块设置取放气缸,所述取放气缸的输出端设置取放旋转气缸,所述取放旋转气缸的输出端的两侧对称设置取放夹爪。

3.根据权利要求1所述一种基于压铸后零件处理的自动化设备,其特征在于,所述环形轨道装置包括第一轨道装置和第二轨道装置,所述第一轨道装置和所述第二轨道装置对称且结构相同,所述第一轨道装置包括轨道支架,所述轨道支架的两端对称设置第一同步轮和第二同步轮,所述第一同步轮和所述第二同步轮环绕设置同步带,所述同步带定距离设置卡扣,所述轨道支架的内侧设置环形导轨,所述环形导轨设置第一滑块,所述第一滑块和环形导轨滑动连接,所述第一滑块和所述卡扣可拆卸固定连接,所述第一滑块和所述治具螺栓固定连接,所述第二轨道装置的右侧设置轨道电机支架,所述轨道电机支架设置轨道步进电机,所述轨道步进电机的输出端设置联轴器,所述第一轨道装置和所述第二轨道装置的前端设置第一传动轴,所述第一轨道装置和所述第二轨道装置的后端对称设置第二传动轴,所述第一传动轴和所述联轴器固定连接。

4.根据权利要求2所述一种基于压铸后零件处理的自动化设备,其特征在于,所述去披锋装置包括第一底座,所述第一底座的顶端设置下压气缸,所述下压气缸的输出端贯穿所述第一底座的顶部,所述下压气缸的输出端设置第一连接块,所述第一底座的前端的中间设置第一直线导轨,所述第一直线导轨设置第二滑块,所述第二滑块设置下压连接板,所述下压连接板和所述第一连接块固定连接,所述下压连接板的左侧的下端设置下压模。

5.根据权利要求1所述一种基于压铸后零件处理的自动化设备,其特征在于,所述数控钻攻装置包括钻攻底座,所述钻攻底座的中间的左侧设置第二直线导轨,所述钻攻底座的中间的右侧设置第一Y轴电缸,所述第二直线导轨的活动端和第一Y轴电缸的活动端水平设置第一钻攻安装板,所述第一钻攻安装板的上端水平设置第一X轴电缸,所述第一钻攻安装板的下端水平设置第三直线导轨,所述第一X轴电缸的活动端和所述第三直线导轨的活动端垂直设置第二钻攻安装板,所述第二钻攻安装板的左侧垂直设置第一Z轴电缸,所述第二钻攻安装板的右侧设置第四直线导轨,所述第四直线导轨的活动端和所述第一Z轴电缸的活动端垂直设置第三钻攻安装板,所述第三钻攻安装板的下端对称设置自动钻孔装置和自动攻丝装置,所述自动钻孔装置包括钻攻气缸,所述钻攻气缸和所述第三钻攻安装板固定连接,所述钻攻气缸的活动端设置驱动支架,所述驱动支架设置驱动电机,所述自动钻孔装置和所述自动攻丝装置结构相同。

6.根据权利要求1所述一种基于压铸后零件处理的自动化设备,其特征在于,所述等离子表面处理装置包括表面处理支架,所述表面处理支架的顶部的左侧设置第二Y轴电缸,所述表面处理支架的顶部的右侧设置第五直线导轨,所述第二Y轴电缸的活动端和所述第五直线导轨的活动端设置表面处理安装板,所述表面处理安装板垂直设置第二X轴电缸安装板,所述第二X轴电缸安装板设置第二X轴电缸,所述第二X轴电缸的活动端设置表面处理安装块,所述表面处理安装块设置若干个等离子喷射头。

7.根据权利要求1所述一种基于压铸后零件处理的自动化设备,其特征在于,所述激光打标装置包括打标底座,所述打标底座的前端垂直设置第二滑轨组,所述第二滑轨组的活动端设置打标安装板,所述打标安装板的左侧设置激光打码头,所述打标安装板的左侧的底部设置检测固定块,所述检测固定块设置CCD检测相机,所述打标底座的右侧设置升降丝杠,所述升降丝杠的中间设置螺母,所述螺母和所述打标安装板固定连接,所述升降丝杠的顶端设置手柄。

8.根据权利要求1所述一种基于压铸后零件处理的自动化设备,其特征在于,所述下料装置包括下料底座,所述下料底座的正上方设置下料旋转气缸,所述下料旋转气缸的输出端设置旋转连接块,所述旋转连接块的正上方设置旋转安装板,所述旋转安装板设置顶升气缸,所述顶升气缸的输出端贯穿所述旋转连接块并固定连接,所述顶升气缸的两侧对称设置滑套,所述旋转连接块的两侧对称设置滑杆,所述滑杆贯穿所述滑套,所述滑杆和所述滑套滑动连接,所述旋转安装板的左侧的下表面设置下料手爪。