1.一种监控目标的移动路径视频轮巡方法，其特征在于，所述方法包括：确定监控目标的移动路径；

获取所述移动路径中每隔预设路径间隔的节点坐标；

根据不同监控设备的视域，确定各节点坐标所在的视域及对应的第一监控设备；

基于射线法遍历各路径向量的起点和终点，筛选出所述第一监控设备中的监控视域中能够覆盖所有所述路径向量的特殊监控设备；

根据所述移动路径上相邻节点坐标对应的分段的路径向量，从所述第一监控设备中，筛选出所述视域边界与任一路径向量相交的第二监控设备；

根据所述第二监控设备的视域边界所相交的路径向量对应的分段，按照所述对应的分段在移动路径中的顺序，确定所述第二监控设备的视频播放顺序，以及确定所述特殊监控设备的播放顺序为排列在所述第二监控设备的播放顺序之前或之后；

其中，采用如下方式基于射线法筛选出所述特殊监控设备：将判定变量RBi的取值 及判定变量REi的取值 分别初始化为偶数值，RBi为移动路径的分段中第i个路径向量的起点，REi为移动路径的分段中第i个路径向量的终点；

遍历所述路径向量的起点和终点，确定满足第一条件时， 递增奇数值，确定满足第二条件时， 递增奇数值；

其中，VB(m,j)表示第m个第一监控设备的视域的第j个视域向量的起点，VE(m,j)表示第m个第一监控设备的视域的第j个视域向量的终点；

遍历结束时，当 与 同时为奇数时，确定第m个监控设备为特殊监控设备；

所述第一条件为：

或

且

所述第二条件为：

或

且

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述移动路径上相邻节点坐标对应的分段的路径向量，从所述第一监控设备中，筛选出所述视域边界与任一路径向量相交的第二监控设备，包括：获取所述第一监控设备的视域的坐标范围，并对所述视域的坐标范围进行向量转化得到视域向量；

从所述第一监控设备中，筛选所述视域向量与任一路径向量相交的第二监控设备。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述第一监控设备中，筛选所述视域向量与任一路径向量相交的第二监控设备，包括：采用跨立试验的方式筛选与任一路径向量相交的视域向量，根据筛选出的视域向量确定对应的第二监控设备。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第二监控设备的视域边界所相交的路径向量对应的分段，按照所述对应的分段在移动路径中的顺序，确定所述第二监控设备的视频播放顺序，包括：按照所述对应的分段在移动路径中的顺序，依次确定各分段的路径向量所相交的视域边界所属的第二监控设备，并按照所述对应的分段在移动路径中的顺序，确定所述第二监控设备的视频播放顺序；

其中，在同一分段的路径向量所相交的视域边界属于多个所述第二监控设备时，获取所述多个第二监控设备的视频视域向量与同一分段的路径向量相交的相交点的位置坐标；

计算同一分段的所述路径向量起点与所述位置坐标的距离；

按照所述路径向量起点与所述位置坐标距离大小，确定所述多个第二监控设备的视频播放顺序。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取所述多个第二监控设备的视频视域向量与同一分段的路径向量相交的相交点的位置坐标，包括：当所述路径向量与所述视域向量之间满足如下公式时，确定所述路径向量与所述视域向量相交：采用如下公式计算相交的相交点的位置坐标：

其中，VB(m,j)表示第m个所述第二监控设备的视域的第j个视域向量的起点，VE(m,j)表示第m个第二监控设备的视域的第j个视域向量的终点；O(i,m)为在第i个路径向量与第m个所述第二监控设备的视域边界相交点； 为所述相交点的横坐标； 为所述相交点的纵坐标。

6.一种监控目标的移动路径视频轮巡装置，其特征在于，该装置包括：确定移动路径模块，用于确定监控目标的移动路径；

获取模块，用于获取所述移动路径中每隔预设路径间隔的节点坐标；

确定第一监控设备模块，用于根据不同监控设备的视域，确定各节点坐标所在的视域及对应的第一监控设备，以及基于射线法遍历各路径向量的起点和终点，筛选出所述第一监控设备中的监控视域中能够覆盖所有所述路径向量的特殊监控设备；

筛选模块，用于根据所述移动路径上相邻节点坐标对应的分段的路径向量，从所述第一监控设备中，筛选出所述视域边界与任一路径向量相交的第二监控设备；

确定播放顺序模块，用于根据所述第二监控设备的视域边界所相交的路径向量对应的分段，按照所述对应的分段在移动路径中的顺序，确定所述第二监控设备的视频播放顺序，以及确定所述特殊监控设备的播放顺序为排列在所述第二监控设备的播放顺序之前或之后；

其中，所述确定第一监控设备模块具体用于：

将判定变量RBi的取值 及判定变量REi的取值 分别初始化为偶数值，RBi为移动路径的分段中第i个路径向量的起点，REi为移动路径的分段中第i个路径向量的终点；

遍历所述路径向量的起点和终点，确定满足第一条件时， 递增奇数值，确定满足第二条件时， 递增奇数值；

其中，VB(m,j)表示第m个第一监控设备的视域的第j个视域向量的起点，VE(m,j)表示第m个第一监控设备的视域的第j个视域向量的终点；遍历结束时，当 与 同时为奇数时，确定第m个监控设备为特殊监控设备；

所述第一条件为：

或

且

所述第二条件为：

或

且

7.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1‑5中任何一项所述的方法。

8.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行如权利要求1‑5中任何一项所述的方法。