1.一种基于协作机器人的疫苗接种系统，其特征在于：包括控制端和机器人，所述控制端包括身份获取模块、影像分析模块、行动策略模块以及身份绑定模块；

身份获取模块，用于获取接种人员的身份信息，并查询接种人员的接种历史，确定目标疫苗；

行动策略模块，用于向机器人发送第一控制指令，所述第一控制指令用于控制机器人移动至目标疫苗的存放区域，抓取目标疫苗；

身份绑定模块，用于获取目标疫苗的条码信息与接种人员的身份信息绑定；

所述行动策略模块还用于，向机器人发送第二控制指令，所述第二控制指令用于控制机器人将目标疫苗递送至医护人员所在的接种区域；

所述行动策略模块还用于接收医护人员发出的抽取完成信号，并在接收到抽取完成信号后，向机器人发送第三控制指令，所述第三控制指令用于控制机器人将空疫苗瓶移动至回收区域。

2.根据权利要求1所述的一种基于协作机器人的疫苗接种系统，其特征在于：所述控制端还包括影像分析模块，用于通过机器人的机器视觉获取机器人附近影像，并对影像进行识别分析；

影像分析模块包括瓶身分析模块，所述瓶身分析模块用于获取疫苗瓶身的影像，并检测瓶身是否正常；

所述身份绑定模块在检测到瓶身正常后，再将疫苗的条码信息与接种人员的身份信息绑定。

3.根据权利要求2所述的一种基于协作机器人的疫苗接种系统，其特征在于：所述影像分析模块还包括身高分析模块，所述身高分析模块用于识别医护人员的身高特征，确定舒适区间；

所述行动策略模块包括高度调整模块，所述高度调整模块用于调整第二控制指令，使将目标疫苗递送至医护人员面前时，目标疫苗的高度处于舒适区间内。

4.根据权利要求3所述的一种基于协作机器人的疫苗接种系统，其特征在于：所述人员识别模块在识别时，识别医护人员的肩膀的高度，将医护人员的肩膀高度以下10cm至30cm作为舒适区间。

5.根据权利要求4所述的一种基于协作机器人的疫苗接种系统，其特征在于：所述控制端还包括人员记录模块，所述人员记录模块用于记录每个医护人员的识别信息，并将医护人员的识别信息与其舒适区间绑定；

所述高度调整模块还通过根据医护人员的识别信息，直接调用与其绑定的舒适区间。

6.根据权利要求1所述的一种基于协作机器人的疫苗接种系统，其特征在于：所述控制端还包括人员调度模块，所述人员调度模块包括数量获取模块和人员补充模块；

数量获取模块，用于获取已录入身份信息，且没有与目标疫苗信息进行绑定的接种人员数量，将其标记为待接种人数；

人员补充模块，若待接种人员增加频率超过预设阈值，则呼叫其它医护人员。

7.根据权利要求1所述的一种基于协作机器人的疫苗接种系统，其特征在于：所述控制端还包括工时记录模块；

工时记录模块，用于记录每个医护人员的工作时长；

所述行动策略模块还包括速度调整模块，所述速度调整模块用于根据医护人员的工作时长改变机器人执行第一控制指令的运行速度，当医护人员的工作时间越长，机器人执行第一的运行速度越慢。

8.一种基于协作机器人的疫苗接种方法，其特征在于：包括以下步骤：身份获取步骤：获取接种人员的身份信息，查询接种人员的接种历史，确定目标疫苗；

行动策略步骤包括：

S1‑1：在确定目标疫苗后，控制机器人移动至目标疫苗的存放区域，抓取目标疫苗；

还包括瓶身检测步骤：抓取目标疫苗后，获取目标疫苗的瓶身的影像，检测瓶身是否正常；

包括身份绑定步骤：瓶身检测正常后，获取目标疫苗的条码信息，并与接种人员的身份信息绑定；

行动策略步骤还包括：

S1‑2：在将目标疫苗的条码信息与接种人员的身份信息绑定后，控制机器人将目标疫苗递送至医护人员所在的接种区域；

S1‑3：接收医护人员发送的抽取完成信号，在接收到抽取完成信号后，控制机器人将空疫苗瓶移动至回收区域。

9.根据权利要求8所述的一种基于协作机器人的疫苗接种方法，其特征在于：还包括以下步骤：

身高分析步骤：获取医疗人员的影像，获取医疗人员的肩膀高度，将医疗人员的肩膀高度以下10cm至30cm作为舒适区间；

所述步骤S1‑2在执行时，还在将目标疫苗递送至医护人员面前时，将目标疫苗处所高度保持在舒适区间内。

10.根据权利要求9所述的一种基于协作机器人的疫苗接种方法，其特征在于：还包括以下步骤：

人员调度步骤：包括以下步骤：S2‑1：获取已录入身份信息，且没有与目标疫苗信息进行绑定的接种人员的数量，标记为待接种人数；

S2‑2：在待接种人数增加频率超过预设阈值时，呼叫其它医护人员；

工时记录步骤：记录每个医护人员的工作时长；

所述行动策略步骤还包括以下步骤：S1‑4：根据医护人员的工作时长改变机器人执行步骤S1‑1的运行速度，当医护人员的工作时间越长，机器人执行步骤S1‑1的运行速度越慢。