1.一种汽车尾气余热利用的综合系统，其特征在于，由有机朗肯循环系统和多功能换热系统组成，所述有机朗肯循环系统包括第一换热器（1）、膨胀机（2）、第三换热器（4）、有机工质储液罐（5）、工质泵（6）、第一风机（7）、发电机（11）和单向阀（12），所述多功能换热系统包括压缩机（3）、第二换热器（8）、膨胀阀（9）和第二风机（10），所述有机朗肯循环系统和多功能换热系统通过阀组进行串联或并联。

2.根据权利要求1所述的一种汽车尾气余热利用的综合系统，其特征在于，所述第一换热器（1）的高温管道为汽车尾气回路，低温管道为有机工质回路，所述第二换热器（8）的高温管道为有机工质回路，低温管道为空气回路，所述第三换热器（4）的高温管道为有机工质回路，低温管道为空气回路；所述工质泵（6）的进口管路与有机工质储液罐（5）的出口管路连通，工质泵（6）的出口设有2个出口管路，一个出口管路与第一换热器（1）的低温管道的进口管路连通，另一个出口管路上设有第十五截止阀（1315）；所述第一换热器（1）的高温管道的进口管路和出口管路均与汽车尾气管道连通；所述膨胀机（2）的进口管路与第一换热器（1）的低温管道的出口管路连通，膨胀机（2）的出口设有2个出口管路，2个出口管路上分别设有第九截止阀（139）和第十截止阀（1310），膨胀机（2）上连接有发电机（11）；所述单向阀（12）的进口端与第九截止阀（139）的出口端连通，单向阀（12）的出口端与压缩机（3）的出口端、第七截止阀（137）的出口端和第三换热器（4）的高温管道的进口管路连通；所述第三换热器（4）的高温管道的进口端设有3个进口管路，3个进口管路分别与压缩机（3）的出口端、第七截止阀（137）的出口端和单向阀（12）的出口端连通，第三换热器（4）的高温管道的出口端与有机工质储液罐（5）的进口端连通，第三换热器（4）的低温管道的进口管路上连接有第一风机（7），第一风机（7）与室外连通；

所述压缩机（3）依靠发动机（11）电能驱动，压缩机（3）与第八截止阀（138）串联并与第七截止阀（137）并联；所述第二换热器（8）的高温管道的进口端有2个进口管路，2个进口管路上分别设有第十截止阀（1310）和第十一截止阀（1311），第二换热器（8）的高温管道的出口端设有2个出口管路，2个出口管路上分别设有第十三截止阀（1313）和第十四截止阀（1314），第二换热器（8）的低温管道的进口端上连接有第二风机（10）；所述膨胀阀（9）与第十四截止阀（1314）串联并与第十三截止阀（1313）并联；所述第十二截止阀（1312）的一端与第七截止阀（137）和第八截止阀（138）连通，另一端与第十五截止阀（1315）、第十三截止阀（1313）和膨胀阀（9）连通。

3.根据权利要求2所述的一种汽车尾气余热利用的综合系统，其特征在于，所述第一换热器（1）的高温管道的进口管路上设有第一截止阀（131），第一换热器（1）的高温管道的出口管路上设有第二截止阀（132）。

4.根据权利要求2所述的一种汽车尾气余热利用的综合系统，其特征在于，所述第二换热器（8）的低温管道的出风口处设有2根出风管道，2根出风管道上分别设有第三截止阀（133）和第四截止阀（134），所述第二风机（10）的进风口处设有2根进风管道，2根进风管道上分别设有第五截止阀（135）和第六截止阀（136）；所述第三截止阀（133）和第五截止阀（135）与室内连通，所述第四截止阀（134）和第六截止阀（136）与室外连通。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的一种汽车尾气余热利用的综合系统，其特征在于，所述有机工质为三氟二氯乙烷或四氟一氯乙烷。