1.一种基于再处理钢渣的沥青混凝土制备方法，其特征在于，包括：步骤S1，中控单元根据钢渣沥青混凝土中预设的再处理钢渣、矿料和沥青的配比，将再处理钢渣和矿料分别输送至烘干装置内，烘干完成后，将再处理钢渣和矿料输送至筛分装置；

步骤S2，所述中控单元控制筛分装置工作，分别对再处理钢渣和矿料进行筛分，并将筛分完成的再处理钢渣和矿料依次序输送至重量混合装置；

步骤S3，所述中控单元接收重量混合装置内重量检测传感器分别检测的当次再处理钢渣和矿料重量，向重量混合装置内输入配比要求重量的再处理钢渣和矿料，并控制重量混合装置对其进行混合，混合完成后，将再处理钢渣和矿料输送至搅拌装置；

步骤S4，所述中控单元控制搅拌装置内的温度，使搅拌装置维持在沥青搅拌所需的温度范围，并将沥青输送至搅拌装置，中控单元控制搅拌装置内的搅拌棒对搅拌装置内混合材料进行搅拌，同时，设置在搅拌装置内的深度检测传感器实时检测搅拌装置内再处理钢渣和矿料的初始高度、以及加入沥青后的混合材料的高度，并将各个高度信息反馈给中控单元，中控单元根据深度检测传感器获取的各个高度信息获取搅拌前材料的密实度参数Dz及搅拌后的密实度参数D，中控单元计算搅拌后密实度参数D与搅拌前密实度参数Dz的差值△D并与密实度参数变化参考值dx进行比较，并对密实度参数进行调节。

2.根据权利要求1所述的基于再处理钢渣的沥青混凝土制备方法，其特征在于，在所述步骤S4中,所述中控单元控制搅拌棒以预设转速V搅拌至预设时间t，设定搅拌前再处理钢渣和矿料的高度为H1,搅拌前再处理钢渣、矿料和沥青的高度为H2，搅拌后再处理钢渣、矿料和沥青的高度为H3，中控单元设置有搅拌前密实度参数Dz，设定Dz＝H1/H2，搅拌后密实度参数D，设定D＝H1/H3，中控单元计算搅拌前后密实度参数的变化值△D，设定△D＝∣D‑Dz∣。

3.根据权利要求1或2所述的基于再处理钢渣的沥青混凝土制备方法，其特征在于，所述密实度参数变化参考值dx，设定dx＝Dz×f，其中，f为密实度弹性系数，0＜f＜1，并将△D与dx进行比较，

若△D≤dx，则中控单元判定密实度参数变化量合格，对钢渣沥青混凝土出料；

若△D＞dx，则中控单元判定密实度参数变化量不合格并对搅拌棒的转速和搅拌时间进行调节。

4.根据权利要求3所述的基于再处理钢渣的沥青混凝土制备方法，其特征在于，所述中控单元中设置有第一密实度参数差值参考值△D1、第一密实度参数差值参考值△D2、第一预设搅拌棒调节系数α1和第二预设搅拌棒调节系数α2；其中△D1＜△D2，α1＜α2＜1；

当△D＞dx且D＞Dz时，中控单元向搅拌罐中添加疏松剂并将搅拌棒的转速减小至V1，搅拌时间调节至t1,设定V1＝V‑(D‑Dz)×p，t1＝t‑(D‑Dz)×q，其中，p为拌棒转速调节系数，q为搅拌时间调节系数，

当△D≤△D1时，中控单元控制搅拌棒以速度V1搅拌至t1时间；

当△D＜△D1≤△D2时，中控单元使用α2对搅拌棒的转速进行调节并以调整后的速度搅拌至t1时间；

当△D＞△D2时，中控单元使用α1对搅拌棒的转速进行调节并以调整后的速度搅拌至t1时间；

当中控单元使用αi对搅拌棒的转速进行调节时，设定i＝1,2，调节后搅拌棒的转速记为V2，设定V2＝V1×αi。

5.根据权利要求4所述的基于再处理钢渣的沥青混凝土制备方法，其特征在于，当△D＞dx且D＜Dz时，所述中控单元将搅拌棒的转速增加至V3，搅拌时间调节至t2,V3＝V+(Dz‑D)×p，t2＝t+(Dz‑D)×q，当△D≤△D1时，中控单元控制搅拌棒以速度V3搅拌至t2时间；

当△D＜△D≤△D2时，中控单元使用α2对搅拌棒的转速进行调节并以调整后的速度搅拌至t2时间；

当△D＞△D2时，中控单元使用α1对搅拌棒的转速进行调节并以调整后的速度搅拌至t2时间；

当所述中控单元使用αi对搅拌棒的转速进行调节时，设定i＝1,2，调节后搅拌棒的转速记为V4，设定V4＝V3×(1‑αi)。

6.根据权利要求4或5所述的基于再处理钢渣的沥青混凝土制备方法，其特征在于，所述中控单元内还预设有搅拌棒最小转速Vmin和最大转速Vmax，中控单元将转速V1、V2与搅拌棒最小转速Vmin进行对比，中控单元将转速V3、V4与搅拌棒最大转速Vmax进行对比，当V1或V2＞Vmin时，中控单元将搅拌棒的转速调节为V1或V2；

当V1或V2≤Vmin，中控单元将搅拌棒的转速调节为Vmin；

当V3或V4≤Vmax，中控单元将搅拌棒的转速调节为V3或V4；

当V3或V4＞Vmax，中控单元将搅拌棒的转速调节为Vmax。

7.根据权利要求6所述的基于再处理钢渣的沥青混凝土制备方法，其特征在于，当所述中控单元将搅拌棒的转速调节为Vmin时，中控单元将搅拌的预设搅拌时间调节为t3，此时t3＝t1×e，其中e为二次搅拌时间调节参数,0＜e＜1；

当所述中控单元将搅拌棒的转速调节为Vmax时，中控单元将搅拌的预设搅拌时间调节为t4，此时t4＝t2×(1‑e)。

8.根据权利要求4、5或7所述的基于再处理钢渣的沥青混凝土制备方法，其特征在于，当中控单元控制搅拌棒以调节后的转速且搅拌至调节后的搅拌时间时，深度检测传感器检测二次搅拌后搅拌罐内混合材料高度H4，中控单元计算二次搅拌后搅拌罐内混合材料的密实度参数D’以及D’与Dz的差值△D’，D’＝H1/H4，设定△D’＝∣D’‑Dz∣，并将△D’与密实度参数变化参考值dx进行比较，

若△D’≤dx，则中控单元判定密实度参数变化量合格，对钢渣沥青混凝土出料；

若△D’＞dx，则中控单元判定密实度参数变化量不合格并添加疏松剂或膨胀剂。

9.根据权利要求8所述的基于再处理钢渣的沥青混凝土制备方法，其特征在于，当△D’＞dx且D’＜Dz时，通过设置在搅拌单元上的填料管道向搅拌单元中添加膨胀剂；

当△D’＞dx且D’＞Dz时，通过设置在搅拌单元上的填料管道向搅拌单元中添加疏松剂。

10.根据权利要求4或9所述的基于再处理钢渣的沥青混凝土制备方法，其特征在于，添加的膨胀剂和疏松剂的质量为Q0，Q0＝△D×Qa或△D’×Qa，其中Qa为再处理钢渣、矿料和沥青的总质量。