1.一种基于物联网的汽车舒适度调节系统,包括汽车本体(1)、自动调节座椅(2)、车载网关(3)、控制器(4)、用户终端(5),其特征在于:
所述自动调节座椅(2)包括:头枕本体(21)、椅背本体(22)、腰靠本体(23)、坐垫本体(24)、离合驱动机构(25)、头枕调节机构(26)、腰靠调节机构(27)、仰角调节机构(28)、座椅升降机构(29)、风道(241);所述离合驱动机构(25),设置在椅背本体(22)中部,与控制器(4)电性连接;所述头枕调节机构(26),设置在椅背本体(22)上部,位于离合驱动机构(25)上方,与离合驱动机构(25)配合,并与头枕本体(21)驱动连接,控制头枕本体(21)升降; 所述腰靠调节机构(27),设置在椅背本体(22)下部,位于离合驱动机构(25)下方,与离合驱动机构(25)配合,并与腰靠本体(23)驱动连接;仰角调节机构(28),设置在椅背本体(22)与坐垫本体(24)结合处,与椅背本体(22)驱动连接,控制椅背本体(22)仰角,并与控制器(4)电性连接;座椅升降机构(29),为电动推杆(291),对称设置在坐垫本体(24)下方,与坐垫本体(24)驱动连接,控制坐垫本体(24)升降,并与控制器(4)电性连接;所述风道(241),设置在坐垫本体(21)下方,与汽车本体(1)的空调系统连通;
所述控制器(4)与车载网关(3)无线连接,用于接收和发送控制信号;所述用户终端(5)与车载网关(3)无线连接,用于接收推送消息和发出指令;
所述头枕调节机构(26)包括:转动座(261),设置在头枕调节机构(26)上部,与椅背本体(22)固定连接;第一转动支架(262),设置在头枕调节机构(26)下部,与椅背本体(22)固定连接;螺杆(263),上端与转动座(261)转动连接,中部与第一转动支架(262)转动连接;第三面齿轮(264),设置在螺杆(263)下端,与螺杆(263)驱动连接;螺母(265),套接在螺杆(263)上,与螺杆(263)通过螺纹驱动连接;滑杆(266),竖直设置在头枕调节机构(26)上部,与椅背本体(22)固定连接;头枕支架(267),水平设置在头枕调节机构(26)上部,两端分别与头枕本体(21)和螺母(265)固定连接,中部与滑杆(266)滑动连接;
所述腰靠调节机构(27)包括:第二转动支架(271),设置在腰靠调节机构(27)下部,与椅背本体(22)固定连接;第三转动支架(272),设置在腰靠调节机构(27)上部,与椅背本体(22)固定连接;回转杆(273),下端与第二转动支架(271)转动连接,中部与第三转动支架(272)转动连接;第四面齿轮(274),设置在回转杆(273)上端,与回转杆(273)驱动连接;蜗杆套(275),套接在回转杆(273)中部,与回转杆(273)驱动连接;蜗轮(276),设置在蜗杆套(275)侧部,与椅背本体(22)固定连接,并与蜗杆套(275)啮合;转动杆(277),一端与椅背本体(22)转动连接,一端与腰靠本体(23)转动连接;滑套(278),套接在转动杆(277)上,与转动杆(277)滑动连接;撑杆(279),设置在滑套(278)和蜗轮(276)之间,一端与滑套(278)转动连接,一端与蜗轮(276)固定连接;
所述仰角调节机构(28)包括:第二电机(281),设置在仰角调节机构(28)下部,与控制器(4)电性连接;转轮(282),设置在第二电机(281)上方,与第二电机(281)驱动连接;凸块(283),设置在转轮(282)边缘处,与转轮(282)固定连接;摆动杆(284),设置在凸块(283)上方,一端与凸块(283)转动连接;齿条(286),设置在椅背本体(22)下方,与摆动杆(284)的另一端通过销轴(285)转动连接;齿条支架(287),设置在齿条(286)末端,与齿条(286)滑动连接;仰角齿轮(288),设置在椅背本体(22)下部,与椅背本体(22)固定连接,并与齿条(286)啮合;
还包括:压力感应条(6),柔性软质,设置在椅背本体(22)表面中部,与车载网关(3)无线连接;第一超声波距离感应器(7),设置在自动调节座椅(2)正上方,与汽车本体(1)顶部固定连接,并与车载网关(3)无线连接;第二超声波距离感应器(8),设置在头枕本体(21)正上方,与汽车本体(1)顶部固定连接,并与车载网关(3)无线连接;指纹识别装置(9),设置在汽车本体(1)的车门上,与车载网关(3)无线连接;
