1.一种焊接机械手用的定位控制机构及焊接机械手，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)内壁的下表面固定连接有多轴控制机构(2)，所述多轴控制机构(2)的正面固定连接有焊接机械手(3)，所述支撑架(1)内壁的下表面固定连接有四个固定板(6)，所述固定板(6)的正面卡接有第一轴承(7)，两个所述第一轴承(7)的内表面套接有同一个传动轴(11)，两个所述传动轴(11)通过输送带(10)传动连接，左侧所述传动轴(11)的正面与电机(5)的输出轴固定连接；

所述输送带(10)的外表面固定连接有若干个夹持组件(9)，其中两个所述夹持组件(9)的正面与控制板(14)的背面搭接，所述控制板(14)固定连接在支撑架(1)内壁的正面，所述输送带(10)的外表面固定连接有若干个转动组件(8)，其中一个所述转动组件(8)与齿杆(13)啮合，所述齿杆(13)的背面固定连接有两个支撑板(12)，两个所述支撑板(12)固定连接在支撑架(1)内壁的背面。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机械手用的定位控制机构及焊接机械手，其特征在于：所述电机(5)卡接在支撑架(1)的正面，所述支撑架(1)的正面设置有观察窗(15)。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机械手用的定位控制机构及焊接机械手，其特征在于：所述多轴控制机构(2)的下表面固定连接有两个风机(4)，两个所述风机(4)分别位于多轴控制机构(2)下表面的左右两侧。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机械手用的定位控制机构及焊接机械手，其特征在于：所述控制板(14)设置为梯形结构。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机械手用的定位控制机构及焊接机械手，其特征在于：所述转动组件(8)包括齿轮(81)，所述齿轮(81)与齿杆(13)啮合，所述齿轮(81)内卡接有第一转轴(84)，所述第一转轴(84)的正面固定连接有第一夹板(85)，所述第一转轴(84)的外表面套接有第二轴承(82)，所述第二轴承(82)的外表面固定连接有固定块(83)，所述固定块(83)固定连接在输送带(10)的上表面。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机械手用的定位控制机构及焊接机械手，其特征在于：所述夹持组件(9)包括第二夹板(92)，所述第二夹板(92)的正面固定连接有活动板(91)，所述活动板(91)的正面固定连接有滚珠(95)，所述滚珠(95)的正面与控制板(14)的背面搭接，所述滚珠(95)的背面固定连接有弹簧(94)，所述弹簧(94)的一端与导向套(97)的正面固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种焊接机械手用的定位控制机构及焊接机械手，其特征在于：所述活动板(91)套接在导向套(97)内，所述导向套(97)的外表面套接有第三轴承(93)，所述第三轴承(93)的下表面固定连接有支撑块(96)，所述支撑块(96)固定连接在输送带(10)的上表面。