利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2020107414732
申请人: 山东工业职业学院
专利类型:发明专利
专利状态:无效专利
更新日期:2025-10-14
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种电梯的运行控制系统,其特征在于,包括:

指令收发单元(1),包括:指令接收模块和指令发送模块,用于发射接收召梯指令数据,并将接收到的召梯指令数据发送至逻辑控制单元(4),所述召梯指令数据包括电梯运行方向和乘客所在楼层;

轿厢检测单元(2),用于检测轿厢内实时乘客数量和实时载重,若轿厢内实时乘客数量和实时载重超过限定值则实时通知逻辑控制单元(4);

调度操作单元(3),包括:运行模块和乘客交互模块,接收逻辑控制单元(4)发送来的命令信号并根据命令信号控制轿厢的运行、平层、开门、关门动作,并通过所述乘客交互模块与乘客交互以引导或提醒乘客;

逻辑控制单元(4),用于电梯的运行控制系统参数设置,所述运行控制系统参数包括预设参数和实时参数,所述预设参数包括楼层号X、等待时间T1、延迟等待时间T2、延迟区间数N,所述实时参数包括召梯指令累加数AN和各轿厢相对楼层号X的信号接收状态。所述召梯指令累加数AN表示所述逻辑控制单元(4)接收到的同一方向召梯指令次数的总和,所述信号接收状态包括:待召期,轿厢停留在基站或某楼层,未搭载乘客运行,对X层召梯指令无优先响应权;

运行期,轿厢搭载乘客运行或空载响应运行,对X层召梯指令无优先响应权;

信号接收期,所述待召期或运行期轿厢接收并响应首个X层召梯指令数据开始,至轿厢关闭轿厢门后并开始离开X层结束;

信号延长期,所述信号接收期轿厢离开X层后开始,轿厢运行在X层和X±N层之间的时间段,包括电梯停留在X±N层搭载或卸载乘客的时间,此时间段轿厢对X层同向指令有优先响应权,信号延长期结束后轿厢进入运行期;

同时,所述逻辑控制单元(4),与所述指令收发单元(1)通讯,接收所述指令收发单元(1)的指令数据,首先检索有无相对X层处于信号接收期的轿厢,若有则所述所述逻辑控制单元(4)控制召梯指令累加数AN累加,若无则通过所述调度操作单元(3)召唤轿厢到达目标楼层,优先召唤相对X层处于信号延长期的轿厢,使其返回X层并停留延迟等待时间T2的时间以接收乘客,若无相对X层处于信号延长期的轿厢,则召唤待召期或运行期轿厢,使其到达X层并停留等待时间T1的时间以接收乘客,同时开始统计同一方向乘客人数,实时加入召梯指令累加数AN累加,若同一方向的乘客人数超过轿厢限定值,可同时召唤多部轿厢到达目标楼层;

再同时,所述逻辑控制单元(4)与所述轿厢检测单元(2)通讯,监测轿厢内实时乘客数量和实时载重,当轿厢到达X层并开始接收乘客后,若轿厢内实时乘客数量和实时载重超过限定值,则提前结束等待时间T1或延迟等待时间T2,使轿厢进入运行期正常运行并召唤其它轿厢到达X层接收乘客。

2.根据权利要求1所述的一种电梯的运行控制系统,其特征在于:所述指令发送模块发送指令数据的方式包括直接按键、读卡、蓝牙、手机APP、红外、人脸识别信号输出的其中一种或几种的任意组合。

3.根据权利要求1所述的一种电梯的运行控制系统,其特征在于:所述轿厢检测单元监测轿厢乘客数量和载重的方式包括与电梯自有检测装置通讯或通过单独的重量传感器和监控智能识别摄像头获取。

4.根据权利要求1所述的一种电梯的运行控制系统,其特征在于:所述调度操作单元的所述乘客交互模块包括语音装置、指示灯、视频显示装置中其中一种或几种的组合,并且部署于各个轿厢和指定楼层X的厅门处。

5.一种电梯的运行控制方法,其特征在于,包括如下步骤:

S1:发送并接收X层召梯指令数据;

S2:检索有无相对X层的同向信号接收期轿厢或同向信号延长期轿厢;

根据步骤S2会有以下3种情况:

S21:有同向信号接收期轿厢,将召梯指令累加入召梯指令累加数AN;

S22:无同向信号接收期轿厢,有同向信号延长期轿厢,使信号延长期轿厢返回X层;

