1.一种高效的伺服电机自动化测试系统，包括：供电模块，用于供给直流电；

其特征在于：该高效的伺服电机自动化测试系统还包括：

温度检测放大模块，用于检测伺服电机的温度信号，并进行放大，输出给温度比较模块；

温度比较模块，用于采样放大后的温度信号，温度超出温度阈值时发出信号给温度开关保护模块；

温度开关保护模块，用于构成一个自锁电路，温度未超出温度阈值时为温度检测放大模块、温度比较模块供电；

速度检测放大模块，用于检测伺服电机的转速，并进行放大，输出给速度判断模块；

速度判断模块，用于判断伺服电机的转速是否低于转速阈值，低于时发出信号给速度开关保护模块；

速度开关保护模块，用于构成另一个自锁电路，伺服电机的转速未低于转速阈值时为速度检测放大模块、速度判断模块供电；速度开关保护模块和温度开关保护模块共同构成互锁电路，同一时间只有一个导通；

供电模块的输出端连接速度开关保护模块的第一输入端、温度开关保护模块的第一输入端，速度开关保护模块的输出端连接速度判断模块的第一输入端、速度检测放大模块的输入端，速度检测放大模块的输出端连接速度判断模块的第二输入端，速度判断模块的输出端连接速度开关保护模块的第二输入端，温度开关保护模块的输出端连接温度比较模块的第一输入端、温度检测放大模块的输入端，温度检测放大模块的输出端连接温度比较模块的第二输入端，温度比较模块的输出端连接温度开关保护模块的第二输入端。

2.根据权利要求1所述的高效的伺服电机自动化测试系统，其特征在于，温度检测放大模块包括温度传感器，温度传感器的输出端连接放大器的同相端，放大器的反相端连接第一电阻、第二电阻，第一电阻的另一端接地，放大器的输出端连接第二电阻的另一端、第三电阻，第三电阻的另一端连接电位器，电位器的另一端连接第四电阻，第四电阻的另一端接地，电位器的滑动端连接温度比较模块的第二输入端。

3.根据权利要求1所述的高效的伺服电机自动化测试系统，其特征在于，温度比较模块包括集成电路，集成电路的1号引脚连接温度检测放大模块的输出端，集成电路的2号引脚、

3号引脚接地，集成电路的4号引脚通过第六电阻接地，集成电路的4号引脚通过第五电阻连接供电电压，集成电路的5号引脚连接供电电压，集成电路的6号引脚连接第一三极管的基极，第一三极管的集电极连接供电电压、第二MOS管的D极，第一三极管的发射极连接第二MOS管的G极，第二MOS管的S极连接温度开关保护模块的第二输入端。

4.根据权利要求1所述的高效的伺服电机自动化测试系统，其特征在于，温度开关保护模块包括第四三极管、第七三极管、第三反相器、第一开关，第七三极管的集电极连接第一开关、供电模块的输出端，第七三极管的发射极连接第四三极管的集电极，第四三极管的发射极连接第一开关的另一端、温度检测放大模块的输入端、温度比较模块的第二输入端，第四三极管的基极通过第三反相器连接温度比较模块的输出端，第七三极管的基极连接速度判断模块的输出端。

5.根据权利要求1所述的高效的伺服电机自动化测试系统，其特征在于，速度检测放大模块包括第一二极管、第五三极管，第一二极管的正极连接供电电压、第五三极管的集电极、第八电阻，第一二极管的负极接地，第五三极管的发射极连接第七电阻，第七电阻的另一端连接第一电容、第六三极管的基极，第一电容的另一端接地，第六三极管的集电极连接第八电阻的另一端，第六三极管的发射极连接速度判断模块的第二输入端。

6.根据权利要求1所述的高效的伺服电机自动化测试系统，其特征在于，速度判断模块包括第二二极管，第二二极管的负极连接第九电阻、第二电容，第九电阻的另一端连接速度检测放大模块的输出端，第二电容的另一端接地，第二二极管的正极连接第九三极管的基极，第九三极管的集电极连接供电电压，第九三极管的发射极连接第十电阻、第十MOS管的G极，第十电阻的另一端接地，第十MOS管的S极连接供电电压，第十MOS管的D极连接速度开关保护模块的第二输入端。

7.根据权利要求4所述的高效的伺服电机自动化测试系统，其特征在于，速度开关保护模块包括第三三极管、第八三极管、第四反相器、第二开关，第三三极管的集电极连接第二开关、供电模块的输出端，第三三极管的发射极连接第八三极管的集电极，第八三极管的发射极连接第二开关的另一端、速度检测放大模块的输入端、速度判断模块的第二输入端，第三三极管的基极连接温度比较模块的输出端，第八三极管的基极通过第四反相器连接速度判断模块的输出端。