1.一种支护‑卸压耦合协同作业装置,其特征在于:包括操作平台(1)、封堵单元装置(2)和监控单元装置(4),所述操作平台(1)设置于矿井内,且封堵单元装置(2)和监控单元装置(4)设置于预先钻好的深孔内;
所述操作平台(1)上固定安装有注浆配流箱(8)、注液配流箱(13)和注水配流箱(15),且注浆配流箱(8)上连通有注浆泵(11),所述注液配流箱(13)上连通有注液泵(12)、且注水配流箱(15)上连通有注水泵(14),所述注液配流箱(13)和注水配流箱(15)上分别对应安装有注液支管(18)和注水支管(16),且注液支管(18)和注水支管(16)上均安装有手动阀(19);
所述封堵单元装置(2)包括封堵软囊(201),且封堵软囊(201)内固定安装有送浆管(202)、注水管(204)和监控管(205),所述送浆管(202)上开设有与封堵软囊(201)内腔连通的送浆孔(203),且相邻两个封堵单元装置(2)上的相邻送浆管(202)、相邻注水管(204)以及相邻监控管(205)之间对应串联固定;
所述监控单元装置(4)包括承压软囊(403),且承压软囊(403)内固定安装有注液管(402)和导水管(404),所述导水管(404)在对应承压软囊(403)的外部开设有向深孔内注水的注水孔(401),且导水管(404)的前后两端固定安装有用于限位承压软囊(403)前后位置的侧面限位板(406),所述侧面限位板(406)通过限位卡紧装置(3)与深孔内壁固定,且注液管(402)内开设有向承压软囊(403)内注液的注液孔(405),位于相邻监控单元装置(4)上的注液管(402)之间相互串联固定,且位于相邻监控单元装置(4)上的导水管(404)之间相互串联固定;
所述送浆管(202)与注浆配流箱(8)之间通过注浆对接软管(25)固定连接,且注水管(204)与注水支管(16)之间通过注水对接软管(27)固定连接,所述注液管(402)通过穿过监控管(205)且与监控管(205)密封的注液对接软管(26)连接注液支管(18),且注液对接软管(26)和注水对接软管(27)上均设置有压力表(23)。
2.根据权利要求1所述的一种支护‑卸压耦合协同作业装置,其特征在于:所述限位卡紧装置(3)包括与侧面限位板(406)通过螺栓固定安装的安装座(304),且安装座(304)上呈圆周阵列铰接安装有至少三个卡紧臂(301),所述安装座(304)上在对应每个卡紧臂(301)处均一体成型有一个立板(303),且立板(303)与卡紧臂(301)之间通过复位弹簧(302)连接,所述卡紧臂(301)的末端一体成型有用于卡住深孔内壁的卡齿。
3.根据权利要求1所述的一种支护‑卸压耦合协同作业装置,其特征在于:所述操作平台(1)上通过螺栓固定安装有控制器(17)和显示器(20),且注液对接软管(26)和注水对接软管(27)上均固定安装有压力传感器(24),所述控制器(17)通过电缆分别与压力传感器(24)和显示器(20)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种支护‑卸压耦合协同作业装置,其特征在于:所述操作平台(1)的侧面通过螺栓固定安装有扶手(10),且扶手(10)上焊接安装有方便吊装的悬吊耳(9),所述操作平台(1)的底部通过轴承固定安装有滚轮(21)。
5.根据权利要求1所述的一种支护‑卸压耦合协同作业装置,其特征在于:相邻所述送浆管(202)之间、相邻注水管(204)之间、相邻监控管(205)之间、送浆管(202)与注浆对接软管(25)之间、注水对接软管(27)与注水管(204)之间分别通过第一连接套(5)螺接安装,且位于深孔内最末端的送浆管(202)末端采用第二封堵套(28)进行螺接封堵。
6.根据权利要求1所述的一种支护‑卸压耦合协同作业装置,其特征在于:所述注液对接软管(26)与注液管(402)、相邻注液管(402)之间分别通过第二连接套(7)进行螺接安装,且位于深孔内最末端的注液管(402)的末端采用第一封堵套(6)进行螺接封堵,所述监控管(205)上螺接安装有封闭套(22),且封闭套(22)与注液对接软管(26)之间采用粘接密封。
7.根据权利要求1所述的一种支护‑卸压耦合协同作业装置,其特征在于:所述送浆管(202)、注水管(204)、监控管(205)、注液管(402)和导水管(404)均为硬质塑料管或者硬质金属管,且封堵软囊(201)和承压软囊(403)均为橡胶囊。