1.一种金属管加工终端运输装置，包括运输台（1），运输台（1）上安装有竖直板（3），所述金属管（2）滑动贯穿竖直板（3），其特征在于，所述运输台（1）上安装有伺服电机I（10），伺服电机I（10）上驱动连接有与运输台（1）滑动连接的支撑机构，所述金属管（2）与支撑机构抵接，所述竖直板（3）上设有伺服电机II（11），伺服电机II（11）上通过夹持机构安装有一对处于金属管（2）两侧的夹持弧板（9），所述竖直板（3）顶部安装有水平支撑板（7），水平支撑板（7）上安装有伺服电机III（17），伺服电机III（17）上传动连接有驱动机构，驱动机构上驱动连接有相对金属管（2）轴向往复运动的传动弧板（29），两个所述传动弧板（29）朝向金属管（2）一侧均匀安装有若干个压齿（30），所述竖直板（3）上设有驱动传动弧板（29）朝向金属管（2）移动的抵推机构，所述运输台（1）上安装有伺服电机IV（24），伺服电机IV（24）上驱动连接有伸缩机构，伸缩机构上安装有轮架（5），轮架（5）上转动连接有行走轮（4），驱动机构包括由伺服电机III（17）驱动的转轮（18），转轮（18）上安装有调节机构，调节机构上安装有连接杆（22），所述连接杆（22）远离转轮（18）一端铰接有传动杆（23），传动杆（23）远离连接杆（22）一端铰接有与抵推机构连接的滑移架（19），调节机构包括径向滑动安装在转轮（18）上的调节滑块（34），调节滑块（34）上螺纹连接有调节螺柱II（32），调节螺柱II（32）端部安装有手轮（33），所述连接杆（22）远离传动杆（23）一端铰接在调节滑块（34）上，抵推机构包括固定在竖直板（3）上的固定楔板（27），所述滑移架（19）上竖直滑动安装有导柱（28），导柱（28）顶部安装有与固定楔板（27）的楔面相对设置的滑动楔块（26），所述导柱（28）远离滑动楔块（26）一端与传动弧板（29）连接，所述滑动楔块（26）和滑移架（19）之间安装有弹簧圈（31），所述固定楔板（27）上设有供传动杆（23）滑动贯穿的导向套块（21），滑动楔块（26）上固定有卡条（25），所述固定楔板（27）上开设有与卡条（25）滑动对应的卡槽。

2.根据权利要求1所述的一种金属管加工终端运输装置，其特征在于，所述支撑机构包括由伺服电机I（10）驱动旋转的调节螺柱I（15），调节螺柱I（15）上螺纹套接有螺纹套筒（13），螺纹套筒（13）上固定有对金属管（2）承托的托板（14）。

3.根据权利要求1所述的一种金属管加工终端运输装置，其特征在于，所述夹持机构包括同轴固定且螺纹旋向相反的两个丝杆I（6），两个所述丝杆I（6）上分别螺纹套接有丝杆套块I（8），两个所述丝杆套块I（8）分别与两个所述夹持弧板（9）固定。

4.根据权利要求3所述的一种金属管加工终端运输装置，其特征在于，所述夹持机构还包括由伺服电机II（11）驱动旋转的驱动齿轮（12），驱动齿轮（12）上啮合连接有从动齿轮（20），所述从动齿轮（20）与丝杆I（6）同轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种金属管加工终端运输装置，其特征在于，所述伸缩机构包括由伺服电机IV（24）驱动的两个同轴固定且螺纹旋向相反的丝杆II（36），丝杆II（36）上螺纹套接有丝杆套块II（37），所述丝杆套块II（37）与轮架（5）之间铰接有拉杆（35）。

6.采用如权利要求1所述的一种金属管加工终端运输装置运输金属管的方法，包括以下步骤：

S1：将需要运输的金属管（2）贯穿竖直板（3）放置，调节支撑机构相对运输台（1）滑移，对金属管（2）支撑位置进行调节，实现金属管（2）稳定支撑；

S2：启动伺服电机II（11），伺服电机II（11）传动夹持机构驱动一对传动弧板（29）相向运动并对金属管（2）进行锁紧固定；

S3：启动伺服电机IV（24）驱动伸缩机构，伸缩机构带动轮架（5）下移，将轮架（5）上的行走轮（4）伸出到与地面接触，推动运输台（1）在行走轮（4）滚动作用下进行金属管（2）的转运；

S4：运输台（1）移动到指定位置后，启动伺服电机IV（24）驱动伸缩机构，伸缩机构带动轮架（5）上移，直至轮架（5）和行走轮（4）上移到不与地面接触，运输台（1）与地面接触进行支撑；

S5：启动伺服电机II（11），调节伺服电机II（11）输出轴反转，夹持机构驱动两个传动弧板（29）相背运动对金属管（2）解锁，随后启动伺服电机III（17）传动驱动机构，驱动机构驱动传动弧板（29）沿着金属管（2）轴向往复运动，传动弧板（29）带动压齿（30）在单向滑动时带动金属管（2）滑动输送。