1.基于激光视觉的化肥装车系统，其特征在于，包括：装车漏斗；

所述装车漏斗底部设有流量调节装置，且流量调节装置上部位于装车漏斗前侧设有敲击机构，装车漏斗前侧下部设有高度调节组件，且高度调节组件前侧中部设有角度调节组件；

所述角度调节组件上安装有2D相机，装车漏斗前侧下部设有图像采集卡，且图像采集卡外部设有防护壳体，装车漏斗前侧设有呈倒立状分布的声光报警装置，所述图像采集卡通过导线连接有工业计算机；

所述流量调节装置包括调节电机、调节螺杆、连接块和流量调节板，所述调节电机通过支架安装在装车漏斗下端前侧，且调节电机通过转轴转动连接有调节螺杆，调节电机转轴上设有主动带轮，且调节电机上方设有敲击机构；所述连接块为匚字形结构，且连接块固定在装车漏斗漏口底端面，连接块内侧左右两侧面均开设有T型滑槽，且连接块内侧通过两个T型滑槽滑动有流量调节板，流量调节板上端面前侧中部固定有螺母，且螺母与调节螺杆通过螺纹相连接；

所述敲击机构包括升降板、限位导杆、敲击板、从动带轮和连杆，所述升降板左右两侧均设有两个滑筒，且每个滑筒内均滑动有固定在调节电机支架上的一根限位导杆，升降板前端面中部通过转轴转动连接有连杆；所述从动带轮通过转轴转动连接在调节电机支架上，且从动带轮后端面边缘处通过转轴与连杆下端转动相连接；所述敲击板为矩形板状结构，且敲击板底端面四个夹角处均固定有一根T型滑柱，四根T型滑柱均滑动在升降板上，且四根T型滑柱外部位于升降板与敲击板之间均套接有弹簧，敲击板上端面设有圆形敲击块，且当敲击板处于敲击状态时，敲击板上的圆形敲击块与振动板底端面相碰撞。

2.如权利要求1所述基于激光视觉的化肥装车系统，其特征在于：所述装车漏斗包括振动板支架、振动板、支撑杆、滑轨和插接板，所述装车漏斗前侧斜面上固定有振动板支架，且振动板支架底部通过螺栓安装有振动板，装车漏斗下部左右两端面均固定有一个支撑杆;两个所述支撑杆均为L型杆状结构，且两个支撑杆之间通过三根连接杆固定连接，两个支撑杆前侧均固定有滑轨，且两个滑轨后端面均设有与支撑杆前端面贴合的橡胶垫，两个滑轨前端面均开设有T型滑槽，且两个滑轨下端均设有下限位块，两个滑轨之间滑动有高度调节组件；

两个所述支撑杆之间的三根连接杆前端面右侧固定有插接板，且插接板前端面呈均匀状开设有调节孔。

3.如权利要求2所述基于激光视觉的化肥装车系统，其特征在于：所述高度调节组件包括高度调节板、支撑板、滑动块、限位插杆、限位板和拉动杆，所述高度调节板后端面呈左右对称状设有两个T型滑块，且两个T型滑块分别滑动在两个滑轨上T型滑槽内；

所述支撑板为匚字形结构，且支撑板固定在高度调节板前端面右侧，支撑板内侧左右两侧面均开设有条形滑槽，且支撑板内侧通过条形滑槽滑动连接有滑动块，滑动块前端面设有贯穿支撑板前端面的拉动杆，且拉动杆前端转动连接有拉手，并且拉动杆外部套接有弹簧，滑动块后端面设有贯穿高度调节板的限位插杆；

所述支撑板前端面呈上下对称状设有两个限位板，且两个限位板前端面中部均开设有缺口。

4.如权利要求1所述基于激光视觉的化肥装车系统，其特征在于：所述角度调节组件包括角度调节板、蜗轮和蜗杆，所述角度调节板上端固定有一根转动轴，且转动轴通过转轴支座转动在高度调节板前端面，转动轴左端设有蜗轮；

所述蜗杆通过轴套转动连接在高度调节板前侧，且蜗杆与蜗轮相啮合，并且蜗杆的展开螺旋角小于与蜗轮接触的摩擦角。

5.如权利要求1所述基于激光视觉的化肥装车系统，其特征在于：所述工业计算机包括图像分析模块、系统控制模块和报警模块，所述工业计算机内部设有图像分析模块、系统控制模块和报警模块，图像分析模块与图像采集卡为普通电性连接，且图像采集卡通过导线与D相机相连接；

所述系统控制模块与图像分析模块和报警模块均为普通电性连接，且报警模块与声光报警装置为普通电性连接。

6.如权利要求1所述基于激光视觉的化肥装车系统，其特征在于：当所述敲击机构与流量调节装置处于安装状态时，从动带轮通过皮带与调节电机转轴上的主动带轮传动连接，且从动带轮直径为调节电机转轴上主动带轮直径的两倍至三倍。

7.如权利要求1所述基于激光视觉的化肥装车系统，其特征在于：当所述高度调节组件高度调节后，限位插杆后端与插接板上其中一个调节孔相插接。

8.如权利要求5所述基于激光视觉的化肥装车系统的操作方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）、首先将调节电机启动，使调节电机转轴带动调节螺杆转动，从而使流量调节板在螺纹作用下向前滑动并得到打开；

2）、然后装车漏斗内化肥颗粒落入料车车斗内，然后此时通过2D相机将料车车斗内部图像信息传递至图像采集卡，然后通过图像采集卡再将图像信息传递至工业计算机；

3）、然后工业计算机中的图像分析模块通过立体匹配、图像处理、提取目标特征点计算后，获得料车车斗内物料的信息；

4）、然后通过图像分析模块分析采集到的图像与目标料位所存在的偏差，然后系统控制模块对调节电机转轴正反转实时控制，从而使装车漏斗的下料量得到实时控制；

5）、当料车车斗装料量达到目标料位后，系统控制模块控制调节电机，从而使流量调节板实现关闭，然后此时通过报警模块，使声光报警装置开始报警，提示司机向前移动车辆，至此，完成该化肥装车系统及方法的操作步骤。