1.一种旋转导向钻具的指向式导向短节偏置调整装置结构，包括钻杆(1)，其特征在于：所述钻杆(1)末端连接有旋转导向钻具本体(2)，所述旋转导向钻具本体(2)内部由上至下依次设置有测量与控制模块(4)、转向电机(5)、偏置调整机构(6)和万向装置(7)，所述万向装置(7)末端通过芯轴连接有钻头(3)；

所述偏置调整机构(6)内部的芯轴分为3段，分别为偏置机构第一节(61)、偏置机构第二节(62)和偏置机构第三节(63)，所述偏置机构第一节(61)和偏置机构第二节(62)外侧分别通过连接件连接有第一偏置调整电机(64)和第二偏置调整电机(66)，所述第一偏置调整电机(64)驱动端连接有第一小齿轮(65)，所述第二偏置调整电机(66)驱动端连接有第二小齿轮(67)；

所述第一小齿轮(65)和第二小齿轮(67)外侧均啮合有大齿轮，且所述大齿轮分别设置于所述偏置机构第一节(61)和偏置机构第二节(62)连接处与偏置机构第二节(62)和偏置机构第三节(63)连接处；

所述偏置调整机构(6)内部芯轴连接于所述转向电机(5)的驱动端；

所述旋转导向钻具本体(2)和万向装置(7)外侧均设置有钻铤，且所述旋转导向钻具本体(2)和万向装置(7)外侧的钻铤为独立钻铤或一体式钻铤；

所述钻杆(1)配合旋转导向钻具本体(2)外侧的钻铤将旋转导向钻具本体(2)连接于钻机的驱动端。

2.根据权利要求1所述的一种旋转导向钻具的指向式导向短节偏置调整装置结构，其特征在于：所述万向装置(7)与旋转导向钻具本体(2)同轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种旋转导向钻具的指向式导向短节偏置调整装置结构，其特征在于：所述万向装置(7)内部的芯轴直接与钻头(3)通过螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种旋转导向钻具的指向式导向短节偏置调整装置结构，其特征在于：所述钻头(3)包括但不限于牙轮式钻头、PDC金刚石钻头或偏心钻头。

5.根据权利要求1所述的一种旋转导向钻具的指向式导向短节偏置调整装置结构，其特征在于：所述钻铤通过高强度合金钢构成，且所述钻铤表面覆盖有耐磨涂层，所述万向装置(7)通过高强度合金钢构成，且所述万向装置(7)表面做耐磨处理。