1.一种高地形适应能力的防侧翻起重机，其特征在于，包括车体（1）和吊臂（2），所述吊臂（2）通过底座转动安装于车体（1）上，所述吊臂（2）一侧固定连接有配重块（3），所述车体（1）底部两侧对称设置有用于防止吊臂（2）侧翻的两个辅助支撑腿（23），所述辅助支撑腿（23）与车体（1）底部之间设置有若干缓冲组件（8），所述辅助支撑腿（23）上设置有可调节支撑高度的升降支腿（9）；

所述辅助支撑腿（23）包括固定座（10），所述固定座（10）内设置有伸缩杆（11），所述伸缩杆（11）远离固定座（10）一端转动安装有固定支腿（4）一端，所述固定支腿（4）另一端转动安装于转动支腿（6）端部，所述固定支腿（4）上固定安装有转动气缸（5），所述转动气缸（5）活塞杆转动安装于固定轴（7）上，所述固定轴（7）固定安装于转动支腿（6）上，所述升降支腿（9）固定安装于转动支腿（6）底部；

所述升降支腿（9）内滑动安装有滑动座（15），所述滑动座（15）一端螺纹连接于升降丝杠（13）上，所述滑动座（15）另一端滑动安装于滑动杆（14）上，所述滑动座（15）底部固定安装有固定杆（16），所述固定杆（16）滑动安装于固定套筒（17）上，所述固定杆（16）上套设有第二缓冲弹簧（18），所述第二缓冲弹簧（18）与固定套筒（17）抵接配合，所述固定套筒（17）底部固定安装有固定脚座（19）；

所述升降丝杠（13）转动安装于升降支腿（9）内，所述滑动杆（14）固定安装于升降支腿（9）上。

2.根据权利要求1所述的一种高地形适应能力的防侧翻起重机，其特征在于，所述伸缩杆（11）滑动安装于固定座（10）内，所述固定座（10）内固定安装有移动气缸（12），所述移动气缸（12）活塞杆固定连接伸缩杆（11）端部。

3.根据权利要求1所述的一种高地形适应能力的防侧翻起重机，其特征在于，所述缓冲组件（8）包括上套筒（801），所述上套筒（801）滑动安装于连接杆（802）一端，所述连接杆（802）另一端滑动安装有下套筒（804），所述上套筒（801）和下套筒（804）之间设置有第一缓冲弹簧（803），所述上套筒（801）固定安装于车体（1）底部，所述下套筒（804）固定安装于固定座（10）上。

4.根据权利要求3所述的一种高地形适应能力的防侧翻起重机，其特征在于，所述第一缓冲弹簧（803）套设于连接杆（802）上，且分别与上套筒（801）和下套筒（804）抵接配合。

5.根据权利要求1所述的一种高地形适应能力的防侧翻起重机，其特征在于，所述升降支腿（9）一侧设置有驱动电机（20），所述驱动电机（20）输出轴套设有主动锥齿轮（21），所述主动锥齿轮（21）啮合连接从动锥齿轮（22），所述从动锥齿轮（22）套设于升降丝杠（13）端部。