1.一种康复训练装置，其特征在于，包括：

底座；

支撑架，所述支撑架安装于所述底座上；

下肢训练机构，包括第一支撑部件、第一回转轴、第一支撑辅具、第一曲柄、第一连杆、滚轮或滑块及弧形滑轨；

所述第一支撑部件，设置于所述底座上；

所述第一回转轴转动安装于所述第一支撑部件上；

所述第一曲柄与所述第一回转轴固定连接；

所述第一曲柄与所述第一连杆的一端或者所述第一支撑辅具转动连接；

所述第一支撑辅具固定安装于所述第一连杆上；

所述第一连杆的另一端与所述滚轮或滑块形成转动副；

所述弧形滑轨安装于所述底座、所述第一支撑部件及所述支撑架中的其中一个，所述滚轮或滑块设置于所述弧形滑轨上且可沿所述弧形滑轨运动；

第一上肢训练机构包括第二支撑部件、第二支撑辅具、第二回转轴、第二曲柄、第二连杆及第二摇杆；所述第二支撑部件安装于所述支撑架上，所述第二回转轴转动安装于所述第二支撑部件上，所述第二曲柄与所述第二回转轴固定连接，所述第二曲柄与所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第二摇杆的一端转动连接，所述第二摇杆的另一端与所述第二支撑部件形成转动副，所述第二支撑辅具安装于所述第二连杆上；

所述第一连杆的长度、所述第一曲柄的规格尺寸、所述第二连杆的长度、所述第二曲柄的规格尺寸可调节。

2.根据权利要求1所述的康复训练装置，其特征在于，所述弧形滑轨设置于所述底座的远离所述支撑架的一端或靠近所述支撑架的一端。

3.根据权利要求1所述的康复训练装置，其特征在于，所述第一上肢训练机构替换为第二上肢训练机构，所述第二上肢训练机构包括第二支撑部件、第二支撑辅具、第二回转轴以及第二曲柄；所述第二支撑部件安装于所述支撑架上，所述第二回转轴转动安装于所述第二支撑部件上，所述第二曲柄与所述第二回转轴固定连接，所述第二支撑辅具转动安装于所述第二曲柄上。

4.根据权利要求1所述的康复训练装置，其特征在于，所述第一上肢训练机构还包括第二摇杆支撑部件，所述第二摇杆支撑部件安装于所述第二支撑部件的远离所述第二回转轴的一端，所述第二摇杆的未与所述第二连杆连接的一端与所述第二摇杆支撑部件形成转动副。

5.根据权利要求4所述的康复训练装置，其特征在于，所述第二摇杆的摆动中心的位置可调。

6.根据权利要求1所述的康复训练装置，其特征在于，所述第一上肢训练机构还包括设置于所述第二支撑部件内的第二驱动部件，所述第二驱动部件与所述第二回转轴连接。

7.根据权利要求1所述的康复训练装置，其特征在于，所述康复训练装置还包括扶手，所述扶手安装于所述支撑架上。

8.根据权利要求1所述的康复训练装置，其特征在于，所述下肢训练机构还包括设置于所述第一支撑部件内的第一驱动部件，所述第一驱动部件与所述第一回转轴连接。

9.根据权利要求1所述的康复训练装置，其特征在于，所述第一连杆或所述第一支撑辅具的支撑平面与水平方向的最大夹角大于或等于35°，或者位于所述第一回转轴两侧的所述第一连杆的最大夹角大于或等于32°。

10.一种如权利要求1所述的康复训练装置，其特征在于，所述康复训练装置包括训练组件；

所述训练组件包括：

第一连杆，所述第一连杆上设置用于与所述康复训练装置的第一支撑辅具固定连接的固接部，所述第一连杆的一端作为与所述康复训练装置的第一曲柄形成转动副的转动端；

弧形滑轨，所述弧形滑轨具有用于与所述康复训练装置固定连接的安装部；

滚轮或滑块，所述滚轮或滑块设置于所述弧形滑轨上且可沿所述弧形滑轨运动，所述滚轮或滑块与所述第一连杆的另一端形成转动副。

11.一种如权利要求1所述的康复训练装置，其特征在于，所述康复训练装置包括训练组件；

所述训练组件包括：

第一连杆，所述第一连杆的一端作为与所述康复训练装置的第一支撑辅具固定连接的连接端；

弧形滑轨，所述弧形滑轨具有用于与所述康复训练装置固定连接的安装部；

滚轮或滑块，所述滚轮或滑块设置于所述弧形滑轨上且可沿所述弧形滑轨运动，所述滚轮或滑块与所述第一连杆的另一端形成转动副。

12.一种如权利要求1所述的康复训练装置，其特征在于，所述康复训练装置包括训练组件；

所述训练组件包括：

第一连杆，所述连杆的一端作为与所述康复训练装置的第一曲柄形成转动副的转动端；

第一支撑辅具，所述第一支撑辅具固定安装于所述连杆上；

弧形滑轨，所述弧形滑轨具有用于与所述康复训练装置固定连接的安装部；

滚轮或滑块，所述滚轮或滑块设置于所述弧形滑轨上且可沿所述弧形滑轨运动，所述滚轮或滑块与所述第一连杆的另一端形成转动副。

13.一种如权利要求1所述的康复训练装置，其特征在于，所述康复训练装置包括训练组件；

所述训练组件包括：

第一支撑辅具，所述第一支撑辅具设置有与所述康复训练装置的第一曲柄形成转动副的转动部；

第一连杆，所述第一连杆的一端与所述支撑辅具固定连接；

弧形滑轨，所述弧形滑轨具有用于与所述康复训练装置固定连接的安装部；

滚轮或滑块，所述滚轮或滑块设置于所述弧形滑轨上且可沿所述弧形滑轨运动，所述滚轮或滑块与所述第一连杆的另一端形成转动副。