1.一种外参标定方法，其特征在于，包括：

获取目标对象的多个第一关键点；所述多个第一关键点中的每个第一关键点都携带有第一坐标系对应的第一坐标；

根据车辆位置信息确定出所述目标对象在高精地图中的多个第二关键点；所述多个第一关键点和所述多个第二关键点一一对应；所述多个第二关键点中每个第二关键点携带有第二坐标系对应的第二坐标；所述车辆位置信息为第二坐标系中的坐标；

获取带有未知参数的转换矩阵；所述转换矩阵为所述第一坐标系和所述第二坐标系之间的转换矩阵；

对所述转换矩阵中的未知参数设置初始值，得到当前转换矩阵；

根据所述当前转换矩阵和所述每个第二关键点的第二坐标确定所述每个第二关键点的第一坐标；

根据所述每个第二关键点的第一坐标和对应的第一关键点的第一坐标确定出误差值；

基于所述误差值对所述转换矩阵中的未知参数进行更新，得到当前转换矩阵；重复步骤：根据所述当前转换矩阵和所述每个第二关键点的第二坐标确定所述每个第二关键点的第一坐标；根据所述每个第二关键点的第一坐标和对应的第一关键点的第一坐标确定出误差值；

直到所述误差值或者更新次数满足预设条件，将所述当前转换矩阵确定为目标转换矩阵。

2.根据权利要求1所述的外参标定方法，其特征在于，所述获取目标对象的多个第一关键点，包括：通过第一采集装置获取所述车辆环境信息；所述车辆环境信息包括多个环境数据和每个环境数据对应的反射强度和第一坐标；

基于数据分类装置所述每个环境数据对应的反射强度对所述多个环境数据进行分类，得到所述目标对象的环境数据和非目标对象的环境数据；

从所述目标对象的环境数据中确定出多个第一关键点；

所述第一采集装置和所述数据分类装置属于第一采集器。

3.根据权利要求1所述的外参标定方法，其特征在于，所述根据车辆位置信息确定出所述目标对象在高精地图中的多个第二关键点之前，还包括：通过第二采集器确定车辆的原始位置信息；所述原始位置信息为所述第一坐标系对应的坐标；

将所述原始位置信息转换成所述车辆位置信息。

4.根据权利要求3所述的外参标定方法，其特征在于，所述将所述原始位置信息转换成所述车辆位置信息，包括：根据惯性测量单元将所述原始位置信息转换成所述车辆位置信息。

5.根据权利要求1‑4任一所述的外参标定方法，其特征在于，所述第一坐标系为三维坐标系，包括经度分量、纬度分量和高度分量。

6.一种外参标定装置，其特征在于，包括：

第一关键点获取模块，用于获取目标对象的多个第一关键点；所述多个第一关键点中的每个第一关键点都携带有第一坐标系对应的第一坐标；

第二关键点获取模块，用于根据车辆位置信息确定出所述目标对象在高精地图中的多个第二关键点；所述多个第一关键点和所述多个第二关键点一一对应；所述多个第二关键点中每个第二关键点携带有第二坐标系对应的第二坐标；所述车辆位置信息为第二坐标系中的坐标；

矩阵获取模块，用于获取带有未知参数的转换矩阵；所述转换矩阵为所述第一坐标系和所述第二坐标系之间的转换矩阵；

转换矩阵确定模块，用于对所述转换矩阵中的未知参数设置初始值，得到当前转换矩阵；

坐标转换模块，用于根据所述当前转换矩阵和所述每个第二关键点的第二坐标确定所述每个第二关键点的第一坐标；

误差值确定模块，用于根据所述每个第二关键点的第一坐标和对应的第一关键点的第一坐标确定出误差值；

参数更新模块，用于基于所述误差值对所述转换矩阵中的未知参数进行更新，得到当前转换矩阵；重复步骤：根据所述当前转换矩阵和所述每个第二关键点的第二坐标确定所述每个第二关键点的第一坐标；根据所述每个第二关键点的第一坐标和对应的第一关键点的第一坐标确定出误差值；

目标转换矩阵确定模块，用于直到所述误差值或者更新次数满足预设条件，将所述当前转换矩阵确定为目标转换矩阵。

7.根据权利要求6所述的外参标定装置，其特征在于，所述第一关键点获取模块，用于：通过第一采集装置获取所述车辆环境信息；所述车辆环境信息包括多个环境数据和每个环境数据对应的反射强度和第一坐标；

基于数据分类装置所述每个环境数据对应的反射强度对所述多个环境数据进行分类，得到所述目标对象的环境数据和非目标对象的环境数据；

从所述目标对象的环境数据中确定出多个第一关键点；

所述第一采集装置和所述数据分类装置属于第一采集器。

8.根据权利要求6所述的外参标定装置，其特征在于，所述装置还包括车辆位置信息确定模块，用于：通过第二采集器确定车辆的原始位置信息；所述原始位置信息为所述第一坐标系对应的坐标；

将所述原始位置信息转换成所述车辆位置信息。

9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现权利要求1‑5任意一项所述的外参标定方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1‑5任意一项所述的外参标定方法。