1.一种全自动取药和药品入库系统，其特征在于：包括环形倍速链输送线(1)和控制系统，环形倍速链输送线(1)的一侧设有立体仓库(2)；

所述环形倍速链输送线(1)包括两条平行设置的长边倍速链输送线(11)，每一条长边倍速链输送线(11)的两端分别设有一个转向平移机构(13)，两条长边倍速链输送线(11)同一端对应的两转向平移机构(13)之间设有短边倍速链输送线(12)；长边倍速链输送线(11)的输送方向与短边倍速链输送线(12)的输送方向相垂直；

两条长边倍速链输送线(11)上分别间隔均布多个顶升机构(14)，且远离立体仓库(2)一侧的长边倍速链输送线(11)对应的各顶升机构(14)两侧分别设有推箱机构(15)和药箱支撑板(16)，且所述药箱支撑板(16)安装在对应的长边倍速链输送线(11)上；靠近立体仓库(2)一侧的长边倍速链输送线(11)上安装有扫码装置(18)，且靠近立体仓库(2)一侧的长边倍速链输送线(11)对应的各顶升机构(14)的一侧分别设有一个入库出库装置(3)，多个入库出库装置(3)均设于立体仓库(2)内；

所述立体仓库(2)内具有若干药箱放置槽(23)，每一个药箱放置槽(23)用于放置一个药箱，且所放置的药箱表面设有条形码或二维码；

所述控制系统设有存储器，所述存储器保存有数据库，所述数据库包括每一个药箱放置槽(23)的位置信息及每一个药箱放置槽(23)对应的药品信息。

2.根据权利要求1所述的一种全自动取药和药品入库系统，其特征在于：所述立体仓库(2)包括两组单排储药架(21)，两组单排储药架(21)之间设有多组双排储药架(22)，且各组双排储药架(22)分别位于相邻两个入库出库装置(3)之间；

所述双排储药架(22)由两组单排储药架(21)拼接组成，所述药箱放置槽(23)分别均布于在单排储药架(21)和双排储药架(22)上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动取药和药品入库系统，其特征在于：所述转向平移机构(13)包括型材框架(131)，所述型材框架(131)的顶部中心固定有固定轴(134)，所述型材框架(131)上固定有旋转气缸支撑板(132)，所述旋转气缸支撑板(132)上安装有旋转气缸(133)，所述旋转气缸(133)的输出端穿透型材框架(131)顶部及固定轴(134)、且固定有旋转板(137)；

所述旋转板(137)内部安装有驱动电机(135)，所述驱动电机(135)的输出轴上套设有主动链轮(1351)；所述旋转板(137)的顶部两侧分别固定有一块固定板(138)，两块固定板(138)之间转动连接有一根主转轴(1383)；所述主转轴(1383)上套接有两个主动皮带轮(1381)和一个从动链轮(139)，所述从动链轮(139)与主动链轮(1351)之间连接有相配合的链条(136)；两主动皮带轮(1381)的一侧分别设有一个从动皮带轮(1384)，且每一个主动皮带轮(1381)与对应的从动皮带轮(1384)之间套设有输送皮带(1382)，两所述从动皮带轮(1384)分别转动设于两固定板(138)上。

4.根据权利要求3所述的一种全自动取药和药品入库系统，其特征在于：两固定板(138)的顶部分别设有一个辊轮组(1385)，所述辊轮组(1385)包括依次设置的多个辊轮，所述辊轮转动设于固定板(138)上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动取药和药品入库系统，其特征在于：所述推箱机构(15)包括安装在对应长边倍速链输送线(11)上的连接板(151)，所述连接板(151)上安装有推动气缸安装板(152)；

所述推动气缸安装板(152)上安装有推动气缸(153)，所述推动气缸(153)的输出端穿透推动气缸安装板(152)、且固定有推动板(154)；

所述推动气缸安装板(152)上嵌入有两个第一导套(156)，所述推动板(154)上固定有两根第一导杆(155)，且两根第一导杆(155)分别穿过两第一导套(156)，且第一导杆(155)可沿第一导套(156)移动。

6.根据权利要求1所述的一种全自动取药和药品入库系统，其特征在于：所述顶升机构(14)包括支撑架(141)，所述支撑架(141)上的底部安装有升降气缸(143)；

所述升降气缸(143)的输出端穿透支撑架(141)、且安装有顶升托板(149)，所述顶升托板(149)的正上方设有两个平行设置的升降板(144)，两升降板(144)与顶升托板(149)之间连接有支撑柱(145)；

所述支撑架(141)的一侧连接有阻挡气缸安装板(142)，所述阻挡气缸安装板(142)上安装有阻挡气缸(146)，所述阻挡气缸(146)的输出端连接有阻挡块(147)，所述阻挡块(147)的顶部安装有阻挡杆(148)。

7.根据权利要求6所述的一种全自动取药和药品入库系统，其特征在于：所述顶升托板(149)底部均布有多根第二导杆(1491)；所述支撑架(141)的底部嵌入有多个第二导套(1411)，所述第二导杆(1491)与第二导套(1411)数量相等、位置对应，各第二导杆(1491)分别穿过各对应的第二导套(1411)，且第二导杆(1491)可沿着第二导套(1411)移动。

8.根据权利要求1所述的一种全自动取药和药品入库系统，其特征在于：所述入库出库装置(3)包括轨道底板(31)，所述轨道底板(31)的顶部设有两条直线导轨(32)，两条直线导轨(32)上分别滑动连接有多个滑块(331)，所有滑块(331)的顶部共同连接有一块机器人安装板(33)，所述机器人安装板(33)的顶部设有药箱中转板(34)，所述药箱中转板(34)用于放置药箱；

所述机器人安装板(33)的顶部还安装有伺服电机(37)，所述伺服电机(37)的输出端穿透机器人安装板(33)、且套设有齿轮(38)，所述齿轮(38)的一侧啮合有齿条(39)，所述齿条(39)安装在轨道底板(31)上；

所述机器人安装板(33)上安装有六自由度机器人(35)，所述六自由度机器人(35)的末端安装有连接法兰(351)，所述连接法兰(351)远离六自由度机器人(35)的一端安装有固定架(36)，所述固定架(36)上安装有气动手抓(361)、工业相机(362)及真空吸盘(363)，且气动手抓(361)、工业相机(362)及真空吸盘(363)沿圆周排布；

所述气动手抓(361)用于抓取药箱；

所述工业相机(362)用于拍摄并识别药箱内药物的高度；

所述真空吸盘(363)用于抓取药箱内的药物。

9.根据权利要求8所述的一种全自动取药和药品入库系统，其特征在于：所述气动手抓(361)包括手指气缸(3611)，所述手指气缸(3611)设于固定架(36)上，手指气缸(3611)的输出端连接有两夹爪(3612)。

10.根据权利要求2所述的一种全自动取药和药品入库系统，其特征在于：每一个药箱放置槽(23)的内部底壁上设有重量传感器，所述的重量传感器的输出端连接控制系统的相应输入端，当重量传感器向控制系统反馈的重量等于控制系统预先设定的药箱空载重量时，对应的入库出库装置(3)抓取空药箱至环形倍速链输送线(1)上。