1.一种永磁弹簧磁力的增大方法，包括如下步骤：步骤1，通过数值计算软件将两永磁体微元之间的磁力表示为已知函数的显式；由于永磁体磁力遵循叠加原理，理论上任何形状的永磁体都可以看做无数永磁体微元组合而成，因此任意形状的两永磁体之间纵向磁力可以通过如下解析模型进行计算：其中，l为永磁体长度，B1、B2分别为永磁体微元ds1与ds2的剩余磁感应强度，μ0为真空磁导率，ds1、ds2分别为两永磁体微元的截面面积；r为ds1与ds2之间的直线距离，θ为直线r与横坐标x正方向的夹角，α、β分别为磁感应强度B1、B2与横坐标x正方向的夹角；

步骤2，基于任意形状的两永磁体之间纵向磁力的解析模型，计算任意形状的固定永磁体与永磁体微元之间Fz＝0的相对位置的离散坐标；

步骤3，将离散坐标相连建立固定永磁体的吸‑斥边界线，进而绘制出排斥区域和吸引区域；

步骤4，通过排斥区域和吸引区域确定移动永磁体的设计范围；

步骤5，通过上述步骤中的吸‑斥边界线、吸‑斥区域、设计范围确定移动永磁体磁力最大时的形状。

2.如权利要求1所述的一种永磁弹簧磁力的增大方法，步骤2的具体特征是：通过数值计算软件计算固定永磁体与永磁体微元之间Fz＝0的相对位置的离散坐标。其中永磁体微元的截面尺寸要求远小于固定永磁体的截面尺寸，一般取0.01mm×0.01mm。

3.如权利要求1所述的一种永磁弹簧磁力的增大方法，步骤3的具体特征是：将所有永磁体微元的离散坐标相连建立固定永磁体的吸‑斥边界线，所有吸‑斥边界线会围成几个区域。将永磁体微元放入这些区域中，通过数值计算软件计算出永磁体微元与固定永磁体之间的作用力是吸力还是斥力，进而确定固定永磁体的排斥区域和吸引区域。

4.如权利要求1所述的一种永磁弹簧磁力的增大方法，步骤4的具体特征是：根据具体移动永磁体和固定永磁体之间所需要的间隙、空间和预设的行程来确定移动永磁体的最大径向尺寸，随后的永磁体设计或优化在最大径向尺寸内进行。

5.如权利要求1所述的一种永磁弹簧磁力的增大方法，步骤5的具体特征是：由上述步骤中所得的吸‑斥边界线、排斥区域和吸引区域、设计范围和具体所需的间隙、空间、预设的行程来确定移动永磁体磁力最大时的形状。