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专利号: 2021112669859
申请人: 杭州海康威视系统技术有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-11-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种采集设备部件的图像的方法,其特征在于,包括:

获取目标设备对应的联动规则;其中,所述联动规则是基于所述目标设备的多个目标部件的位置信息确定的图像采集设备的移动规则,所述图像采集设备用于采集所述多个目标部件的图像;

根据所述联动规则,控制所述图像采集设备由第一位置移动至第二位置,以使得所述图像采集设备在所述第二位置采集第一预览图像;其中,所述第一位置是采集第一目标部件的图像时所述图像采集设备所在的位置,所述第一预览图像中包含第二目标部件的图像,所述多个目标部件包括所述第一目标部件和所述第二目标部件;

控制所述图像采集设备调整拍摄倍率,以使得所述图像采集设备在所述第二位置采集第二预览图像。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述联动规则包括:

所述多个目标部件的图像的采集顺序,以及采集相邻目标部件的过程中所述图像采集设备的移动方向;其中,所述相邻目标部件是采集顺序相邻的目标部件。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二目标部件的图像在所述第二预览图像中满足第一预设条件;

所述第二目标部件的图像满足所述第一预设条件包括:

所述第二目标部件的图像在所述第二预览图像中的占比大于等于阈值。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述联动规则包括所述图像采集设备由采集所述第一目标部件到采集所述第二目标部件的过程中的目标移动方向;

所述根据所述联动规则,控制所述图像采集设备由所述第一位置移动至第二位置,以使得所述图像采集设备在所述第二位置采集第一预览图像,包括:控制所述图像采集设备由所述第一位置向所述目标移动方向移动,并当所述图像采集设备采集的当前预览图像中包含所述第二目标部件的图像时,将所述当前预览图像确定为所述第一预览图像;所述第二位置是采集所述第一预览图像时所述图像采集设备所在的位置。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

关联所述图像采集设备采集所述第二预览图像时的第二位置和拍摄倍率,得到所述第二目标部件对应的预置位信息;

确定所述目标设备的巡检路线,所述巡检路线包括所述目标设备的各个目标部件分别对应的预置位信息。

6.根据权利要求1‑5任一项所述的方法,其特征在于,所述获取目标设备对应的联动规则,具体包括:根据所述目标设备的类型获取所述目标设备对应的联动规则;

在所述根据所述目标设备的类型获取所述目标设备对应的联动规则之前,所述方法还包括:控制所述图像采集设备移动,以使得所述图像采集设备采集所述目标设备的图像;

获取所述目标设备的图像,并基于所述目标设备的图像识别所述目标设备的类型。

7.一种电子设备,其特征在于,包括:获取模块和控制模块;

所述获取模块,用于获取目标设备对应的联动规则;其中,所述联动规则是基于所述目标设备的多个目标部件的位置信息确定的图像采集设备的移动规则,所述图像采集设备用于采集所述多个目标部件的图像;

所述控制模块,用于根据所述联动规则,控制所述图像采集设备由第一位置移动至第二位置,以使得所述图像采集设备在所述第二位置采集第一预览图像;其中,所述第一位置是采集第一目标部件的图像时所述图像采集设备所在的位置,所述第一预览图像中包含第二目标部件的图像,所述多个目标部件包括所述第一目标部件和所述第二目标部件;控制所述图像采集设备调整拍摄倍率,以使得所述图像采集设备在所述第二位置采集第二预览图像。

8.一种电子设备,其特征在于,包括存储器和处理器,所述存储器与所述处理器耦合;

所述存储器用于存储计算机程序代码,所述计算机程序代码包括计算机指令;当所述计算机指令被所述处理器执行时,使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,包括计算机指令,当所述计算机指令在计算设备上运行时,使得所述计算设备执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。