1.一种草场豆科杂草收获及粉碎深埋一体化作业机械，其特征在于，包括收割输送装置（1）、切割粉碎装置（2）、翻土填料装置（3）和履带式底盘；

所述履带式底盘上安装切割粉碎装置（2），所述切割粉碎装置（2）的输入端安装收割输送装置（1），所述履带式底盘后部安装翻土填料装置（3），用于将粉碎的秸秆埋入土下；

所述收割输送装置（1）包括割台（101）、扶直滚筒杆齿（102）、扶直滚筒体（103）和输送滚筒（104）；所述割台（101）前部安装扶直滚筒体（103），所述扶直滚筒体（103）上均布若干扶直滚筒杆齿（102），用于将草场豆科杂草扶直；所述割台（101）后部安装输送滚筒（104），用于输送豆科杂草茎秆进入切割粉碎装置（2）；

所述翻土填料装置（3）包括料箱（301）、覆土轮（302）、装置框架（303）、第一犁体（304）、第二犁体（305）、调节杆（306）和空心调节杆（308）；所述装置框架（303）安装在履带式底盘（5）的后部，所述料箱（301）固定在装置框架（303）上，所述切割粉碎装置（2）将豆科杂草茎秆切碎后输送到料箱（301）内；所述空心调节杆（308）一端与料箱（301）底部连通，所述第一犁体（304）安装在空心调节杆（308）另一端上，所述覆土轮（302）固定在空心调节杆（308）上；所述装置框架（303）底部通过调节杆（306）固定安装若干第二犁体（305），用于实现浅耕，所述第一犁体（304）位于第二犁体（305）侧后方，用于深耕；

所述切割粉碎装置（2）包括低速切割段筒壁（201）、高速切割段盖板（202）、导流板（203）、输送带（204）、粉碎刀（205）、高速粉碎刀筒（206）、喂入头（207）、切割支撑板（208）、切断刀（209）和低速切断刀筒（2010）；所述输送滚筒（104）与低速切割段筒壁（201）连接，所述低速切断刀筒（2010）和喂入头（207）位于低速切割段筒壁（201）内，所述低速切断刀筒（2010）与喂入头（207）相连，所述低速切割段筒壁（201）上均布若干切割支撑板（208），所述低速切断刀筒（2010）上均布若干切断刀（209），且切断刀（209）位于两个切割支撑板（208）之间，用于豆科杂草茎秆的切断；所述低速切割段筒壁（201）安装在履带式底盘（5）上，所述高速切割段盖板（202）位于低速切割段筒壁（201）一侧，所述导流板（203）固定于高速切割段盖板（202）内侧，所述高速粉碎刀筒（206）位于高速切割段盖板（202）内；所述低速切断刀筒（2010）与高速粉碎刀筒（206）连接，所述高速粉碎刀筒（206）上安装若干粉碎刀（205），用于对切断后的豆科杂草茎秆段进行粉碎；所述输送带（204）位于高速粉碎刀筒（206）末端，用于将粉碎的豆科杂草茎秆输送到翻土填料装置（3）。

2.根据权利要求1所述的草场豆科杂草收获及粉碎深埋一体化作业机械，其特征在于，所述扶直滚筒体（103）由若干滚筒体单元构成，所述滚筒体单元前半部分为半圆柱，所述滚筒体单元后半部分为长方体；所述滚筒体单元圆周方向排布4 6个扶直滚筒杆齿（102）。

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3.根据权利要求2所述的草场豆科杂草收获及粉碎深埋一体化作业机械，其特征在于，所述扶直滚筒体（103）由21 23个滚筒体单元构成。

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4.根据权利要求1所述的草场豆科杂草收获及粉碎深埋一体化作业机械，其特征在于，所述低速切割段筒壁（201）内径550 600mm，所述低速切割段筒壁（201）长度600 650mm；2个~ ~所述切割支撑板（208）为一组，螺旋均布在低速切割段筒壁（201）内壁内，每组所述切割支撑板（208）之间的横向间隙10 20mm。

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5.根据权利要求1所述的草场豆科杂草收获及粉碎深埋一体化作业机械，其特征在于，所述低速切断刀筒（2010）直径250 300mm，所述切断刀（209）最大厚度6 8mm，所述切断刀~ ~（209）截面为直角三角形，所述切断刀（209）的长直角边8 10mm，所述切断刀（209）在低速切~

断刀筒（2010）呈双螺旋线式分布。

6.根据权利要求1所述的草场豆科杂草收获及粉碎深埋一体化作业机械，其特征在于，所述高速粉碎刀筒（206）直径300 350mm，所述高速粉碎刀筒（206）长度600 650mm，所述粉~ ~碎刀（205）采用Y型刀，所述粉碎刀（205）呈双螺旋线排列在所述高速粉碎刀筒（206）上，双螺旋线排列的所述粉碎刀（205）的螺距为100mm。

7.根据权利要求1所述的草场豆科杂草收获及粉碎深埋一体化作业机械，其特征在于，还包括安全控制杆（3010），所述安全控制杆（3010）一端与装置框架（303）连接，所述安全控制杆（3010）另一端与空心调节杆（308）连接，所述安全控制杆（3010）的极限破坏强度低于所述第一犁体（304）的极限破坏强度，用于保护空心调节杆（308）。