1.一种航行船舶利用波浪能的发电装置，其特征在于：该装置包括转动面（1）、外壳（2）、捕能板（3）、齿条（4）、齿条轨道（5）、发电机（6）、发电机齿轮（7）和轴封（8），定义改造段是对所用船舶船体中间一段进行改造的区域，所述改造段的船体部分沿船长方向截面形状为圆心角大于230°的扇形，底部为圆弧面；所述转动面（1）是船体改造段中的圆弧面部分；

所述外壳（2）套在转动面（1）上，并且外壳（2）套在转动面（1）后与船体前部分和船体后部分保持流线型；所述捕能板（3）与外壳（2）底部连接；所述齿条（4）固定在外壳（2）内表面中间位置；所述发电机（6）设于船体货舱内；所述发电机齿轮（7）在齿条轨道（5）中，与齿条（4）啮合；

当船舶发生横摇运动，与外壳（2）连接的捕能板（3）受海水阻尼作用，使外壳（2）不随船体产生大幅度转动，从而使外壳（2）与船体产生相对转动角度，进而外壳（2）上的齿条（4）与发电机齿轮（7）产生扭矩，使发电机（6）输出功率；外壳（2）与船体发生相对转动的过程中，外壳（2）两侧的上端点一直处于水面以上。

2.根据权利要求1所述的一种航行船舶利用波浪能的发电装置，其特征在于：转动面（1）的圆弧半径为r，与改造段前后相连接的船体圆弧部分半径为R，外壳（2）的壳厚为t，三者关系满足：r+t=R。

3.根据权利要求1所述的一种航行船舶利用波浪能的发电装置，其特征在于：所述发电机（6）的转轴通过轴封（8）与发电机齿轮（7）连接。

4.根据权利要求1所述的一种航行船舶利用波浪能的发电装置，其特征在于：所述齿条轨道（5）为弧形凹槽，设于改造段中。