1.一种金属容器制造内表面周向焊接设备，包括底座(1)、辅助单元(2)与焊接单元(3)，其特征在于：所述底座(1)上设置有辅助单元(2)，辅助单元(2)上设置有焊接单元(3)；

其中：

所述辅助单元(2)包括辅助支架(20)、辅助转杆(21)、辅助转架(22)、夹持组件(23)与驱动支链(24)，底座(1)上表面设置有辅助支架(20)，辅助支架(20)的前侧转动设置有辅助转杆(21)，辅助转杆(21)上固定设置有辅助转架(22)，辅助转架(22)侧壁上均匀设置有三个夹持组件(23)，辅助支架(20)后侧设置有驱动支链(24)，辅助转杆(21)的后端与驱动支链(24)固定连接；

所述焊接单元(3)包括焊接支板(30)、焊接滑道(31)、焊接滑板(32)、焊接气缸(33)、焊接电机(34)、焊接支杆(35)、调节组件(36)、电动推杆(37)与焊接枪(38)，辅助支架(20)上表面设置有焊接支板(30)，焊接支板(30)上竖向开设有焊接滑道(31)，焊接滑道(31)内滑动设置有焊接滑板(32)，且焊接滑道(31)底端与焊接滑板(32)之间连接有焊接气缸(33)，焊接滑板(32)的一端安装有焊接电机(34)，焊接电机(34)输出端安装有焊接支杆(35)，所述焊接支杆(35)为弹性伸缩结构，焊接支杆(35)下端安装有调节组件(36)，调节组件(36)下端安装有电动推杆(37)，电动推杆(37)下端安装有焊接枪(38)；

所述夹持组件(23)包括夹持撑杆(230)、夹持顶杆(231)、夹持顶块(232)、夹持滑槽(233)、夹持支杆(234)、夹持支块(235)与夹持块(236)，所述夹持撑杆(230)设置为两组，每组所述夹持撑杆(230)数量为二，且两组夹持撑杆(230)对称安装在辅助转架(22)上，每个所述夹持撑杆(230)呈V型结构，辅助转架(22)与夹持撑杆(230)的V型顶点转动连接，每组夹持撑杆(230)之间设置有夹持顶杆(231)，辅助转架(22)与夹持顶杆(231)滑动连接  ,夹持顶杆(231)的一端安装有夹持顶块(232)，辅助转架(22)与夹持顶块(232)之间连接有支撑弹簧，夹持顶块(232)靠近辅助转架(22)的一侧面对称设置有夹持滑槽(233)，夹持撑杆(230)的一端与夹持滑槽(233)滑动接触，夹持撑杆(230)另一端前后对称转动设置有夹持支杆(234)，夹持撑杆(230)的另一端的一侧和夹持支杆(234)的一端均转动安装有夹持支块(235)，夹持支块(235)上转动安装有夹持块(236)。

2.根据权利要求1所述的一种金属容器制造内表面周向焊接设备，其特征在于：所述驱动支链(24)包括驱动支板(240)、驱动电机(241)、一号齿轮(242)与二号齿轮(243)，辅助支架(20)后侧设置有驱动支板(240)，驱动支板(240)上安装有驱动电机(241)，驱动电机(241)输出端安装有一号齿轮(242)，辅助转杆(21)的一端安装有二号齿轮(243)，一号齿轮(242)为不完全齿轮，二号齿轮(243)为完全齿轮，一号齿轮(242)与二号齿轮(243)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种金属容器制造内表面周向焊接设备，其特征在于：所述焊接滑板(32)下表面靠近焊接气缸(33)的位置设置有L型的定位撑杆(320)，定位撑杆(320)的一端安装有定位支座(321)，定位支座(321)上沿其周向方向均匀铰接有若干个定位支杆(322)，且定位支座(321)与定位支杆(322)连接处设置有一号定位扭簧，定位支杆(322)为伸缩结构，定位支杆(322)上通过螺纹连接有定位螺栓(323)，定位支杆(322)的一端铰接有定位卡块(324)，且定位支杆(322)与定位卡块(324)连接处设置有二号定位扭簧。

4.根据权利要求1所述的一种金属容器制造内表面周向焊接设备，其特征在于：所述夹持撑杆(230)与夹持支杆(234)连接处设置有一号扭簧，夹持撑杆(230)与夹持支块(235)连接处设置有二号扭簧，夹持支杆(234)与夹持支块(235)连接处设置有三号扭簧，夹持支块(235)与夹持块(236)连接处设置有四号扭簧。

5.根据权利要求2所述的一种金属容器制造内表面周向焊接设备，其特征在于：所述一号齿轮(242)一侧安装有限位圆盘(2420)，限位圆盘(2420)边缘开设有圆弧型豁口，二号齿轮(243)一侧安装有限位轮(2421)，限位轮(2421)边缘沿其周向方向均匀开设有三个圆弧型槽口，限位圆盘(2420)边缘与槽口滑动配合接触。

6.根据权利要求3所述的一种金属容器制造内表面周向焊接设备，其特征在于：所述调节组件(36)包括调节转盘(360)、调节滑槽(361)、调节滑块(362)、调节螺栓(363)、调节球块(364)、安装螺栓(365)与调节支杆(366)，焊接支杆(35)的下端安装有调节转盘(360)，调节转盘(360)为偏心结构，调节转盘(360)上开设有调节滑槽(361)，调节滑槽(361)内滑动设置有调节滑块(362)，调节转盘(360)上通过螺纹连接设置有调节螺栓(363)，调节滑块(362)与调节螺栓(363)一端转动连接，调节滑块(362)上通过球型铰接的方式设置有调节球块(364)，调节球块(364)上通过螺纹连接有安装螺栓(365)，调节球块(364)下端布置有调节支杆(366)，调节支杆(366)下端与定位支座(321)之间通过球型铰接的方式连接。

7.根据权利要求3所述的一种金属容器制造内表面周向焊接设备，其特征在于：所述定位卡块(324)呈L型结构，且定位卡块(324)上安装有定位胶垫(3240)。