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专利号: 2021112476502
申请人: 宁波财经学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-06
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于AI控制系统的智能财务机器人,包括箱体(3),其特征是:所述箱体(3)的顶部设有弧形壳体(2)和扫描装置,所述扫描装置位于弧形壳体(2)内;所述箱体(3)的内侧壁设有两个塑封装置和锟压装置,两个所述塑封装置位于扫描装置的正下方;所述锟压装置位于塑封装置的正下方;所述箱体(3)的内侧底部设有两个票据存储装置和分类驱动装置;

两个所述票据存储装置分别位于分类驱动装置的两侧;所述分类驱动装置位于锟压装置的正下方;所述箱体(3)的侧壁设有除湿装置;所述箱体(3)的底部设有移动控制箱体(18),所述移动控制箱体(18)内设有动力装置和转向装置;所述移动控制箱体(18)的顶部设有两个积水装置,两个所述积水装置分别位于箱体(3)的两侧;

所述扫描装置包括扫描壳体(49)、冷阴极灯管(47)和多个滚压贴合装置;多个所述滚压贴合装置沿着票据的移动方向依次排列,且多个所述滚压贴合装置均位于扫描壳体(49)内;所述扫描壳体(49)的顶部嵌设有透明玻璃板(48),所述滚压贴合装置的顶部与透明玻璃板(48)的底部触接;冷阴极灯管(47)与透明玻璃板(48)的顶部固定连接;

所述滚压贴合装置包括压轮(45)、轴承一(56)、转动杆一(58)、旋转电机一(61)、两个滑块一(57)、两个弹簧一(59)和两个滑槽一(60);两个所述滑块一(57)的底部与两个弹簧一(59)的端部分别连接,两个所述弹簧一(59)与两个滑槽一(60)的底部分别连接;两个所述滑块一(57)分别与两个滑槽一(60)滑动连接;所述轴承一(56)和旋转电机一(61)分别嵌设于两个滑块一(57)内,所述旋转电机一(61)的输出端与转动杆一(58)的端部固定连接,所述转动杆一(58)远离旋转电机一(61)的端部与轴承一(56)固定连接;所述压轮(45)的转动表面与透明玻璃板(48)的底部触接;

所述锟压装置包括加热锟一(6)、加热锟二(42)、两个滑块二(62)、两个滑块三(67)、轴承六(63)、转动杆二(72)、转动杆三(68)、旋转电机二(69)、四个弹簧二(41)、四个滑槽二(66)和两个轴承三(64);两个所述滑块二(62)和两个滑块三(67)的侧壁分别与四个滑槽二(66)连接,两个滑块二(62)和两个滑块三(67)与四个弹簧二(41)分别连接,四个弹簧二(41)远离滑块二(62)或滑块三(67)的端部分别与四个滑槽二(66)的底部固定连接;所述旋转电机二(69)和轴承六(63)分别嵌设于两个滑块二(62)内,所述转动杆二(72)的两端分别与旋转电机二(69)的输出端和轴承六(63)连接,所述加热锟一(6)套接于转动杆二(72)上;

两个所述轴承三(64)分别嵌设于两个滑块三(67)内,所述转动杆三(68)的两端分别与两个轴承三(64)固定连接;所述加热锟二(42)套接于转动杆三(68)上;所述加热锟一(6)的旋转面与加热锟二(42)的旋转面触接;

所述票据存储装置包括票据收集箱一(14)和用于开关票据收集箱一(14)的取票门一(54);所述票据收集箱一(14)的底部与箱体(3)内侧底部固定连接;所述取票门一(54)的端部与箱体(3)的外侧壁铰接;

所述分类驱动装置包括两个支撑杆(16)、伺服电机一(13)、轴承一(56)、移动块(38)、丝杆(12)、两个连接杆(11)、取票门二(53)、两个引导板二(40)和票据收集箱二(39);两个所述支撑杆(16)的底部均与箱体(3)内侧的底部固定连接;所述伺服电机一(13)和轴承一(56)分别嵌设于两个连接杆(11)内,所述丝杆(12)的两端分别与伺服电机一(13)的输出端和轴承四(37)固定连接;所述移动块(38)套接于丝杆(12)上,所述移动块(38)的顶部与票据收集箱二(39)的底部固定连接;两个所述连接杆(11)的端部均与移动块(38)的侧壁连接,两个所述连接杆(11)远离移动块(38)的端部与两个引导板二(40)的侧壁分别连接;两个所述引导板二(40)的端部与两个票据收集箱一(14)的顶部分别连接;所述取票门二(53)的端部与箱体(3)的外侧壁连接;

