1.一种用于鲜食大豆间作香根草的间种播种设备，所述间种播种设备包括：牵引及安装外框、多个固定播种机构、活动播种机构和扦插机构，所述活动播种机构和所述扦插机构均能从所述牵引及安装外框上拆装；所述固定播种机构和所述活动播种机构的规格一致，所述固定播种机构和所述活动播种机构均包括种子斗、定量下种器、工作电机、播种轮和填埋犁；所述定量下种器用于将所述种子斗内部的种子定时定量投送至所述播种轮的一侧；

所述播种轮由所述工作电机驱动，所述播种轮用于在土壤上刨出播种坑，并将定量下种器投送的种子引导入所述播种坑中；所述填埋犁用于在种子进入播种坑后将播种坑填平；定量下种器内置有定时开闭的电磁阀门，通过电磁阀门的定时开放和关闭，达到定量向输送管道内提供定量的鲜食大豆种子的目的；播种轮中央贯穿有悬架，播种轮能沿悬架转动，工作电机通过链条带动播种轮转动；所述播种轮外侧设置有若干刨坑板，所述刨坑板的截面呈类“V”形；所述填埋犁包括两个犁爪，两个所述犁爪均指向所述播种轮，并且两个所述犁爪均向内倾斜；所述扦插机构包括存苗斗、分苗器、落苗通道、打孔器和扦插器；所述分苗器设置在所述存苗斗底端，所述分苗器用于将香根草幼苗分成2‑4株为一组的扦插苗组，所述分苗器还用于将所述扦插苗组送入所述落苗通道；所述落苗通道用于不断向所述扦插器提供扦插苗组；所述打孔器能上下伸缩对土壤进行打孔；所述扦插器用于将扦插苗组扦插在所述打孔器所打出的孔内部；所述分苗器包括两个传送带，两个传送带关于存苗斗中心面对称设置，所述两个传送带之间的间距不断缩小，所述两个传送带均由电机驱动，所述两个传送带的运动速度相同、运动方向相反；两个所述传送带上均设置有若干分苗口，所述分苗口用于分出所述扦插苗组，在两个传送带进行运动时，通过由大到小的间距，使得在两个传送带运动的同时通过分苗口将香根草幼苗向间距较小的一端输送，由于间距逐渐较小，仅有部分香根草幼苗能够嵌入分苗口内部进行输送，两个分苗口共同组成的闭环的口径仅能将2‑4株香根草幼苗输送；所述扦插器包括两个对称设置的扦插抓手，所述扦插抓手均包括主伸缩杆、副伸缩杆和抓手环；所述副伸缩杆的伸缩端与所述抓手环之间固定，所述副伸缩杆的固定端与所述主伸缩杆的伸缩端之间固定；从而在一组扦插苗组从落苗通道脱出时，副伸缩杆伸长，使得两个抓手环闭合，将扦插苗组抓住，并通过两个主伸缩杆的同步伸长，将扦插苗组插入打孔器打出的孔洞内部，从而完成对一组扦插苗组的扦插操作，然后副伸缩杆和主伸缩杆均缩短复位，进行下一组扦插苗组的扦插操作；牵引及安装外框内部设置有蓄电池腔；所述间种播种设备还设置有控制器和移速检测器，通过移速检测器检测整个间种播种设备的移速，并通过控制器对定量下种器的种子投送间隔、工作电机驱动下的播种轮的转速、打孔器的打孔速度、分苗器的分苗速度以及扦插器的扦插速度作调整，以使得多个固定播种机构、活动播种机构和扦插机构，与整个间种播种设备的移速作匹配，以精准控制通过固定播种机构或活动播种机构播种的鲜食大豆种子的株距，并精准控制通过扦插机构扦插的香根草幼苗的株距；所述香根草幼苗的株距为10cm；所述鲜食大豆种子的株距为15cm；

该间种播种设备用于鲜食大豆间作香根草的栽培，包括以下步骤：

S1：种植地选择：选择适宜的种植地块；

S2：作物筛选：选择鲜食大豆种子和香根草幼苗；

S3：种植地规划：将整块种植地分隔成若干正方形地块，分隔出的正方形地块即为种植区域；所述正方形地块的边长为23‑27m，相邻的所述正方形地块之间设置1‑1.5m的小径，在种植区域内部划分“田”字形区域，“田”字形的笔画部分设置为香根草种植区，种植区域内部的“田”字形空白部分设置为鲜食大豆种植区；

S4：鲜食大豆种植：在鲜食大豆种植区种植鲜食大豆种子；

S5：香根草种植及鲜食大豆补种：在香根草种植区种植香根草幼苗，并在“田”字形外框的香根草种植区内部补种鲜食大豆种子，在“田”字形中央“十”字的香根草种植区两侧补种鲜食大豆种子；

在执行所述S4步骤时，活动播种机构安装在所述牵引及安装外框内部；

在执行所述S5步骤时，扦插机构安装在所述牵引及安装外框内部；

在执行完成所S4步骤后，将间种播种设备的活动播种机构替换为扦插机构，再执行所述S5步骤，在对香根草幼苗进行扦插时，同时对该区域进行鲜食大豆的补种。

2.根据权利要求1所述的一种用于鲜食大豆间作香根草的间种播种设备，其特征在于：

所述鲜食大豆种子品种为适合间种栽培、发芽率高、耐荫性好的鲜食大豆品种，所述香根草幼苗为生长旺盛的香根草幼苗。