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专利号: 2021111966966
申请人: 齐鲁工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-30
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于深度网络的交通体量估计方法,其特征在于,包括:

获取交通视频,并生成时空图;所述交通视频中交通流断面上的信息从图像序列顺序的传递过来,视频中的信息变化会反映在相应序列图的断面上,信息按时间顺序排列,断面上的像素最终生成时空图像;

将时空图输入训练好的交通流体量估计深度网络,得到密度图;

采用基于密度图的后处理算法定位交通流中车辆的时空位置,并得到总计数结果;所述基于密度图的后处理算法包括依次进行的面积阈值筛选、删除小面积区域和基于峰值的区域选取;所述总计数结果的计算方法为:基于所述时空位置,统计每一个时空图中的车辆数目;对截止时刻内,所有时空图中的车辆数目进行求和,得到总计数结果;

基于总计数结果,计算交通体量估计值;所述交通流体量估计值为总计数结果与转换率的乘积除以总时长。

2.如权利要求1所述的一种基于深度网络的交通体量估计方法,其特征在于,所述交通流体量估计深度网络在训练时,损失函数为密度图真值和估计值之间的损失,并使用Adam优化器。

3.如权利要求1所述的一种基于深度网络的交通体量估计方法,其特征在于,所述交通流体量估计深度网络包含七层卷积层:第一卷积层有多个9×9过滤器,在第一卷积层后使用一个Max池化层;第二卷积层有多个7×7过滤器,在第二卷积层后使用了一个Max池化层;

第三卷积层和第四卷积层均有多个5×5滤波器;第五卷积层和第六卷积层均有多个3×3滤波器;第七卷积层由1×1过滤器组成。

4.一种基于深度网络的交通体量估计系统,其特征在于,包括:

时空图生成模块,其被配置为:获取交通视频,并生成时空图;所述交通视频中交通流断面上的信息从图像序列顺序的传递过来,视频中的信息变化会反映在相应序列图的断面上,信息按时间顺序排列,断面上的像素最终生成时空图像;

密度图生成模块,其被配置为:将时空图输入训练好的交通流体量估计深度网络,得到密度图;

计数模块,其被配置为:采用基于密度图的后处理算法定位交通流中车辆的时空位置,并得到总计数结果;所述基于密度图的后处理算法包括依次进行的面积阈值筛选、删除小面积区域和基于峰值的区域选取;所述总计数结果的计算方法为:基于所述时空位置,统计每一个时空图中的车辆数目;对截止时刻内,所有时空图中的车辆数目进行求和,得到总计数结果;

交通体量估计模块,其被配置为:基于总计数结果,计算交通体量估计值;所述交通流体量估计值为总计数结果与转换率的乘积除以总时长。

5.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1‑3中任一项所述的一种基于深度网络的交通体量估计方法中的步骤。

6.一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1‑3中任一项所述的一种基于深度网络的交通体量估计方法中的步骤。