S23:无同向信号接收期轿厢和同向信号延长期轿厢,开始统计召梯指令数据并加入召梯指令累加数AN,并按最近原则向待召期或运行期轿厢下达召梯命令;

S3:根据步骤S23,某待召期或运行期轿厢响应召梯命令,轿厢进入信号接收期,即跳转到步骤S21,轿厢向X层运行,到达X层后开启计时,停留等待时间T1时间,在此期间打开轿门开始接受乘客,并实时监测轿厢内乘客人数和轿厢载重;

S4:根据步骤S21,同向召梯指令一直累加,若召梯指令累加数AN超出单个轿厢限载人数,根据最近原则再向待召期或运行期轿厢下达召梯命令,即根据处在相对X层信号接收期的轿厢总承载人数和召梯指令累加数AN比较,若召梯指令累加数AN超过处在相对X层信号接收期的轿厢总承载人数,即跳转到步骤S23,但并不重新统计召梯指令数据;

S5:本步骤与步骤S4同时进行,实时监测信号接收期轿厢内乘客人数或轿厢载重是否超过限定值;

S51:若监测到信号接收期轿厢内乘客人数或轿厢载重超过限定值,轿厢结束信号接收期并直接进入运行期,关闭轿门开始根据乘客目的楼层正常运行,并在召梯指令累加数AN中减去此轿厢乘客人数;

S52:若信号接收期轿厢在整个等待时间参数T1时间内,轿厢内乘客人数或轿厢载重都未超过限定值,此时召梯指令累加数AN清零,轿厢结束信号接收期进入信号延长期,关闭轿门开始根据乘客目的楼层运行;

S6:根据步骤S51,检测有无其他相对X层处在信号接收期的轿厢,若没有则根据最近原则再向待召期或运行期轿厢下达召梯命令,即跳转到步骤S23,但并不重新统计召梯指令数据,若有则不下达召梯命令;

S7:根据步骤S52,轿厢进入信号延长期并向目标楼层运行,此时实时监测X层是否接收到同向召梯指令;

S71:若轿厢在信号延长期未接收到X层同向召梯指令,轿厢结束信号延长期进入运行期,轿厢根据乘客目的楼层正常运行;

S72:若轿厢在信号延长期接收到X层同向召梯指令,即跳转到步骤S22,轿厢返回X层接收乘客,轿厢到达X层后开启计时,停留延迟等待时间T2时间,此过程中打开轿门接收乘客,系统与乘客交互,提醒和示意乘客轿厢返回,请乘客耐心等待;

S8:在步骤S72中,实时监测轿厢内乘客人数或轿厢载重是否超过限定值;

S81:若在等待时间参数T2时间内,监测到轿厢内乘客人数或轿厢载重超过限定值,轿厢结束信号延长期进入运行期,关闭轿门开始根据乘客目的楼层正常运行,并按最近原则向待召期或运行期轿厢下达召梯命令,即跳转到步骤S23,重新统计召梯指令数据;

S82:若在等待时间参数T2时间内,监测到轿厢内乘客人数或轿厢载重始终未超过限定值,轿厢结束信号延长期进入运行期,关闭轿门开始根据乘客目的楼层正常运行。

6.根据权利要求5所述的一种电梯的运行控制方法,其特征在于:在所述步骤S4、S5、S51、S6中,若有多个轿厢陆续到达X层接收乘客,系统与乘客交互,指引和提醒乘客优先乘坐先期到达X层的轿厢,轿厢内乘客人数或轿厢载重达到限定值后,再乘坐后到达的轿厢。

7.根据权利要求5所述的一种电梯的运行控制方法,其特征在于:所述发送指令数据的方法包括直接按键、读卡、蓝牙、手机APP、红外、人脸识别信号输出的其中一种或几种的任意组合。

8.根据权利要求5所述的一种电梯的运行控制方法,其特征在于:所述监测测轿厢乘客数量和载重的方式包括与电梯自有检测装置通讯或通过单独的重量传感器和监控智能识别摄像头获取。

9.根据权利要求5或权利要求6任一所述的一种电梯的运行控制方法,其特征在于:系统与乘客交互的方法包括语音、指示灯、视频其中一种或几种的组合。

10.根据权利要求5所述的一种电梯的运行控制方法,其特征在于:相对X层信号延长期轿厢返回X层的方法为:若轿厢处于平层区则直接返回,若轿厢处于非平层状态则在轿厢运行方向的下一楼层先平层再返回。