所述除湿装置包括压缩机(36)、电子膨胀阀(23)、两个湿度传感器(10)、两个温度传感器(9)、两个蒸发器(5)、冷凝器(50)和散热保护壳(51);所述压缩机(36)和电子膨胀阀(23)均与箱体(3)的底部固定连接;两个所述蒸发器(5)分别与箱体(3)的两个相对内侧壁固定连接;所述冷凝器(50)和散热保护壳(51)均与箱体(3)的外侧壁固定连接,所述冷凝器(50)位于散热保护壳(51)内;所述散热保护壳(51)设有多个贯穿散热保护壳(51)侧壁的条形散热孔(52);两个所述湿度传感器(10)和两个温度传感器(9)分别位于箱体(3)的两相对内侧壁;

所述箱体(3)的外侧壁设有显示控制面板(43),所述箱体(3)的内侧底部设有控制处理器(35)、蓄电池(15)和无线传输器(34);所述移动控制箱体(18)的外侧壁设有充电口(55)。

2.根据权利要求1所述的一种基于AI控制系统的智能财务机器人,其特征是:所述塑封装置包括塑封膜卷(4)和引导板一(44);所述引导板一(44)的端部与塑封膜卷(4)的旋转切面处连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于AI控制系统的智能财务机器人,其特征是:所述积水装置包括集水箱(17)、进水管(8)、出水管(19)、电磁阀(20)和接水盘(7);所述接水盘(7)的端部与箱体(3)的内侧壁固定连接,所述接水盘(7)位于蒸发器(5)的整下方,所述进水管(8)的入口端与接水盘(7)连接,所述进水管(8)的出口端穿过箱体(3)的侧壁与集水箱(17)的顶部连接;所述集水箱(17)的底部与出水管(19)的端部连接;所述出水管(19)远离集水箱(17)的端部穿过移动控制箱体(18)位于移动控制箱体(18)的正下方;所述电磁阀(20)与出水管(19)的侧壁连接,所述电磁阀(20)位于移动控制箱体(18)内。

4.根据权利要求1所述的一种基于AI控制系统的智能财务机器人,其特征是:所述转向装置包括伺服电机二(29)、锥形齿轮一(28)、轴承五(26)、传动杆五(27)和两个传输滚动装置;所述伺服电机二(29)的顶部与移动控制箱体(18)内侧顶部固定连接,所述传动杆五(27)的两端分别与伺服电机二(29)的输出端和轴承五(26)固定连接,所述轴承五(26)的底部与移动控制箱体(18)内侧底部固定连接;所述锥形齿轮一(28)套接于传动杆五(27)上,两个所述传输滚动装置均与锥形齿轮一(28)连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于AI控制系统的智能财务机器人,其特征是:所述传输滚动装置包括万向轮(21)、轴承二(33)、稳定块一(22)、传动杆六(30)、锥形齿轮三(32)、锥形齿轮四(31)、传动杆一(24)和锥形齿轮二(25);所述锥形齿轮二(25)与锥形齿轮一(28)连接,所述传动杆一(24)的两端分别与锥形齿轮二(25)的转轴处和锥形齿轮三(32)的转轴处固定连接,所述锥形齿轮三(32)与锥形齿轮四(31)连接;所述轴承二(33)与移动控制箱体(18)的内侧顶部固定连接,所述传动杆六(30)的端部与轴承二(33)固定连接,所述传动杆六(30)远离轴承二(33)的端部与万向轮(21)的顶部固定连接,所述锥形齿轮四(31)套接于传动杆六(30)上;所述稳定块一(22)套接于传动杆一(24)上,所述稳定块一(22)的底部与移动控制箱体(18)的内侧底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于AI控制系统的智能财务机器人,其特征是:所述动力装置包括两个驱动轮(76)、伺服电机三(73)、锥形齿轮五(65)、锥形齿轮六(70)、传动杆二(74)、稳定块三(80)、直齿轮一(78)、直齿轮二(79)、传动杆三(75)、稳定块二(77)、稳定块四(71)、传动杆四(84)、锥形齿轮八(82)和锥形齿轮七(81);所述伺服电机三(73)与移动控制箱体(18)的内侧底部固定连接,所述伺服电机三(73)的输出端与传动杆七(83)的端部固定连接,所述锥形齿轮五(65)和锥形齿轮七(81)均套接于传动杆七(83)上;所述锥形齿轮五(65)和锥形齿轮六(70)连接,所述传动杆二(74)的两端分别与锥形齿轮六(70)的转轴处和直齿轮一(78)的转轴处连接,所述直齿轮一(78)与直齿轮二(79)连接;所述传动杆三(75)的两端分别与直齿轮二(79)的转轴处和驱动轮(76)的转轴处连接;所述稳定块二(77)套接于传动杆三(75)上,所述稳定块二(77)的顶部与移动控制箱体(18)的底部固定连接;

所述锥形齿轮八(82)与锥形齿轮七(81)连接,所述传动杆四(84)的两端分别与传动杆七(83)的转轴处和驱动轮(76)的转轴处固定连接,所述稳定块四(71)套接于传动杆四(84)上,所述稳定块四(71)的顶部与移动控制箱体(18)的底部固定连接;两个所述驱动轮(76)的顶部均与移动控制箱体(18)的底部固定连接。