1.一种可手动调整除草深度的自动杂草破碎回田机构，包括车架（1），其特征在于：所述车架（1）的顶部固定连接有动力电机（2）和破碎支架（7），所述车架（1）的内部转动连接有移动齿轮（4）、传动轴（6）和搂草链轮（10），所述车架（1）的内部滑动连接有拖行架（20），所述车架（1）的底部固定连接有割草刀具（12），所述动力电机（2）的底部转动有主动齿轮（3），所述移动齿轮（4）的外侧固定连接有移动车轮（5），所述破碎支架（7）的正面转动连接有破碎轮（9），所述破碎轮（9）的正面固定连接有破碎链轮（8），所述搂草链轮（10）的外侧传动连接有传动链条（11），所述搂草链轮（10）之间转动连接有搂草转轮（13），所述破碎支架（7）的外侧固定连接有防护罩（14），所述车架（1）的正面转动连接有调整主动轮（15）和调整从动轮（18），所述调整主动轮（15）的正面固定连接有调整棘轮（16），所述调整棘轮（16）的正面转动连接有调整手柄（17），所述车架（1）的左侧转动连接有止挡杆（21），所述止挡杆（21）的底部固定连接有止挡弹簧（22），所述拖行架（20）的左侧固定连接有升降齿条（19）；

所述车架（1）为L型，底部为钢结构焊接而成的矩形框架，右侧为拖动把手，底部框架上焊接有与动力电机（2）适配的安装架，在破碎支架（7）之间焊接有漏斗板，左侧的底部开设有与拖行架（20）适配的矩形通孔；

所述主动齿轮（3）为锥齿轮，分别与移动齿轮（4）和传动轴（6）啮合连接；

所述破碎链轮（8）由锥齿轮轴、两个链轮和链条组成，链轮分别转动连接于车架（1）内部和固定连接于破碎轮（9）的一侧，其中一个链轮为双层链轮，双层链轮与传动链条（11）传动连接，锥齿轮轴与传动轴（6）啮合；

所述破碎轮（9）由旋转轴、转筒和切割叶片组成，切割叶片均匀的分布于转筒的外侧，与转筒固定连接，旋转轴与转筒固定连接；

所述割草刀具（12）为L型，左侧刀锋位置为连贯刀具，右侧的竖杆为稀疏支撑杆组成；

所述搂草转轮（13）为L型的梳型结构，与破碎轮（9）的切割叶片交错分布；所述拖行架（20）为L型，与车架（1）适配的位置开设有矩形槽口，左侧开设有与升降齿条（19）适配的安装槽；

当需要进行除草时，通过调整手柄17带动调整主动轮15旋转，调整主动轮15带动调整从动轮18旋转，调整从动轮18带动升降齿条19上移，升降齿条19带动拖行架20上移，再通过止挡杆21与调整棘轮16配合使用，从而达到固定拖行架20的效果，拖行架20与地面接触时，拖行架20底部距割草刀具12底部的距离就是除草的犁地深度，从而完成自由调整除草深度的效果，调整好除草深度后，启动动力电机2，动力电机2带动主动齿轮3旋转，主动齿轮3同时带动传动轴6和移动齿轮4旋转，移动齿轮4带动移动车轮5旋转，移动车轮5带动车架1向前移动，车架1带动割草刀具12向前移动，割草刀具12在移动车轮5的推力下对杂草的根茎进行切割，完成自动除草的动作，在割草刀具12切割杂草根茎时，传动轴6通过带动破碎链轮8旋转，破碎链轮8由锥齿轮轴、两个链轮和链条组成，链轮分别转动连接于车架1内部和固定连接于破碎轮9的一侧，其中一个链轮为双层链轮，双层链轮与传动链条11传动连接，锥齿轮轴与传动轴6啮合，所以破碎链轮8带动传动链条11带动搂草链轮10旋转，搂草链轮

10带动搂草转轮13旋转，搂草转轮13把杂草的叶茎带到防护罩14内，同时传动轴6带动破碎轮9旋转，破碎轮9与搂草转轮13交错把杂草与破碎轮9接触进行破碎，破碎后的杂草经过车架1的漏斗孔散落之地面，从而达到杂草自动破碎还田的效果。