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专利号: 2019100276705
申请人: 重庆工程职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-06-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.压铸零件自动分类打磨系统,其特征在于,包括分类系统和打磨系统:

所述分类系统包括送料装置(1),送料装置(1)的下游端连接首尾相接的环形传送带(2),所述环形传送带(2)内设置安装柱(3),安装柱(3)的横截面与环形传送带(2)同心;所述环形传送带(2)的外缘设置N条沿周向分布的分类运输线(4),N条分类运输线(4)的输送方向均沿环形传送带(2)的径向方向;所述安装柱(3)的顶面与环形传送带(2)的上表面齐平,安装柱上设置N个直线驱动装置(5),N个直线驱动装置(5)的驱动端分别朝向N条分类运输线(4),所述直线驱动装置(5)的驱动端均固定连接推板(6),其中N≥2;还包括架设在环形传送带(2)上的龙门架(8),所述龙门架(8)上设置竖直向下的零件识别装置(9),零件识别装置(9)的识别方向朝向环形传送带(2)的上表面,零件从送料装置(1)上进入环形传送带(2)后,先通过所述龙门架(8)、再依次经过环形传送带(2)上各分类运输线(4)正对的位置;

每条分类运输线(4)上均设置打磨系统,所述打磨系统包括表面粗糙的打磨传送带(10),打磨传送带(10)的两端分别与分类运输线(4)的上游、下游相接,所述打磨传送带(10)上设置两端敞口的软罩(11),所述软罩(11)内固定连接弹性体(12),所述弹性体(12)距打磨传送带(10)上表面的距离、沿着打磨传送带(10)的传送方向逐渐升高,所述弹性体(12)的底面粘接砂纸层(13);

所述环形传送带(2)水平,所述送料装置(1)沿着送料方向自上而下逐渐倾斜至环形传送带(2)的上方;所述推板(6)为弧形板,推板(6)的凹面朝向对应的分类运输线(4)所在方向;所述直线驱动装置(5)为气缸;

还包括固定在所述安装柱(3)顶面的控制器(7),所述控制器(7)用于控制各直线驱动装置(5),所述零件识别装置(9)的输出端连接至控制器(7)的输入端;

所述安装柱(3)的外径比环形传送带(2)的内径小5 10mm;所述分类运输线(4)与环形~

传送带(2)的外缘之间的距离为3 5mm。

~

2.根据权利要求1所述的压铸零件自动分类打磨系统,其特征在于,所述环形传送带(2)、分类运输线(4)均为传送皮带;所述打磨传送带(10)的外表面包覆一层砂纸。

3.根据权利要求1所述的压铸零件自动分类打磨系统,其特征在于,所述打磨传送带(10)上游端的分类运输线(4)与下游端的分类运输线(4)分别位于打磨传送带(10)的上方、下方。

4.根据权利要求1所述的压铸零件自动分类打磨系统,其特征在于,所述软罩(11)由橡胶制作而成,所述弹性体(12)为海绵,所述弹性体(12)的下表面为波浪状。

5.根据权利要求1所述的压铸零件自动分类打磨系统,其特征在于,还包括与所述软罩(11)相连的升降装置(14),所述升降装置(14)用于驱动软罩(11)升降。

6.根据权利要求1所述的压铸零件自动分类打磨系统,其特征在于,所述零件识别装置(9)包括图像获取装置与图像识别模块。