1.一种面向信道信息自适应的低轨卫星间智能协作传输方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)信道状态信息获取：建立基于神经网络的信道状态信息获取模型，利用历史信道状态信息进行神经网络模型训练，优化模型参数，根据训练好的模型预测信道状态信息；

(2)协作传输状态判决：由降雨衰减、自由空间损耗、预测的信道状态信息联合计算接收信号信噪比；将计算得到的接收信号信噪比与信噪比阈值比较，获得多星协作传输决策值；

(3)多星协作传输：根据多星协作传输决策值判断是否满足协作传输条件，若满足，则选择多颗低轨卫星参与协作传输。

2.根据权利要求1所述的一种面向信道信息自适应的低轨卫星间智能协作传输方法，其特征在于，(1)信道状态信息获取的过程包括如下步骤：(1.1)构建基于神经网络的信道状态信息获取模型，对历史信道状态信息数据集F进行归一化，在归一化后的数据集 上结合K折交叉验证训练模型，优化模型参数；初始化K值，k表示第k折，0≤k≤K‑1，变量i＝0，模型均方误差值和MSE＝0；

其中： F＝{Fx,1≤x≤X}表示信道状态信息数据集，Fx表示第x个信道状态信息值， 表示归一化后的信道状态信息数据集，b表示最大信道状态信息值，a表示最小的信道状态信息值；

(1.2)采用K折交叉验证训练模型，得到优化后的模型参数，并将该模型用于预测信道状态信息。

3.根据权利要求2所述的一种面向信道信息自适应的低轨卫星间智能协作传输方法，其特征在于，(1.2)优化模型参数具体步骤如下：(1.2.1)k＝i，若k≤K‑1对归一化后数据集进行划分，否则进入步骤(1.2.4)，数据集被划分成测试集的数据集 测试集的标签集 训练集的数据集 训练集的标签集其中：

N为正整

数，m表示单个分区大小；

(1.2.2)划分好的数据集送入神经网络训练，并比较每轮训练得到损失值，在设定好的轮次下模型损失值不再下降，则保存当前模型参数，计算模型的均方误差值mse和均方误差值和MSE，MSE＝MSE+mse；

其中： 表示模型输出的第i个值， 表示测试集的标签集中第i个标签值；

(1.2.3)i＝i+1，进入步骤(1.2.2)；

(1.2.4)K折交叉验证结束，得到K个评估模型的均方误差值和MSE和K个训练好的模型参数，对MSE取平均得到K个评估模型的均方误差值的平均值MSEaverage，其中：(1.2.5)将均方误差值的平均值MSEaverage和K个模型的均方误差值mse比较，得到最小的均方误差值mse对应的模型参数。

4.根据权利要求1所述的一种面向信道信息自适应的低轨卫星间智能协作传输方法，其特征在于，(2)协作传输状态判决具体包括如下步骤：(2.1)实时计算卫星i接收信噪比SNRi：其中：pi表示卫星i发射功率，h(s,i),e表示卫星i到地面接收机间信道状态信息，Gr,i表示卫星i地面接收机接收天线增益， 表示卫星i发射天线增益，天线增益公式中μ＝2.07123sin(θ)/sin(θ3dB)，θ表示天线端俯仰角大小，由卫星和接收机间距离d决定，J1和J3分别表示1阶和3阶第一类贝塞尔函数，θ3dB表示波束增益相对波束中心

3dB衰减处所对应的角度， 表示θ＝0时最大天线增益，Di表示卫星i天线口径，η表示卫星i天线效率， 表示信号波长，c表示光速，f表示载波频率，Kn表示波尔兹曼常数，T表示接收机的等效噪声温度，B表示转发器带宽；AP(·)表示降雨衰减量，Aa表示衰减超过年均a％时间的降雨衰减量，a为全年降雨时间与全年总时间的比值，p年一年时间内发生的概率，β为降雨量影响系数，Ls(·)表示自由空间损耗， di表示地面接收机和卫星i间距离；

(2.2)将求出的接收信号信噪比SNRi与阈值SNRthreshold比较，当SNRi≤SNRthreshold卫星i需要协调可见卫星，进行协调传输；否则采用单星传输。

5.根据权利要求1所述的一种面向信道信息自适应的低轨卫星间智能协作传输方法，其特征在于，(3)多星协作传输具体包括如下步骤：(3.1)在卫星i和接收机可见的总时间Ta内，通过(1)中保存好的模型参数预测当前时间t的信道状态信息 将 和估计到的信道状态信息值 比较，根据比较的结果，选择当前时间t的信道状态信息 或估计到的信道状态信息值 计算得到接收信号信噪比SNRi，当信噪比SNRi小于阈值SNRthreshold进入步骤(3.2)，否则进入步骤(3.3)，超过总时间Ta结束流程，其中：CSIthreshold表示信道状态信息门限值；

(3.2)选择除卫星i外所有可见卫星数M中与接收机的最短距离dj,min的卫星j，其中：dj,min＝min({dm,1≤m≤M}),1≤j≤M表示卫星j到接收机的距离，卫星j参与协作传输，同时将卫星j从可见卫星数M中去除，此时协作传输后接收信号信噪比SNRi：2

其中：Si＝PGt,i(di)Gr,i(di)Ls(di)AP(di)|h(s,i),e| ，Sj＝PGt,j(dj)Gr,j(dj)Ls(dj)AP(dj)|2

h(s,j),e|，aj＝1表示卫星j参与协作传输；

当信噪比SNRi小于阈值SNRthreshold或参与协作传输卫星总数不大于所有可见卫星数M时，进入步骤(3.2)，否则进入步骤(3.1)；

(3.3)卫星和接收机间采用单星传输，进入步骤(3.1)。

6.根据权利要求5所述的一种面向信道信息自适应的低轨卫星间智能协作传输方法，其特征在于，将预测当前时间t的信道状态信息 和估计到的信道状态信息值比较，当两者差值的绝对值满足： 则由当前信道状态信息求出接收信号信噪比SNRi，否则由预测得到的信道状态信息 求出接收信号信噪比SNRi。