1.一种防倾倒且自升降的海洋环境保护用垃圾清理装置，包括清理装置本体（1）、伺服电机（2）、防倒板（3）、撞击块（12）、清理块（13）和拨动块（18），其特征在于：所述清理装置本体（1）的内部螺栓固定有伺服电机（2），且清理装置本体（1）的外表面螺栓固定有防倒板（3），并且清理装置本体（1）的内部勒索固定有分筛网（4），所述清理装置本体（1）的内部转动连接有连接杆（5），且清理装置本体（1）的外表面焊接固定有固定框（6），并且固定框（6）、传接辊（7）和第一传动带（8）组成输送机构，所述清理装置本体（1）的内部焊接固定有防护块（10），且防护块（10）的外表面以及内部均开设有连接口（11），所述连接杆（5）的外表面焊接固定有撞击块（12），且连接杆（5）的外表面设置有清理块（13），并且清理块（13）的内部开设有通水口（14）。

2.根据权利要求1所述的一种防倾倒且自升降的海洋环境保护用垃圾清理装置，其特征在于：所述清理装置本体（1）的外表面开设有排水口（15），所述伺服电机（2）的输出端外表面上部焊接固定有第二锥形齿轮（16），且第二锥形齿轮（16）的转动端贴合设置有第二传动带（17）。

3.根据权利要求1所述的一种防倾倒且自升降的海洋环境保护用垃圾清理装置，其特征在于：所述清理装置本体（1）的内部上表面转动连接有拨动块（18），且拨动块（18）的外表面贴合设置有第三传动带（19），并且清理装置本体（1）的上表面焊接固定有固定杆（20），所述固定杆（20）的上表面螺栓固定有信号接发装置（21），且固定杆（20）的外表面螺栓固定有太阳能电池板（22）。

4.根据权利要求1所述的一种防倾倒且自升降的海洋环境保护用垃圾清理装置，其特征在于：所述防倒板（3）等角度焊接固定在清理装置本体（1）的外表面，且防倒板（3）的外形呈“T”字形，并且防倒板（3）的内部呈中空状。

5.根据权利要求2所述的一种防倾倒且自升降的海洋环境保护用垃圾清理装置，其特征在于：所述连接杆（5）与清理块（13）之间的连接方式为螺纹连接，且连接杆（5）关于清理装置本体（1）的竖向中轴线呈中心对称设置，并且连接杆（5）与第一锥形齿轮（9）之间的连接方式为焊接。

6.根据权利要求5所述的一种防倾倒且自升降的海洋环境保护用垃圾清理装置，其特征在于：所述第一锥形齿轮（9）与伺服电机（2）的输出端之间的连接方式为焊接，且伺服电机（2）通过第一锥形齿轮（9）、第二锥形齿轮（16）分别与连接杆（5）、第二传动带（17）组成传动结构，并且第二传动带（17）与传接辊（7）组成传动结构。

7.根据权利要求1所述的一种防倾倒且自升降的海洋环境保护用垃圾清理装置，其特征在于：所述撞击块（12）与连接杆（5）组成凸轮机构，且撞击块（12）与连接杆（5）一一对应，并且2组撞击块（12）的初始朝向相反。

8.根据权利要求1所述的一种防倾倒且自升降的海洋环境保护用垃圾清理装置，其特征在于：所述清理块（13）的外形呈梯形状，且清理块（13）内部开设通水口（14）的右部最底端与防护块（10）的左部上表面位于同一水平面。

9.根据权利要求2所述的一种防倾倒且自升降的海洋环境保护用垃圾清理装置，其特征在于：所述第二锥形齿轮（16）通过第三传动带（19）与拨动块（18）组成一体化结构，且第二锥形齿轮（16）的转动端与清理装置本体（1）组成转动结构。

10.根据权利要求3所述的一种防倾倒且自升降的海洋环境保护用垃圾清理装置，其特征在于：所述拨动块（18）的下表面与第三传动带（19）的上表面相贴合，且拨动块（18）的直径大于第三传动带（19）的宽度，并且拨动块（18）固定于清理装置本体（1）的中轴线呈中心对称分布。