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专利号: 2021111089150
申请人: 广东韶钢工程技术有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-09-09
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动定位的高温计,其特征在于,包括驱动模块和温度检测模块,所述温度检测模块包括第一温度传感器(5)和第二温度传感器(10);

所述驱动模块包括机座(1)及设置在机座(1)上的第一转动机构和第二转动机构,所述第一转动机构包括第一固定架(2)、第一电机(3)和第一转动杆(4),所述第一电机(3)的输出轴穿过第一固定架(2)与第一转动杆(4)连接,所述第一温度传感器(5)设置于第一转动杆(4)的底面,所述第二转动机构包括第二固定架(6)、第二电机(8)和第二转动杆(9),所述第二电机(8)的输出轴穿过第二固定架(6)与第二转动杆(9)连接,所述第二温度传感器(10)设置于第二转动杆(9)的底面;

所述第一固定架(2)设置于机座(1)上方,所述第二固定架(6)通过连接架(7)与第一固定架(2)固定连接,所述第二转动杆(9)朝向第一转动杆(4),且第二转动杆(9)的一端与第一转动杆(4)的一端可转动地连接;

所述第一转动杆(4)远离第一电机(3)的一端设置有对接槽,所述第二转动杆(9)远离第二电机(8)的一端嵌入对接槽内,所述对接槽内设置有与第二转动杆(9)适配的轴承,所述第一电机(3)的输出轴设置有第一编码器,所述第二电机(8)的输出轴设置有第二编码器;

所述机座(1)底部设置有双轴运动模块,所述双轴运动模块包括横向运动机构和纵向运动机构;

所述横向运动机构包括横向机架(12)、横向连接座(14)和横向电机(13),所述横向机架(12)内设置有横向丝杆,所述横向电机(13)设置于横向机架(12)的一侧且与横向丝杆连接,所述横向连接座(14)设置于横向机架(12)上且与横向丝杆螺纹连接,所述机座(1)设置于横向连接座(14)的上方;

所述纵向运动机构包括纵向机架(15)、纵向连接座(17)和纵向电机(16),所述纵向机架(15)内设置有纵向丝杆,所述纵向电机(16)设置于纵向机架(15)的一侧且与纵向丝杆连接,所述纵向连接座(17)设置于纵向机架(15)上且与纵向丝杆螺纹连接,所述横向机架(12)设置于纵向连接座(17)的上方;

所述机座(1)还设置有竖向运动机构,所述竖向运动机构包括竖向电机(18)和竖向连接座,所述机座(1)内设置有竖向丝杆(11),所述竖向电机(18)设置在机座(1)顶端且与竖向丝杆(11)连接,所述竖向连接座设置于机座(1)侧面且与竖向丝杆(11)螺纹连接,所述第一固定架(2)与竖向连接座固定连接;

自动定位方法如下:

在开始检测温度前,调整第一转动杆(4)和第二转动杆(9),使第一温度传感器(5)和第二温度传感器(10)均处于朝向正下方的状态;

在检测线材温度时,第一电机(3)处于待机状态,第一温度传感器(5)保持朝下的状态不变,第二电机(8)启动,驱使第二转动杆(9)在一定范围内左右转动,第二温度传感器(10)跟随第二转动杆(9)的转动而左右移动;

在第二温度传感器(10)左右移动的过程中,当第二温度传感器(10)检测的温度高于第一温度传感器(5)检测的温度时,第二电机(8)停止,然后第一电机(3)启动,根据第二转动杆(9)的转动方向及转动角度,驱使第一转动杆(4)往相同的转动方向转动相同的转动角度,第一温度传感器(5)与第二温度传感器(10)检测的方向重合;当第二温度传感器(10)检测的温度始终小于或等于第一温度传感器(5)检测的温度时,第二电机(8)停止,第一电机(3)保持待机的状态;

间隔一段时间后,第二电机(8)再次启动,驱使第二转动杆(9)再次左右转动,根据第二温度传感器(10)的温度检测结果来调整第一温度传感器(5)转动角度。

2.如权利要求1所述的自动定位的高温计,其特征在于,所述驱动模块外设置有保护罩,所述保护罩覆盖第一转动机构和第二转动机构。

3.如权利要求1所述的自动定位的高温计,其特征在于,第二电机(8)前后两次启动至少间隔10‑20s。

4.如权利要求3所述的自动定位的高温计,其特征在于,以第一转动杆(4)及第二转动杆(9)的竖向平面为基准面,第二转动杆(9)向左转动的范围是0‑30°,第二转动杆(9)向右转动的范围是0‑30°。

5.如权利要求4所述的自动定位的高温计,其特征在于,当第二温度传感器(10)检测的温度高于第一温度传感器(5)检测的温度时,如果第二转动杆(9)转动角度大于5°,说明线材已偏移,需要机座(1)重新定位,第一电机(3)和第二电机(8)分别驱使第一温度传感器(5)与第二温度传感器(10)朝向正下方,然后第一电机(3)和第二电机(8)停止,横向电机(13)和纵向电机(16)启动,调整机座(1)位置使第一温度传感器(5)和第二温度传感器(10)检测到的温度相同且最高,然后第二电机(8)再次启动,驱使第二转动杆(9)再次左右转动,根据第二温度传感器(10)的温度检测结果来调整第一温度传感器(5)转动角度;

如果第二转动杆(9)转动角度小于或等于5°,则第二电机(8)正常启动,驱使第二转动杆(9)左右转动,根据第二温度传感器(10)的温度检测结果来调整第一温度传感器(5)转动角度。