1.一种售货机器人的上货装置，其特征在于，包括设置在机器人的出货口上方且呈上下排列的多层旋转货道，所述旋转货道包括圆柱环状的货道基体，还包括设置在其中的叶片，以及用于带动叶片转动的齿轮，多片叶片在货道的周向上均匀分布，使得货道基体等分成多个主要用于储存货品的格子间；

所述货道基体包括货道内侧壁、货道外侧壁和固定不能转动的货道底板，货道内侧壁与叶片固定连接因而能随叶片一起转动，所述货道外侧壁设置为与底板固定连接因而保持固定不动；所述货道底板上至少有一个格子间对应的底板块设置有便于货品向下通过的通孔或者为整体空缺状态，形成货道落货口，使得货品能在叶片的旋转推动之后由该货道落货口处自由落体下降到机器人的出货口处；所述货道外侧壁设置为带纵向切缝的硅胶皮覆盖方式；

多层旋转货道的轴心线相同，所述多层旋转货道的多个货道落货口在上下方向对齐；

多层旋转货道中的每个上层的货道基体中的货道叶片数量不少于其相邻下层的货道基体中的货道叶片数量；多层旋转货道的多个货道基体中的货道叶片数量不尽相同，因而至少有一个上层的货道基体中的货道叶片数量大于下层的货道基体中的货道叶片数量，且该上层的货道落货口的尺寸小于下层的货道落货口的尺寸；

所述多层旋转货道设置有能统一控制多层货道同步旋转以方便批量上货或补货的电磁锁。

2.根据权利要求1所述的一种售货机器人的上货装置，其特征在于，所述货道基体包括径向内外同轴心线设置的圆柱环状的内圈货道基体(45)和圆柱环状的外圈货道基体(44)，还包括分别设置在其中的内圈货道叶片(47)和外圈货道叶片(46)，以及用于带动外圈货道叶片(46)转动的内啮合大齿轮(401)，多片内圈货道叶片(47)在内圈货道的周向上均匀分布，使得内圈货道基体(45)等分成多个主要用于储存货品的格子间，多片外圈货道叶片(46)在外圈货道的周向上均匀分布，使得外圈货道基体(44)等分成多个主要用于储存货品的格子间；所述内圈货道基体(45)包括内圈货道内侧壁(451)、内圈货道外侧壁(452)和固定不能转动的内圈货道底板(453)，内圈货道内侧壁(451)与内圈货道叶片(47)固定连接因而能随叶片一起转动，所述内圈货道外侧壁(452)设置为跟底板固定连接因而保持固定不动；所述内圈货道底板(453)上至少有一个格子间对应的底板块设置有便于货品向下通过的通孔或者为整体空缺状态，形成内圈货道落货口(42)，使得货品能在叶片的旋转推动之后由该内圈货道落货口(42)处自由落体下降到位于所述旋转货道下方的机器人的出货口(14)处；所述内圈货道外侧壁(452)上至少有一个格子间对应处设置有便于货品水平通过的通孔或者为整体空缺状态，形成内圈补货通道(49)；所述外圈货道基体(44)包括外圈货道内侧壁(441)、外圈货道外侧壁(442)和固定不能转动的外圈货道底板(443)，外圈货道内侧壁(441)与外圈货道叶片(46)固定连接因而能随叶片一起转动，所述外圈货道外侧壁(442)设置为跟底板固定连接因而保持固定不动；所述外圈货道底板(443)上至少有一个格子间对应的底板块设置有便于货品向下通过的通孔或者为整体空缺状态，形成外圈货道落货口(41)，使得货品能在叶片的旋转推动之后由该外圈货道落货口(41)处自由落体下降到位于所述旋转货道下方的机器人的出货口(14)处；所述外圈货道内侧壁(441)和外圈货道外侧壁(442)上至少有同一个格子间对应的内侧壁和外侧壁均设置有便于货品水平通过的通孔或者为整体空缺状态，形成外圈补货通道(48)；所述内圈货道落货口(42)和外圈货道落货口(41)设置在旋转货道径向上相对应的位置或者不相对应的位置；优选的，所述内圈补货通道(49)和外圈补货通道(48)设置在旋转货道径向上相对应的位置，使得所述内圈货道中的货品补货时先后经过所述外圈补货通道(48)和内圈补货通道(49)送入所述内圈货道中。

3.根据权利要求2所述的一种售货机器人的上货装置，其特征在于，上下排列的多层旋转货道的内圈货道基体(45)的径向尺寸一致，外圈货道基体(44)的径向尺寸一致，且多层旋转货道的轴心线相同，所述多层旋转货道的多个内圈货道落货口(42)在上下方向对齐，且所述多层旋转货道的多个外圈货道落货口(41)也在上下方向对齐。

4.根据权利要求3所述的一种售货机器人的上货装置，其特征在于，所述内圈补货通道(49)与所述内圈货道落货口(42)设置在相邻的格子间，使得同一层的内圈货道叶片(47)能在同一台内圈驱动电机(72)的驱动下正转出货而反转补货，或者相反；所述外圈补货通道(48)与所述外圈货道落货口(41)设置在相邻的格子间，使得同一层的外圈货道叶片(46)能在同一台外圈驱动电机(71)的驱动下正转出货而反转补货，或者相反。

5.根据权利要求3所述的一种售货机器人的上货装置，其特征在于，所述内圈补货通道(49)和外圈补货通道(48)设置在旋转货道径向上相对应的位置因而二者共同形成直线形补货通道，且在旋转货道的同一个旋转方向上，所述外圈货道落货口(41)和内圈货道落货口(42)分别设置在所述直线形补货通道的上游和下游，因而所述外圈货道落货口(41)、直线形补货通道和内圈货道落货口(42)在旋转货道的周向上依次相邻设置。

6.根据权利要求2～5中任意一项所述的一种售货机器人的上货装置，其特征在于，所述多层旋转货道的内层旋转货道设置有能统一控制同步旋转以方便批量上货或补货的电磁锁，所述多层旋转货道的外层旋转货道同样设置有能统一控制同步旋转以方便批量上货或补货的电磁锁。

7.一种售货机器人，包括如权利要求1～6中任意一项所述的上货装置。