所述第一超声波距离感应器(7)和第二超声波距离感应器(8)水平高度一致;
所述离合驱动机构(25)包括:离合滑轨(2510),固定连接在椅背本体(22)上;离合滑块(2509),竖直设置在离合滑轨(2510)上,与离合滑轨(2510)滑动连接;第一电磁铁(2511),设置在离合滑块(2509)上方,与控制器(4)电性连接;第二电磁铁(2512),设置在离合滑块(2509)下方,与控制器(4)电性连接;连杆(2508),水平设置在离合滑块(2509)侧部,一端与离合滑块(2509)固定连接;套管(2507),设置在连杆(2508)末端,与连杆(2508)固定连接;
传动轴(2504),竖直设置在套管(2507)内,与套管(2507)转动连接并与套管(2507)间隙配合;从动齿轮(2503),套接在传动轴(2504)上,与传动轴(2504)驱动连接;第一面齿轮(2505),设置在传动轴(2504)上端,与传动轴(2504)驱动连接;第二面齿轮(2506),设置在传动轴(2504)下端,与传动轴(2504)驱动连接;第一电机(2501),设置在传动轴(2504)侧部,与椅背本体(22)固定连接,并与控制器(4)电性连接;主动齿轮(2502),套接在第一电机(2501)的第一电机(2501)轴上,与第一电机(2501)驱动连接,并与从动齿轮(2503)啮合;
所述传动轴(2504)与套管(2507)在轴向上固定连接;
所述传动轴(2504)上设置有第一限位台阶(2504a)和第二限位台阶(2504b),所述第一限位台阶(2504a)下部与套管(2507)上端面抵接,所述第二限位台阶(2504b)上部与套管(2507)下端面抵接;
所述离合驱动机构(25)与头枕调节机构(26)的距离等于所述第一电磁铁(2511)与所述离合滑块(2509)的距离;
所述离合驱动机构(25)与腰靠调节机构(27)的距离等于所述第二电磁铁(2512)与所述离合滑块(2509)的距离;
所述主动齿轮(2502)与从动齿轮(2503)的轴向宽度差大于所述离合滑块(2509)与第一电磁铁(2511)和第二电磁铁(2512)之间距离的和。
2.一种根据权利要求1所述的基于物联网的汽车舒适度调节系统的调节方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一,座椅高度调节,使用者坐入自动调节座椅(2),控制器(4)控制电动推杆(291)伸长或收缩,至第一超声波距离感应器(7)检测到与使用者头部的距离达到设定值时,电动推杆(291)停止工作;
步骤二,腰靠调节,使用者背部紧贴椅背本体(22),控制器(4)控制第一电机(2501)低速反转,第二电磁铁(2512)通电,吸引离合滑块(2509)向下滑动,离合驱动机构(25)与腰靠调节机构(27)驱动连接,控制腰靠本体(23)向下转动脱离椅背本体(22)的表面;此时压力感应条(6)检测椅背本体(22)受到的压力,并标记压力最小处;控制器(4)控制第一电机(2501)正转,驱动腰靠本体(23)向上转动直至标记处压力数值最大;
步骤三,头枕调节,控制器(4)控制第一电机(2501)低速反转,第一电磁铁(2511)通电,吸引离合滑块(2509)向上滑动,离合驱动机构(25)与头枕调节机构(26)驱动连接,控制头枕升降移动,至第一超声波距离感应器(7)与使用者头部的距离和第二超声波距离感应器(8)与头枕本体(21)顶部的距离之差达到设定值时停止;
步骤四,模式录入,将步骤一至步骤三各机构调节步骤记入车载网关(3)中,不同使用者通过车门上的指纹识别装置(9)进行身份识别;
步骤五,模式切换,使用者进入汽车前,通过用户终端(5)进行座椅模式选择,将自动调节座椅(2)提前调节至该使用者的专属模式。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的汽车舒适度调节系统的调节方法,其特征在于:
当使用者需要休息时,通过用户终端(5)输入休息指令,车载网关(3)接收信号并向控制器(4)传输信号,控制器(4)控制第二电机(281)运转设定角度,驱动仰角齿轮(288)正转,椅背本体(22)后仰;
当使用者离开汽车后,通过用户终端(5)输入离车指令,控制器(4)控制第二电机(281)运转设定角度,驱动仰角齿轮(288)反转,椅背本体(22)前倾,启动防盗状态。