1.一种水下柱体淤泥清理装置，用于清理桥墩周围的淤泥，其特征在于：包括用于将桥墩周侧包覆的充气气袋(1)、用于限制所述充气气袋(1)与桥墩分离的限位件(2)和多个用于插接于淤泥内的刮板(3)；所述充气气袋(1)与所述限位件(2)为可拆卸连接的关系；所述刮板(3)与所述充气气袋(1)连接；在所述充气气袋(1)将桥墩周侧包覆时，多个所述刮板(3)环绕设置于桥墩的周侧。

2.根据权利要求1所述的一种水下柱体淤泥清理装置，其特征在于：所述充气气袋(1)设置有驱动机构(4)；所述驱动机构(4)用于驱使所述刮板(3)插入淤泥内。

3.根据权利要求2所述的一种水下柱体淤泥清理装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括多个固定设置于所述充气气袋(1)表面的固定板(41)、固定设置于所述固定板(41)表面的固定管(42)和螺纹连接于所述固定管(42)的螺杆(43)；多个所述固定板(41)一一对应于多个所述刮板(3)；所述固定板(41)的表面供所述刮板(3)抵接；所述螺杆(43)穿过所述固定管(42)两端的管口；所述螺杆(43)螺纹连接于所述固定管(42)的内壁；所述螺杆(43)的端部转动连接于所述刮板(3)的侧壁。

4.根据权利要求2所述的一种水下柱体淤泥清理装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括多个固定设置于所述充气气袋(1)的驱动气缸(44)；多个所述驱动气缸(44)一一对应于多个所述刮板(3)；所述驱动气缸(44)的活塞杆自由端固定设置于所述刮板(3)的侧壁。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种水下柱体淤泥清理装置，其特征在于：所述充气气袋(1)设置有梳齿板(9)；所述梳齿板(9)设置有多个用于插入淤泥内的刮齿(92)；所述梳齿板(9)与所述刮板(3)之间留有间隙；在所述充气气袋(1)充气膨胀时，多个所述刮齿(92)将淤泥刮出多道沟槽，所述刮板(3)推动被所述刮齿(92)刮过的淤泥。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的一种水下柱体淤泥清理装置，其特征在于：所述充气气袋(1)设置有多个限位筒(5)；多个所述限位筒(5)一一对应于多个所述刮板(3)；所述限位筒(5)一端具有面向所述刮板(3)的开口(54)，另一端供桥墩的侧壁抵接；所述限位筒(5)设置有限位杆(6)；所述限位杆(6)穿过所述开口(54)并穿设于所述限位筒(5)内；所述限位杆(6)的一端设置有弹性盘(7)，另一端与所述刮板(3)连接；所述弹性盘(7)的周侧供所述限位筒(5)的内壁抵接；所述限位筒(5)的周侧开设有充气孔(53)；所述充气孔(53)用于供推动所述弹性盘(7)向所述开口(54)移动的气体通过。

7.根据权利要求6所述的一种水下柱体淤泥清理装置，其特征在于：所述限位筒(5)包括第一筒(51)和螺纹连接于所述第一筒(51)端部的限位管(52)；所述第一筒(51)的内腔和所述限位管(52)的内腔相互连通；所述第一筒(51)远离所述限位管(52)的一端为供桥墩周侧抵接的封闭端；所述充气孔(53)位于所述第一筒(51)的周侧；所述开口(54)为所述限位管(52)的管口；所述开口(54)供所述弹性盘(7)穿过；所述限位杆(6)可拆卸连接于所述刮板(3)。

8.根据权利要求6所述的一种水下柱体淤泥清理装置，其特征在于：所述限位筒(5)的内壁设置有多个棘齿(8)，所述棘齿(8)限制所述弹性盘(7)向桥墩移动；多个所述棘齿(8)沿所述限位筒(5)的轴向排布设置；所述弹性盘(7)的边缘设置有与所述棘齿(8)啮合的弹性啮合部(71)。

9.根据权利要求1至4任意一项所述的一种水下柱体淤泥清理装置，其特征在于：所述充气气袋(1)的表面设置有耐磨增强层。

10.一种水下柱体淤泥清理方法，其特征在于：运用权利要求1至4任意一项所述的一种水下柱体淤泥清理装置，包括以下步骤：

S1：使用所述充气气袋(1)将桥墩的周侧包覆；

S2：使用所述限位件(2)将所述充气气袋(1)固定于桥墩的周侧；

S3：将所述刮板(3)插入淤泥内；

S4：将所述充气气袋(1)充气；

S5：使用挖掘机对桥墩周侧的淤泥进行挖掘。