1.一种充水式化工储罐清洗装置，包括罐体(1)，其特征在于：所述罐体(1)进料口处设置有清洗装置(2)；

所述清洗装置(2)包括卡接在所述罐体(1)进料口上的密封盖(3)、固定安装在所述密封盖(3)上表面的电池(5)和推杆电机(4)、固定安装在所述电池(5)侧面的处理器(10)、水泵(6)和上位机(9)以及设置在所述处理器(10)上表面的显示屏(11)、调速器(12)和控制开关(13)；所述水泵(6)上设置有进水管(7)和输水管(8)，所述推杆电机(4)下端推杆头上固定安装有连接杆(30)，所述连接杆(30)侧面铰接有机座(14)，所述机座(14)两侧面分别设置有电动液压推杆(32)和活动槽(29)，所述机座(14)正面设置有输出轴与所述连接杆(30)固定连接的步进电机(31)，所述机座(14)下表面和前后两表面均设置有微型摄像机(17)和激光测距传感器(16)，所述机座(14)上表面设置有照明灯(15)；所述电动液压推杆(32)的推杆头上固定安装有安装轴(18)，所述安装轴(18)上套设有轮毂电机(19)和滚筒(25)，所述轮毂电机(19)外部固定安装有弹性储水囊(20)，所述弹性储水囊(20)外表面均匀分布有刷丝(21)和喷水孔(22)，所述喷水孔(22)内镶嵌有喷嘴(23)；所述滚筒(25)两端通过防水密封轴承(26)与所述安装轴(18)滚动连接并与所述安装轴(18)之间形成储水腔(27)，所述转轴内部开设有两端分别与所述储水腔(27)和所述输水管(8)连通的输水道(24)，所述滚筒(25)与所述弹性储水囊(20)通过连接管(28)连通；

所述控制开关(13)数量有六个，分别与所述推杆电机(4)、所述水泵(6)、所述照明灯(15)、所述轮毂电机(19)、所述步进电机(31)、所述电动液压推杆(32)电连接；所述调速器(12)与所述水泵(6)电连接；所述处理器(10)与所述上位机(9)、所述显示屏(11)和所述激光测距传感器(16)电连接；所述上位机(9)与所述推杆电机(4)电连接；所述微型摄像机(17)与所述显示屏(11)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种充水式化工储罐清洗装置，其特征在于：所述微型摄像机(17)和所述照明灯(15)采用同一个所述控制开关(13)进行控制。

3.根据权利要求1所述的一种充水式化工储罐清洗装置，其特征在于：所述输水管(8)采用弹性伸缩软管。

4.根据权利要求1所述的一种充水式化工储罐清洗装置，其特征在于：所述步进电机(31)的机身固定安装在所述机座(14)正面；

其中，所述连接杆(30)位于所述活动槽(29)内并通过所述步进电机(31)与所述机座(14)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种充水式化工储罐清洗装置，其特征在于：所述轮毂电机(19)数量有两个；

其中，两个所述轮毂电机(19)分别位于所述弹性储水囊(20)中部两侧；

其中，所述滚筒(25)位于两个所述轮毂电机(19)之间。

6.根据权利要求1所述的一种充水式化工储罐清洗装置，其特征在于：所述弹性储水囊(20)固定安装在所述轮毂电机(19)外圆面上；

其中，所述弹性储水囊(20)采用弹性材质制作而成；

其中，所述弹性材质包括乳胶；

其中，当所述弹性储水囊(20)内充满水时，所述弹性储水囊(20)为圆环状；

其中，所述圆环的断面为矩形。

7.根据权利要求1所述的一种充水式化工储罐清洗装置，其特征在于：所述喷水孔(22)为通孔；

其中，所述喷水孔(22)的内壁做硬化处理。