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专利号: 202111181969X
申请人: 常州机电职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-10-09
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种居家陪护机器人,其特征在于:包括机动体(1)和监控机构(3),所述机动体(1)上设有行动组件(11),所述行动组件(11)包括机动轮(112),所述机动轮(112)位于机动体(1)朝向地面的一侧且与机动体(1)转动连接,所述机动体(1)背离机动轮(112)的一侧设置有连接机构(2),所述连接机构(2)用于将监控机构(3)与机动体(1)连接,所述监控机构(3)包括相互电连接的信号发生器(33)和第一摄像头(34);

所述监控机构(3)包括安装壳(31)和监控电机(32),所述连接机构(2)包括连接杆(21),所述安装壳(31)与连接杆(21)相对转动,所述信号发生器(33)和第一摄像头(34)安装于安装壳(31)内,所述监控电机(32)固定连接于连接杆(21)上,所述监控电机(32)的输出轴与安装壳(31)连接,所述监控电机(32)的输出轴的轴线与地面垂直;

所述连接杆(21)包括固定筒(211)和调节杆(212),所述固定筒(211)的一端与机动体(1)连接,所述调节杆(212)的一端连接监控机构(3),另一端同轴插入固定筒(211)内,所述连接机构(2)还包括调节组件(22),所述调节组件(22)用于控制调节杆(212)沿固定筒(211)的长度方向移动;

所述调节杆(212)为螺杆,所述调节组件(22)包括调节螺母(223),所述调节螺母(223)位于固定筒(211)内且靠近监控机构(3)之处,所述调节螺母(223)与固定筒(211)同轴相对转动,所述调节螺母(223)与调节杆(212)螺纹配合;所述调节杆(212)上沿自身长度方向开设有止转槽(2121),所述固定筒(211)内壁上设有止转件(226),所述止转件(226)位于止转槽(2121)内;

调节组件(22)还包括放置盘(224),放置盘(224)为环形盘且其同轴安装于固定筒(211)远离机动体(1)的端口处,调节螺母(223)与放置盘(224)同轴转动连接;

调节组件(22)还包括缓冲弹簧(225),固定筒(211)内且位于其远离机动体(1)的一端成型有容纳台阶(2112),容纳台阶(2112)的台面朝向远离机动体(1)的一侧且与地面平行,缓冲弹簧(225)的一端与容纳台阶(2112)固定连接,另一端与放置盘(224)固定连接;调节螺母(223)和放置盘(224)与连接杆(21)同轴;

连接机构(2)还包括传力组件(23),传力组件(23)包括传力杆(231)、抵接体(232)、传力轴承(233)和抵接滚珠(234),传力杆(231)的长度方向与连接杆(21)的长度方向一致,传力杆(231)的数量为四且四个传力杆(231)以固定筒(211)的轴线为中心环形阵列排布;传力杆(231)的一端与放置盘(224)背离调节螺母(223)的一侧固定连接,固定筒(211)的内侧壁上开设有供传力杆(231)穿过的传力槽(2111),传力槽(2111)的长度方向同样与固定筒(211)一致;

传力杆(231)远离放置盘(224)的一端穿过机动体(1),抵接体(232)呈环状且其轴线与连接杆(21)的轴线重合,抵接体(232)朝向机动体(1)的一侧与所有传力杆(231)的端部固定连接,传力轴承(233)的外圈同轴固定连接于抵接体(232)背离传力杆(231)的一侧,抵接滚珠(234)与传力轴承(233)的内圈转动连接,且抵接滚珠(234)的转动平面与地面垂直。

2.根据权利要求1所述的一种居家陪护机器人,其特征在于:所述机动体(1)为扫地机器人,所述行动组件(11)包括用于驱动扫地机器人工作的驱动源,所述机动体(1)的一侧安装有第二摄像头(111),所述第二摄像头(111)与第一摄像头(34)均与驱动源电连接。

3.根据权利要求1所述的一种居家陪护机器人,其特征在于:所述止转件(226)为止转轮,所述止转轮与固定筒(211)转动连接,所述止转轮的周面与止转槽(2121)的槽壁抵接,且所述止转轮的转动平面与止转槽(2121)的长度方向平行。

4.根据权利要求1所述的一种居家陪护机器人,其特征在于:所述调节组件(22)还包括调节电机(221),所述调节电机(221)固定连接于固定筒(211)上,所述调节螺母(223)外周面设有齿轮部(2231),所述调节电机(221)的输出轴上同轴固定连接有调节齿轮(222),所述调节齿轮(222)与调节螺母(223)的齿轮部(2231)啮合。