1.一种化工储罐自动化移动式清洗清洁设备,包括底座(1)、安放单元(2)与清理单元(3),其特征在于:所述底座(1)上设置有安放单元(2),安放单元(2)上设置有清理单元(3);
其中:
所述安放单元(2)包括一号支块(20)、安放转杆(21)、安放支板(22)、夹持支链(23)、安放齿轮(24)、二号支块(25)、液压缸(26)与安放齿条(27),底座(1)上表面左右对称设置有两对一号支块(20),每对一号支块(20)对称分布在底座(1)的前后两端,每个一号支块(20)上转动设置有安放转杆(21),前后对称的两个安放转杆(21)之间固定设置有安放支板(22),安放支板(22)上设置有夹持支链(23),安放支板(22)中部与清理单元(3)转动连接,夹持支链(23)与清理单元(3)不接触,安放转杆(21)远离安放支板(22)的一端安装有安放齿轮(24),底座(1)上表面中部前后对称设置有两对二号支块(25),每对二号支块(25)在底座(1)上左右对称分布,每对二号支块(25)上固定设置有可双向伸缩的液压缸(26),液压缸(26)的两个输出端对称设置有安放齿条(27),一号支块(20)与安放齿条(27)滑动连接,安放齿轮(24)与安放齿条(27)相啮合;
所述清理单元(3)包括清理支板(30)、清理电机(31)、电动推杆(32)、清理轴杆(33)与清理支链(34),底座(1)中部设置有清理支板(30),清理支板(30)中部设置有双轴的清理电机(31),清理电机(31)两个输出端对称设置有电动推杆(32),安放支板(22)中部转动安装有清理轴杆(33),电动推杆(32)输出端与清理轴杆(33)下端之间通过锥齿轮相啮合,清理轴杆(33)上端设置有清理支链(34);
所述清理支链(34)包括清理气缸(340)、清理滑块(341)、清理支块(342)、清理撑杆(343)、清理气囊(344)、清理刷(345)与清理刮板(346),清理轴杆(33)上设置有清理气缸(340),清理轴杆(33)上滑动设置有清理滑块(341),清理气缸(340)输出端与清理滑块(341)连接,清理轴杆(33)上端安装有清理支块(342),清理滑块(341)的周向方向上和清理支块(342)的周向方向上均铰接有若干个清理撑杆(343),所有的清理撑杆(343)之间共同铰接有清理气囊(344),清理滑块(341)与清理支块(342)均与清理气囊(344)连接,清理气囊(344)外表面的周向方向上均匀设置有若干个清理刷(345)和清理刮板(346);
所述安放支板(22)上表面前后对称设置有辅助滑轨(220),辅助滑轨(220)内滑动设置有辅助滑块(221),辅助滑轨(220)内转动设置有辅助丝杠(222),辅助滑块(221)与辅助丝杠(222)通过螺纹连接,辅助丝杠(222)上端贯穿辅助滑轨(220)的上端,底座(1)上表面中部前后对称设置有辅助支板(223),辅助支板(223)上端安装有双轴的辅助电机(224),辅助丝杠(222)上端与辅助电机(224)输出端之间通过锥齿轮相啮合,前后相对的辅助滑块(221)与夹持支链(23)连接;
所述夹持支链(23)包括夹持托板(230)、夹持滑槽(231)与夹持板(232),前后相对的辅助滑块(221)之间共同设置有夹持托板(230),夹持托板(230)中部前后对称开设有夹持滑槽(231),夹持滑槽(231)内滑动设置有夹持板(232),且夹持滑槽(231)下端与夹持板(232)之间连接有夹持液压缸。
2.根据权利要求1所述的一种化工储罐自动化移动式清洗清洁设备,其特征在于:所述清理轴杆(33)内部开设有输液道(330),清理轴杆(33)上部位于清理支块(342)下方位置转动设置有输液转块(331),输液转块(331)的周向方向上均匀设置有若干个波纹管(332),清理气囊(344)的周向方向上均匀设置有若干个喷嘴(333),波纹管(332)与喷嘴(333)连接,清理轴杆(33)下端设置有进液管(334)。
3.根据权利要求1所述的一种化工储罐自动化移动式清洗清洁设备,其特征在于:所述清理刷(345)与清理刮板(346)相互交替设置。
4.根据权利要求1所述的一种化工储罐自动化移动式清洗清洁设备,其特征在于:所述夹持板(232)相对端左右对称铰接有夹持支架(233),夹持支架(233)上竖向转动设置有夹持辊(234)。
5.根据权利要求4所述的一种化工储罐自动化移动式清洗清洁设备,其特征在于:所述夹持板(232)与夹持支架(233)之间连接有辅助液压缸。