1.一种刹车片加工工艺，所述刹车片加工工艺使用打磨设备，其特征在于，所述打磨设备包括底板，所述底板上设有竖直轴，所述竖直轴上转动连接有下转盘组件，所述下转盘组件包括多个夹持组件，所述夹持组件用于夹持刹车片；所述竖直轴在下转盘组件的上方设有打磨组件，所述底板上设有用于驱动打磨组件和下转盘组件反向转动的动力组件，以及用于驱动下转盘组件工作位置切换的切换组件；所述刹车片加工工艺包括以下步骤：S1、先通过切换组件控制下转盘组件转至初始位置，将刹车片放置在夹持组件内，并由夹持组件夹紧固定；再通过切换组件控制下转盘组件转至打磨位置，使打磨组件位于下转盘组件正上方；

S2、调整夹持组件的位置，使刹车片与下转盘组件中夹具盘的旋转中心的距离和刹车片使用时的摩擦半径相同；

S3、控制动力组件带动打磨组件和下转盘组件同时反向转动，并控制下转盘组件带动刹车片与打磨组件中的打磨盘接触，实现刹车片的打磨；

S4、刹车片打磨结束后，首先控制动力组件停止工作，然后控制下转盘组件带动刹车片向下运动，接着控制切换组件带动下转盘组件转至初始位置，最后控制夹持组件松开，人工将刹车片取下；

所述下转盘组件包括下锥齿轮，所述下锥齿轮转动连接在竖直轴上，所述下锥齿轮上固定设有水平的下横板，所述下横板在远离竖直轴的一端转动连接有下从动链轮，下从动链轮内设有下转轴，所述下转轴与下从动链轮之间沿轴向滑动连接且沿周向固定连接，所述下横板上设有用于驱动下转轴上下运动的第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端固定设有挡环，所述挡环与下转轴转动连接；所述下转轴的上端设有夹具盘，所述夹具盘和下转轴处于同轴位置；所述夹具盘的中心设有圆槽，所述夹具盘内设有与圆槽同轴的环形槽，所述夹具盘内沿周向间隔均匀地设有多个径向齿板，所述夹具盘的上端面在每个径向齿板处均设有与环形槽连通的槽口，每个径向齿板上均设有伸出槽口的连接块，每个连接块上均设有夹持组件；

所述环形槽内转动连接有齿圈，所述齿圈位于径向齿板的下方，所述环形槽内在每个径向齿板处均转动连接有与径向齿板和齿圈啮合的中间齿轮，所述圆槽内固定设有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端与其中一个径向齿板连接，第二电动推杆伸出时，多个径向齿板分散运动，第二电动推杆收缩时，多个径向齿板聚拢运动。

2.根据权利要求1所述的刹车片加工工艺，其特征在于，所述夹持组件包括设置在连接块上端的夹持块，所述夹持块的两侧固定设有第一夹持电杆，每个第一夹持电杆的伸缩端均设有第一夹爪，所述夹持块在远离圆槽的侧面并排设有两个第二夹持电杆，每个第二夹持电杆的伸缩端均设有第二夹爪，在夹持组件将刹车片夹紧固定时，第一夹持电杆和第二夹持电杆收缩。

3.根据权利要求1所述的刹车片加工工艺，其特征在于，所述下从动链轮内设有轴孔，所述轴孔的侧壁沿轴向设有限位滑槽，所述下转轴的侧壁固定设有位于限位滑槽内的限位凸块。

4.根据权利要求1所述的刹车片加工工艺，其特征在于，所述切换组件包括第三电动推杆，所述下横板在靠近竖直轴的端部设有凸板，所述凸板内设有拨槽，所述第三电动推杆固定安装在底板上，所述第三电动推杆的伸缩端设有位于拨槽内的拨柱；在第三电动推杆完全伸出时，下横板带动夹具盘绕竖直轴转至打磨组件正下方，在第三电动推杆完全收缩时，下横板带动夹具盘绕竖直轴转至初始位置。

5.根据权利要求1所述的刹车片加工工艺，其特征在于，所述打磨组件包括打磨盘，所述竖直轴上在下锥齿轮上方转动连接有上锥齿轮，所述竖直轴的侧面设有支撑架，所述支撑架的上端设有上横板，所述上锥齿轮转动连接在上横板内，所述上横板在远离上锥齿轮的一端转动连接有上转轴，所述打磨盘固定设在上转轴的下端，所述打磨盘的下端设有打磨块；在夹具盘位于打磨组件正下方时，上转轴与下转轴处于同轴位置。

6.根据权利要求5所述的刹车片加工工艺，其特征在于，所述动力组件包括第一电机，所述底板在竖直轴的左侧设有支撑台，所述第一电机固定安装在支撑台的上端，所述第一电机的输出轴上固定设有与上锥齿轮和下锥齿轮啮合的第一锥齿轮；所述下锥齿轮的下端设有同轴的下主动链轮，所述下主动链轮和下从动链轮之间设有下传动链；所述上锥齿轮的上端设有同轴的上主动链轮，所述上转轴的上端设有上从动链轮，所述上主动链轮和上从动链轮之间设有上传动链。