1.一种双向作用筒式电永磁弹簧，包括上机械弹簧（1）、下机械弹簧（3）、控制器（4）、壳体（5）、导体（6）、上电磁铁（7）、衔铁（8）、下电磁铁（9）、上永磁体（10）、下永磁体（11）、上运动轴（12）和下运动轴（13），其特征在于：所述壳体（5）内有机械部分和永磁部分，所述上运动轴（12）上端穿出壳体（5）下端穿过机械部分且端部在永磁部分内，所述下运动轴（13）下端穿出壳体（5）上端的端部在永磁部分内，所述机械部分包括上机械弹簧（1）、下机械弹簧（3）、上电磁铁（7）、衔铁（8）和下电磁铁（9），所述衔铁（8）在机械部分内且固定在上运动轴（12）上，所述衔铁（8）上部外侧通过上机械弹簧（1）与机械部分上部内壁相连，所述衔铁（8）下部外侧通过下机械弹簧（3）与机械部分下部内壁相连，所述机械部分上部有上电磁铁（7），所述机械部分下部有下电磁铁（9），所述上运动轴（12）从上电磁铁（7）和下电磁铁（9）中部穿过，所述永磁部分内壁为导体（6），所述永磁部分内有上永磁体（10）和下永磁体（11），所述下运动轴（13）上端端部有下永磁体（11），所述上运动轴（12）下端端部有上永磁体（10）。

2.根据权利要求1所述的一种双向作用筒式电永磁弹簧，其特征在于：所述机械部分内有一对传感器（2）且设置在衔铁（8）两侧，所述永磁部分内有两对传感器（2），所述上永磁体（10）和下永磁体（11）分别对应一对传感器（2），所述传感器（2）通过连接线与控制器（4）相连。

3.根据权利要求2所述的一种双向作用筒式电永磁弹簧，其特征在于：所述传感器（2）的型号为ITR8307。

4.根据权利要求2所述的一种双向作用筒式电永磁弹簧，其特征在于：所述控制器（4）的型号为LM324。

5.根据权利要求1所述的一种双向作用筒式电永磁弹簧，其特征在于：所述上运动轴（12）的上部为上连接端（14），所述下运动轴（13）的下部为下连接端（15）。

6.根据权利要求1所述的一种双向作用筒式电永磁弹簧，其特征在于：所述上连接端（14）和下连接端（15）通过卡装或者焊接方式与外部相连。

7.根据权利要求1所述的一种双向作用筒式电永磁弹簧，其特征在于：所述导体（6）为铜导体。