1.一种基于深度时空记忆与交互网络的交通事件检测方法，其特征在于，构建包括时空信息感知网络和时序特征学习网络结合的检测模型，以视频帧作为输入，实现对交通事故的定位以及发生起始时间预测，包括如下步骤：步骤1、构建时空信息感知网络，以视频帧作为输入，通过在空间维度引入空间域全连接层MarphFCs挖掘空间语义信息，并在时间通道上引入时间域全连接层MorphFCt捕获输入的视频特征随时间变化的关系，并将时间维度的特征重新映射到空间维度，从而提取视频帧中空间信息和时间信息特征；

步骤2、构建时序特征学习网络，强化视频帧中时间信息特征的学习能力，对视频帧中时间信息进行全面建模；

步骤3、通过加权交叉熵损失来训练检测模型。

2.根据权利要求1所述的一种基于深度时空记忆与交互网络的交通事件检测方法，其特征在于，步骤1具体为：在MFCMLP模块中引入空间域全连接层MarphFCs，来分层扩展FC的接收域，并使其从小区域运行到大区域；所引用的空间域全连接层MarphFCs在水平和垂直HW×C路径中独立处理每一帧视频；以水平路径为例，给定一个输入视频帧X∈R ，它被投影到一个token序列中，首先沿着水平方向对X进行分割，将块长度设置为L，从而得到L×CXi∈R (1)其中，i∈{1,…,HW/L}，为降低计算成本，沿着通道维度将每个Xi划分为多k LD个组，其中每个组都有D个通道，得到分割块，每个块为Xi∈R (2)LD×LD

其中，k∈{1,…,C/D}，将每个数据块扁平化为1D向量，并应用FC权重矩阵W∈R 每个数据块进行转，即Y为k H×W×C

经过特征变换后，将所有块Yi重塑为原始维度Y∈R ，垂直方向同理，只是将标记序列沿垂直方向分割开来；应用FC层来单独处理每个标记使各组之间沿着通道维度进行通信；最后，将横向、纵向和信道特征按元素求和，得到输出结果；随着网络的深入，块长度L会分层增加，从而使FC过滤器从小到大的空间区域逐步发现更多的核心语义；

在MFCMLP中引入时间域全连接层MorphFCt，这个模块针对输入的特征图在时间维度上进行变换，进过展平、全连接操作、再恢复到高维空间。

3.根据权利要求2所述的一种基于深度时空记忆与交互网络的交通事件检测方法，其特征在于，所述在MFCMLP中引入时间域全连接层MorphFCt，这个模块针对输入的特征图在时间维度上进行变换，进过展平、全连接操作、再恢复到高维空间，具体为：H×W×T×C

给定一个输入视频片段标记X∈R ，首先沿着通道维度将X分成几组以降低计算成本，每组D个通道，得到k H×W×T×D

X∈R      (4)

其中，k∈{1,…,C/D}，对于每个空间位置s，将所有帧的特征串联成一个块 其中s∈{1,…,HW}；

TD×TD

引用FC矩阵W∈R 对时间特征进行转换，得到：H×W×T×C

将所有的块 重新调整回原始的tokens维度，并输出Y∈R 。

4.根据权利要求1所述的一种基于深度时空记忆与交互网络的交通事件检测方法，其特征在于，步骤2具体为：在所输入的时间序列中，设输入的时间序列为其中T表示时间步长，在经过1×1的卷积变换之后得到：其中，W1表示权重参数，为上述线性变换的权重矩阵，b1表示上述线性变换中的偏置；

在空洞卷积的并行处理部分，主要包含两个并行的卷积处理块，每个卷积块包含两个扩张的卷积层，针对每个扩张卷积层，第l层的输出表示为：(l) (l‑1)

X ＝DilatedConv(X ,dilation＝dl) (7)其中，dl指的是第l层的扩张率；

设第一个扩张卷积块的输出是X1，第二个扩张卷积块的输出为X2，则每个块的具体处理过程如下：X1＝DilatedConv1(W1Z+b1) (8)X2＝DilatedConv2(W2Z+b2) (9)其中，W2是扩张卷积操作中的权重参数，b2表示第二个扩张卷积层中的偏置；

则经过残差连接和后续处理得到的信息为：

X＝X1+X2 (10)

然后经过一系列的非线性激活和正则化的处理得到：Xnorm＝WeightNorm(X) (11)Xrelu＝Relu(X) (12)

Xdropout＝Dropout(X) (13)最终的输出为：

Y＝W3Dropout(Relu(WeightNorm(X1+X2)))+b3 (14)其中，W3表示最终输出层的权重矩阵，b3表示是最终输出层的偏置。

5.根据权利要求1所述的一种基于深度时空记忆与交互网络的交通事件检测方法，其特征在于，步骤3具体为：针对每一个视频帧F[t]，最终的输出异常分数S[t]∈[0,1]，其中0表示无异常，1表示该帧异常；为反映数据分布的异常类赋予更高的权重，选择加权交叉熵损失来训练模型，对于每个权重ωi，使用的公式如下：ωi＝e/ei (15)

其中，e是数据集中的示例总数，ei是类别i的示例数量。

6.一种计算机装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1所述方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1所述方法的步骤。

8.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1所述方法的步骤。