1.一种自动售货机器人，包括柜体（1），所述柜体（1）上设有出货口（8），其特征在于，所述柜体（1）上还设有提货装置、出货装置和行走装置；

所述出货装置包括设置于出货口（8）上的挡板（21），所述挡板（21）传动连接有驱动其往复运动的第三驱动装置，所述出货口（8）下方设有活动板（29），所述活动板（29）传动连接有驱动其往复运动的第四驱动装置，所述活动板（29）上转动连接有传送轮（30），所述传送轮（30）传动连接有驱动其转动的第五驱动装置。

2.根据权利要求1所述的自动售货机器人，其特征在于：所述提货装置包括设置于柜体（1）内的第一螺杆（11）和第一导向柱（10），所述第一螺杆（11）和第一导向柱（10）均竖直设置，所述第一导向柱（10）上滑动提货板（4），所述提货板（4）与第一螺杆（11）螺纹连接，所述第一螺杆（11）传动连接有驱动其转动的第一驱动装置，所述柜体（1）内还设第二螺杆（15）和第二导向柱（13），所述第二螺杆（15）和第二导向柱（13）均水平设置，所述第二导向柱（13）上滑动连接有推货板（17），所述推货板（17）与第二螺杆（15）螺纹连接，所述第二螺杆（15）传动连接有驱动其转动的第二驱动装置。

3.根据权利要求1所述的自动售货机器人，其特征在于：所述行走装置包括行走轮（36），所述行走轮（36）传动连接有驱动其转动的第六驱动装置。

4.根据权利要求2所述的自动售货机器人，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一电动机（12），所述第一电动机（12）位于柜体（1）下部，第一电动机（12）的输出端设有第二锥齿轮（20），所述第一螺杆（11）下部设有第一锥齿轮（19），所述第一锥齿轮（19）与第二锥齿轮（20）啮合。

5.根据权利要求2所述的自动售货机器人，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二电动机（6），所述第二螺杆（15）与第二电动机（6）的输出端连接，所述柜体（1）内设有电机支架（7），所述第二电动机（6）设置于电机支架（7）上，所述电机支架（7）上设有支撑架（5），所述第二导向柱（13）设置于支撑架（5）上。

6.根据权利要求2所述的自动售货机器人，其特征在于：所述推货板（17）下部设有拨爪（18）。

7.根据权利要求1所述的自动售货机器人，其特征在于：所述柜体（1）上设有支撑板（23），所述支撑板（23）上设有安装杆（33），所述安装杆（33）上设有安装板（25），所述第三驱动装置设置于安装板（25）上。

8.根据权利要求1所述的自动售货机器人，其特征在于：所述柜体（1）上设有导轨（22），所述导轨（22）竖直设置，所述活动板（29）与导轨（22）滑动连接，所述导轨（22）上设有滑块（24），所述活动板（29）与滑块（24）连接。

9.根据权利要求8所述的自动售货机器人，其特征在于：所述活动板（29）与滑块（24）之间设有活动板连杆（26）。

10.根据权利要求1到8其中之一所述的自动售货机器人，其特征在于：所述第四驱动装置包括第三电动机（28），所述第三电动机（28）输出端传动连接有第三螺杆（27），所述活动板（29）与第三螺杆（27）螺纹连接。