1.一种电动助力转向器，包括转向轴（1）和助力电机（2），其特征在于：所述转向轴（1）上连接有双蜗杆驱动组件（3）和双向传动组件（4），所述助力电机（2）的输出端连接有减速机构，且通过减速机构连接有传动轴（5），所述双向传动组件（4）与传动轴（5）和双蜗杆驱动组件（3）连接；

双蜗杆驱动组件（3）包括两组蜗轮（6），两组所述蜗轮（6）通过棘轮机构与转向轴（1）单向传动连接，且两组蜗轮（6）与转向轴（1）之间的传动方向相反，两组所述蜗轮（6）上均啮合有蜗杆（7），两组所述蜗杆（7）与蜗轮（6）的参数均相同，两组所述蜗杆（7）的螺旋方向相反；

双向传动组件（4）包括套两组通过棘轮机构单向转动连接于传动轴（5）上的第一齿轮（8），且两者单向传动的方向相反，所述蜗杆（7）的一端固定连接有与第一齿轮（8）连接的第二齿轮（9）。

2.根据权利要求1所述的一种电动助力转向器，其特征在于：两组所述蜗杆（7）之间共同套设有两组齿环（10），所述齿环（10）的内外径向面均设有齿轮齿，每组所述齿环（10）的内外侧分别与一组第一齿轮（8）和第二齿轮（9）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种电动助力转向器，其特征在于：所述传动轴（5）和第一齿轮（8）之间设有检测部（11），所述检测部（11）用于检测传动轴（5）和第一齿轮（8）之间的相对转动角，所述转向轴（1）和蜗轮（6）之间同样设有检测部（11）。

4.根据权利要求3所述的一种电动助力转向器，其特征在于：所述检测部（11）包括固定于第一齿轮（8）一侧的电阻环（12），所述传动轴（5）上固定连接有与电阻环（12）连接的第一电极片（13），所述电阻环（12）的一侧还设有第二电极片（14），所述第二电极片（14）上连接有与电阻环（12）滑动连接的电刷块（15）。

5.根据权利要求1所述的一种电动助力转向器，其特征在于：两组所述第一齿轮（8）均为斜齿轮，且两者沿其相邻端面的中位面对称设置，且齿环（10）的外侧齿与其相对应设置。

6.根据权利要求1所述的一种电动助力转向器，其特征在于：所述蜗轮（6）为非完全蜗轮（6）。

7.根据权利要求4所述的一种电动助力转向器，其特征在于：所述电刷块（15）的一端具有凸出，且电刷块（15）至少与电阻环（12）的两面贴合，所述电刷块（15）可活动连接于第二电极片（14）上，且活动方向为电刷块（15）与电阻环（12）贴合面的法向。

8.根据权利要求4或7所述的一种电动助力转向器，其特征在于：所述电刷块（15）的截面为L状。