1.一种能对野生动物进行及时驱离的方法，其特征在于：在农作物种植区域里放置仿照猎人抱枪巡视形态的驱赶机器人，驱赶机器人间歇地作出转腰和抬枪动作以提升逼真度，实现对野生动物威吓，进而实现吓退野生动物的功能；所述驱赶机器人间歇地作出转腰和抬枪动作，是指：设定周期动作；周期动作包括转腰和抬枪动作；所述驱赶机器人采用定时模式、探测模式和定时探测混合模式中的任一种模式工作；

采用定时模式时，设定间隔时间；每间隔设定的间隔时间，驱赶机器人作出周期动作；

采用探测模式时，采用探测模块探测周围是否有移动物体；当探测到有移动物体时，驱赶机器人作出周期动作；

采用定时探测混合模式时，设定间隔时间；采用探测模块探测周围是否有移动物体；当探测到有移动物体时，驱赶机器人作出周期动作；当驱赶机器人不作周期动作的时间达到设定的间隔时间后，驱赶机器人作出周期动作。

2.根据权利要求1所述的能对野生动物进行及时驱离的方法，其特征在于：采用探测模式或定时探测混合模式时，当驱赶机器人完成一次周期动作后，关闭探测模块，待到达设定的待机时间后再开启探测模块。

3.根据权利要求1所述的能对野生动物进行及时驱离的方法，其特征在于：所述周期动作还包括发出照射强光和发出威吓声音。

4.根据权利要求3所述的能对野生动物进行及时驱离的方法，其特征在于：所述周期动作包括一个以上动作循环单元；每个动作循环单元的流程如下：首先发出照射强光并保持常亮；然后作出转腰动作；之后作出抬枪动作，同时发出或不发出威吓声音。

5.根据权利要求4所述的能对野生动物进行及时驱离的方法，其特征在于：获取当前时刻；根据当前时刻设定周期动作里的发出威吓声音的音量；当采用定时模式或定时探测混合模式时，还根据当前时刻设定间隔时间。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的能对野生动物进行及时驱离的方法，其特征在于：所述驱赶机器人包括机器人本体；机器人本体包括头部、上躯干部、下身部和两个上肢部；头部、上躯干部、下身部和两个上肢部分别带有仿照人体形状的曲面；所述头部设置在上躯干部上；上躯干部通过腰部转动机构设置在下身部上，以实现上躯干部左右往复转动从而作出转腰动作；枪体承托在两个上肢部上；其中一个上肢部通过手臂摆动机构与上躯干部的一侧连接，以实现上肢部摆动从而作出抬枪动作；另一个上肢部与上躯干部的另一侧连接。

7.根据权利要求6所述的能对野生动物进行及时驱离的方法，其特征在于：所述手臂摆动机构包括摆动安装座、旋转驱动模块一、偏心件和拉线；其中一个上肢部与上躯干部之间通过转盘来实现可转动连接；所述旋转驱动模块一设置在摆动安装座上，偏心件与旋转驱动模块一的输出转动轴连接，偏心件与拉线连接，拉线与转盘连接，以实现旋转驱动模块一的输出转动轴带动偏心件从而使拉线拉动转盘转动。

8.根据权利要求6所述的能对野生动物进行及时驱离的方法，其特征在于：两个上肢部均包括手臂和手掌；其中一个上肢部的手掌手心向上，另一个上肢部的手掌手心朝向上躯干部；枪体承托在两个手掌上，以呈现出抱枪姿态。

9.根据权利要求6所述的能对野生动物进行及时驱离的方法，其特征在于：所述腰部转动机构包括转动座、旋转驱动模块二、旋转主轴、连接块一、连接块二和联动片；所述旋转驱动模块二设置在转动座上，旋转主轴可转动地设置在转动座上；旋转驱动模块二的输出转动轴与连接块一连接，连接块一与联动片铰接，联动片与连接块二铰接，连接块二与旋转主轴连接，旋转主轴与上躯干部连接，以实现旋转驱动模块二的输出转动轴顺时针或逆时针旋转时通过连接块一、联动片、连接块二和旋转主轴来带动上躯干部左右往复转动。