1.一种金属管体内壁清洁装置，其特征在于，包括输送机构，所述输送机构的正上方设有吊轨；所述吊轨上设有清扫移动车和接管移动车；所述清扫移动车和接管移动车上分别吊设插接组件和接管组件；

还包括清扫管，所述清扫管的一端用于与插接组件配合，另一端用于与接管组件配合；

所述清扫管的管身的预定位置转动套接有中空结构的清扫转盘；所述清扫转盘的两个端面分别连接有与清扫管套接的转动套管；所述转动套管与清扫管呈间隙配合，且二者之间的间隙不超过0.2mm；

所述清扫管的管身上还设有两个限位挡环；两限位挡环分别抵接对应一侧的转动套管的端面；所述限位挡环和转动套管的端面之间夹设若干限位滚珠；

所述清扫管与转动套管配合的管身上均匀环设有出气孔；

所述清扫管与清扫转盘配合的管身上均匀环设有至少三条出气槽；所述清扫转盘的侧圆柱面上均匀环设有若干喷气孔；每一喷气孔的喷射方向均与该孔所在位置的法线方向呈

80‑85°的夹角，且所有喷气孔的朝向一致；

所述清扫转盘的两个端面上分别均匀环设若干清扫棒；每一清扫棒转动设置在清扫转盘的端面上；

输送机构包括若干组呈等间距设置的输送辊组；每一输送辊组包括两个输送辊；输送辊转动带动管体一边旋转一边前进；

所述插接组件包括插接箱体；所述清扫移动车上设有清扫升降缸，所述清扫升降缸连接插接箱体；所述清扫管为中空管，与插接组件配合的一端设有进气插头；

所述插接箱体内固设扫管套筒，所述扫管套筒的一端设有插接板；所述插接板上设有用于与进气插头插接的进气插孔，所述进气插孔连接输气软管；输气软管连接外部气压源，向清扫管内输入预定气压的压缩空气；所述插接箱体的一端还固设圆环形的握缸架，所述握缸架上均匀环设至少三个握紧气缸；所述握紧气缸的伸缩部上设有握紧片；扫管套筒的内壁上均设若干套筒滚珠；套筒滚珠抵接在清扫管的外壁上；

所述接管组件包括接管板；所述接管移动车上设有接管升降缸，所述接管升降缸连接接管板；所述接管板的下方对称设有两夹管气缸，每一夹管气缸的伸缩部连接一夹管头；所述接管板的下方还设有用于滚动抵接管体外壁的压管轮组；所述压管轮组包括若干呈等间距设置的压管轮。

2.根据权利要求1所述的金属管体内壁清洁装置，其特征在于，所述接管板上还设有吸尘罩，所述吸尘罩连接负压软管；负压软管连接负压源。

3.根据权利要求1所述的金属管体内壁清洁装置，其特征在于，所述扫管套筒的外壁上还设有支撑板，所述插接板上设有活动穿接支撑板的导向柱；所述导向柱的一端还设有挡板；挡板与支撑板之间设有套接在导向柱上的复位弹簧。

4.根据权利要求3所述的金属管体内壁清洁装置，其特征在于，所述插接板上还设有用于抵接挡板的止退杆。

5.根据权利要求3所述的金属管体内壁清洁装置，其特征在于，所述挡板上设有插头感应块，所述插接箱体上对应设有插接传感器。

6.根据权利要求1所述的金属管体内壁清洁装置，其特征在于，所述出气孔的直径为

0.2‑0.5mm。

7.根据权利要求1所述的金属管体内壁清洁装置，其特征在于，所述出气槽为5‑8条。

8.根据权利要求1所述的金属管体内壁清洁装置，其特征在于，所述限位挡环上设有密封圈。

9.根据权利要求1所述的金属管体内壁清洁装置，其特征在于，所述清扫棒为橡胶棒，且端部设有毛刷。