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专利号: 2018108674636
申请人: 天津市星步科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 核算装置
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动售货机器人,包括柜体(1),所述柜体(1)上设有出货口(8),其特征在于,所述柜体(1)上还设有提货装置、出货装置和行走装置;

所述出货装置包括设置于出货口(8)上的挡板(21),所述挡板(21)传动连接有驱动其往复运动的第三驱动装置,所述出货口(8)下方设有活动板(29),所述活动板(29)传动连接有驱动其往复运动的第四驱动装置,所述活动板(29)上转动连接有传送轮(30),所述传送轮(30)传动连接有驱动其转动的第五驱动装置。

2.根据权利要求1所述的自动售货机器人,其特征在于:所述提货装置包括设置于柜体(1)内的第一螺杆(11)和第一导向柱(10),所述第一螺杆(11)和第一导向柱(10)均竖直设置,所述第一导向柱(10)上滑动提货板(4),所述提货板(4)与第一螺杆(11)螺纹连接,所述第一螺杆(11)传动连接有驱动其转动的第一驱动装置,所述柜体(1)内还设第二螺杆(15)和第二导向柱(13),所述第二螺杆(15)和第二导向柱(13)均水平设置,所述第二导向柱(13)上滑动连接有推货板(17),所述推货板(17)与第二螺杆(15)螺纹连接,所述第二螺杆(15)传动连接有驱动其转动的第二驱动装置。

3.根据权利要求1所述的自动售货机器人,其特征在于:所述行走装置包括行走轮(36),所述行走轮(36)传动连接有驱动其转动的第六驱动装置。

4.根据权利要求2所述的自动售货机器人,其特征在于:所述第一驱动装置包括第一电动机(12),所述第一电动机(12)位于柜体(1)下部,第一电动机(12)的输出端设有第二锥齿轮(20),所述第一螺杆(11)下部设有第一锥齿轮(19),所述第一锥齿轮(19)与第二锥齿轮(20)啮合。

5.根据权利要求2所述的自动售货机器人,其特征在于:所述第二驱动装置包括第二电动机(6),所述第二螺杆(15)与第二电动机(6)的输出端连接,所述柜体(1)内设有电机支架(7),所述第二电动机(6)设置于电机支架(7)上,所述电机支架(7)上设有支撑架(5),所述第二导向柱(13)设置于支撑架(5)上。

6.根据权利要求2所述的自动售货机器人,其特征在于:所述推货板(17)下部设有拨爪(18)。

7.根据权利要求1所述的自动售货机器人,其特征在于:所述柜体(1)上设有支撑板(23),所述支撑板(23)上设有安装杆(33),所述安装杆(33)上设有安装板(25),所述第三驱动装置设置于安装板(25)上。

8.根据权利要求1所述的自动售货机器人,其特征在于:所述柜体(1)上设有导轨(22),所述导轨(22)竖直设置,所述活动板(29)与导轨(22)滑动连接,所述导轨(22)上设有滑块(24),所述活动板(29)与滑块(24)连接。

9.根据权利要求8所述的自动售货机器人,其特征在于:所述活动板(29)与滑块(24)之间设有活动板连杆(26)。

10.根据权利要求1到8其中之一所述的自动售货机器人,其特征在于:所述第四驱动装置包括第三电动机(28),所述第三电动机(28)输出端传动连接有第三螺杆(27),所述活动板(29)与第三螺杆(27)螺纹连接。