1.一种轴流式水轮机空化状态的识别方法，其特征在于：具体包括如下步骤：步骤1，采用振动加速度传感器采集水轮机振动加速度信号，获得水轮机的振动加速度信号采样后的时间序列xk；

步骤2，利用步骤1采集的水轮机的振动信号序列xk，构建振动信号的离差序列Y(i)，i＝

1，2，3，……，N；

步骤3，将步骤2所得的离差系列Y(i)以等长度s分割成为不重叠的Ns个区间，将此序列Y(i)从尾部开始以等长度s分割成为不重叠的Ns个区间；最终得到2Ns个等长的区间；

2

步骤4，采用最小二乘法拟合出振动信号在步骤3所得的每一区间的均方误差F(s，v)；

2 h(q)

步骤5，对去趋势后的F(s，v)取平均值，得到q波动函数：F(q，s)～S ；

步骤6，对q阶Hurst指数随阶数q变化关系进行线性拟合；

步骤7，基于步骤6的拟合结果，计算不同空化系数下轴流式水轮机尾水管振动信号Hurst指数与阶数q的线性度，以线性度0.501作为判定空化是否发生的标准，如果线性度在

0.501以上则证明空化发生，反之空化还未发生；

步骤8，基于步骤7识别水轮机空化状态。

2.根据权利要求1所述的一种轴流式水轮机空化状态的识别方法，其特征在于：所述步骤2的具体过程为：采用MF‑DFA法，构建振动信号的离差序列Y(i)，i＝1，2，3，……，N；

3.根据权利要求2所述的一种轴流式水轮机空化状态的识别方法，其特征在于：所述步骤4的具体过程为：采用最小二乘法拟合出振动信号每一区间的均方误差2

F(s，v)，v＝1，2，...，2m；

当v＝1，2，…，m时：

当v＝m+1，m+2，…，2m时：式中,yv(i)为拟合的第v段的r阶多项式。

4.根据权利要求3所述的一种轴流式水轮机空化状态的识别方法，其特征在于：所述步骤5中，函数F(q，s)满足如下公式：

5.根据权利要求4所述的一种轴流式水轮机空化状态的识别方法，其特征在于：所述步骤6中，q阶波动函数的均值F(q，s)与区间长度s存在如下关系:h(q)

F(q，s)～S ；

其中，h(q)为Hurst指数。